一种液体码头卸载作业的管道路径选择方法与流程

：本发明属于液体码头卸载自动化，具体地涉及一种液体码头卸载作业的管道路径选择方法。

背景技术

0、背景技术：

1、液体石油化工品码头是专用于装卸原油、成品油、液体化工品、液化石油气和液化天然气等散装液体货物的码头，目前统称为液体散货码头。对液体货物的卸载区别于集装箱和干散货，需要在船舶停靠在泊位后通过输液臂经阀门控制选择管道路径，将船舶液体货物输送至储液罐保存。

2、现有技术中对液体码头管道控制路径选择一般是根据船舶停泊位置及储液罐位置分别选择最短路径，管道阀门与货物种类一一对应(比如一段管道仅能运输石油)且一种管道仅能通过一件货物(比如一段管道被船舶a用于卸载石油时，船舶b的卸载石油则不允许使用)，而实际情境中一条管道可能允许运输不同种类的液体货物，且一些情况下不同船舶的同一种类货物允许混用同一条管道运输至相应的存储罐中，而最短路径算法不能做到区分货物种类从而进行整体的路径调节。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种液体码头卸载作业的管道路径选择方法，步骤如下：

2、s1.初始化阀门状态，获取阀门信息；

3、s2.获取一定时间段若干待卸载船舶的卸载信息；

4、s3.依据船舶的卸载信息，依次进行管道路径选择；

5、s4.管道路径选择完成后进行路径确认，所有货物均存在可用路径时，输出上述路径，并依照此路径进行卸载作业；

6、s5.步骤s4中路径确认存在冲突路径时，进行管道路径调整，并根据调整后的路径进行货物运输。

7、进一步地，述阀门信息包括阀门编号、阀门种类、阀门类型、相通阀门编号及阀门位置。

8、进一步地，所述卸载信息包括船舶的泊位信息、货物类型、工艺信息及作业优先级。

9、进一步地，所述依据船舶的卸载信息，依次进行管道路径选择的具体方法为：

10、s31对于当前优先级最高的货物，根据泊位信息及工艺信息获取管道路径的起点和终点，将满足该货物运输条件的阀门添加进待选择节点；

11、s32.根据阀门信息获取起点a阀门a的阀门信息，从待选择节点中获取与之相通的阀门编号i～j，进一步获取阀门i～j至终点b对应储液罐b的相对距离，选取最小距离对应的阀门k加入路径节点，同时从本次待选择节点中移除阀门a和k；

12、s33.获取阀门k的阀门信息，从待选择节点中获取与之相通的阀门编号，重复上述步骤，直至终点b连通的阀门b出现在待选取阀门中，完成最短路径选择；

13、s34.依照优先级选择下一货物，获得新的的起点c和终点，将已选取的阀门从待选取列表中移除，重新依次选取最短路径节点，当出现任意节点n的下一个节点m，不存在除n以外的其余相通节点时，返回n并将m从本次选择的待选取节点中移除，重新选择n的下一个节点，直至完成路径选择或返回起点c，返回起点c则认为本次路径选择失败。

14、进一步地，步骤s5中所述管道路径调整的方法包括合并路径。

15、进一步地，所述合并路径的方法为：

16、根据卸载信息，获取可合并的货物信息，得到多个起点a1、a2、a3……，依照作业优先级，选出优先级最高的货物a1，提取步骤s3中所得a1的最短路径，遍历最短路径中的所有阀门，提取出所有多通阀门，根据最短路径原则，计算a2至任意上述多通阀门的最短路径，选择与a2的路径最短的多通阀门，获得a2支路并合并至a1的最短路径上，则完成a1、a2货物的路径合并得到新的路径；

17、依照优先级选择a3作为新的起点，遍历所述a1、a2的新路径，提取所有可用的多通阀门，重复上述步骤，直至所有可合并货物的路径合并。

18、进一步地，合并路径后对剩余路径选择失败的货物重新进行一次路径选择，若仍不存在可选路径则将该货物卸载任务延后至下次路径选择序列。

19、本发明具有如下有益效果：

20、本发明基于最短路径的基础上，针对货物属性和路径选择情况，将同类货物的管路进行合并，增加了管道利用效率，提高了路径选择的多样性，减少了液体码头卸载作业的整体时间。

技术特征：

1.一种液体码头卸载作业的管道路径选择方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的液体码头卸载作业的管道路径选择方法，其特征在于：述阀门信息包括阀门编号、阀门种类、阀门类型、相通阀门编号及阀门位置。

3.根据权利要求2所述的液体码头卸载作业的管道路径选择方法，其特征在于：所述卸载信息包括船舶的泊位信息、货物类型、工艺信息及作业优先级。

4.根据权利要求3所述的液体码头卸载作业的管道路径选择方法，其特征在于，所述依据船舶的卸载信息，依次进行管道路径选择的具体方法为：

5.根据权利要求4所述的液体码头卸载作业的管道路径选择方法，其特征在于：步骤s5中所述管道路径调整的方法包括合并路径。

6.根据权利要求5所述的液体码头卸载作业的管道路径选择方法，其特征在于，所述合并路径的方法为：

7.根据权利要求6所述的液体码头卸载作业的管道路径选择方法，其特征在于：合并路径后对剩余路径选择失败的货物重新进行一次路径选择，若仍不存在可选路径则将该货物卸载任务延后至下次路径选择序列。

技术总结本发明属于液体码头卸载自动化技术领域，具体地涉及一种液体码头卸载作业的管道路径选择方法，包括如下步骤：S1.初始化阀门状态，获取阀门信息；S2.获取一定时间段若干待卸载船舶的卸载信息；S3.依据船舶的卸载信息，依次进行管道路径选择；S4.管道路径选择完成后进行路径确认，所有货物均存在可用路径时，输出上述路径，并依照此路径进行卸载作业；S5.步骤S4中路径确认存在冲突路径时，进行管道路径调整，并根据调整后的路径进行货物运输。本发明基于最短路径的基础上，针对货物属性船舶停泊情况，对同类货物的管路进行合并，增加了管道利用效率，提高了液体码头卸载作业的整体速度。技术研发人员：刘海燕,林政,张旭仁,张阳,白福虎,邓基柱,唐百福,杨建受保护的技术使用者：江苏省港口集团信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17