单踏板模式下加速踏板扭矩的调控方法及装置与流程

本申请涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种单踏板模式下加速踏板扭矩的调控方法及装置。

背景技术：

1、单踏板模式通过将油门和刹车功能集成到一个踏板上来实现车辆的加速、减速和停车，可以减少驾驶员在驾驶过程中需要频繁踩踏刹车踏板的情况，从而提高了驾驶的舒适性和便利性。

2、现有的单踏板模式下的加速踏板扭矩控制策略因不能充分、准确地识别出驾驶员的驾驶意图(驾驶需求)，从而导致驾驶员的驾驶体验较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种单踏板模式下加速踏板扭矩的调控方法及装置，以解决现有的单踏板模式下的加速踏板扭矩控制策略因不能充分、准确地识别出驾驶员的驾驶意图，从而导致驾驶员的驾驶体验较差的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种单踏板模式下加速踏板扭矩的调控方法，包括：

3、当目标车辆处于单踏板模式，且确定加速踏板扭矩调控功能处于激活状态时，确定目标车辆的加速踏板需求扭矩初始值、加速踏板扭矩补偿初始值和目标补偿扭矩干预系数；

4、基于加速踏板需求扭矩初始值、加速踏板扭矩补偿初始值和目标补偿扭矩干预系数，确定目标车辆的当前整车需求扭矩；

5、基于加速踏板开度和加速踏板开度变化率，确定整车扭矩上升梯度；

6、基于整车扭矩上升梯度对当前整车需求扭矩进行控制，以对目标车辆的加速踏板扭矩进行调控。

7、本申请实施例的第二方面，提供了一种单踏板模式下加速踏板扭矩的调控装置，包括：

8、第一确定模块，被配置为当目标车辆处于单踏板模式，且确定加速踏板扭矩调控功能处于激活状态时，确定目标车辆的加速踏板需求扭矩初始值、加速踏板扭矩补偿初始值和目标补偿扭矩干预系数；

9、第二确定模块，被配置为基于加速踏板需求扭矩初始值、加速踏板扭矩补偿初始值和目标补偿扭矩干预系数，确定目标车辆的当前整车需求扭矩；

10、第三确定模块，被配置为基于加速踏板开度和加速踏板开度变化率，确定整车扭矩上升梯度；

11、调控模块，被配置为基于整车扭矩上升梯度对当前整车需求扭矩进行控制，以对目标车辆的加速踏板扭矩进行调控。

12、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

13、本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

14、本申请实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：在目标车辆处于单踏板模式，且确定加速踏板扭矩调控功能处于激活状态时，确定目标车辆的当前整车需求扭矩以及整车扭矩上升梯度，并在整车扭矩上升梯度的介入下对当前整车需求扭矩进行控制，以实现对目标车辆的加速踏板扭矩的调控。如此，不仅可提升新能源汽车动力响应性，还可充分、准确地识别出驾驶员的驾驶意图，从而提升驾驶员在目标车辆处于单踏板模式时的驾驶体验感。

技术特征：

1.一种单踏板模式下加速踏板扭矩的调控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定加速踏板扭矩调控功能处于激活状态，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆的加速踏板需求扭矩初始值、加速踏板扭矩补偿初始值和目标补偿扭矩干预系数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述加速踏板扭矩调控功能的状态标志、所述加速踏板需求扭矩初始值、当前整车实际扭矩以及上一周期的整车需求扭矩，确定目标补偿扭矩干预系数，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述加速踏板需求扭矩初始值、加速踏板扭矩补偿初始值和目标补偿扭矩干预系数，确定所述目标车辆的当前整车需求扭矩，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述加速踏板扭矩补偿初始值、目标补偿扭矩干预系数和整车坡度影响因子，计算加速踏板扭矩补偿目标值，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述整车扭矩上升梯度对所述当前整车需求扭矩进行控制，以对所述目标车辆的加速踏板扭矩进行调控之后，还包括：

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

9.一种单踏板模式下加速踏板扭矩的调控装置，其特征在于，包括：

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种单踏板模式下加速踏板扭矩的调控方法和装置。该方法包括：当目标车辆处于单踏板模式，且确定加速踏板扭矩调控功能处于激活状态时，确定目标车辆的加速踏板需求扭矩初始值、加速踏板扭矩补偿初始值和目标补偿扭矩干预系数；基于加速踏板需求扭矩初始值、加速踏板扭矩补偿初始值和目标补偿扭矩干预系数，确定目标车辆的当前整车需求扭矩；基于加速踏板开度和加速踏板开度变化率，确定整车扭矩上升梯度；基于整车扭矩上升梯度对当前整车需求扭矩进行控制，以对目标车辆的加速踏板扭矩进行调控。本申请可充分、准确地识别出驾驶员的驾驶意图，从而提升驾驶员在目标车辆处于单踏板模式时的驾驶体验感。技术研发人员：崔环宇,唐如意,黄大飞,刘小飞,唐杰,庞维,谭清受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17