一种桁架3D打印机器人的制作方法

本发明涉及水泥围栏制造设备，特别涉及一种桁架3d打印机器人。

背景技术：

1、对于水泥围栏产品的制造，目前的技术都是用模具进行生产，而为了满足市场多样化的需求，需要使用大量不同类型的磨具进行生产，这样不仅效率低下，另外工人的劳动强度也比较高，还有工作环境也比较恶劣，所以需要一种桁架3d打印机器人来解决上述的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种桁架3d打印机器人，解决了现有技术都是用模具进行生产，而为了满足市场多样化的需求，需要使用大量不同类型的磨具进行生产，这样不仅效率低下，另外工人的劳动强度也比较高，还有工作环境也比较恶劣的问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种桁架3d打印机器人，包括工作台、x轴梁一、x轴驱动机构一、立柱一、y轴打印机构、y轴梁、z轴驱动机构、连接梁、立柱二、x轴梁二和x轴驱动机构二；所述x轴梁一和x轴梁二分别位于工作台两侧，所述x轴梁一和x轴梁二底部均固定连接有地面上；所述x轴驱动机构一设在x轴梁一上面，所述x轴驱动机构一顶部固定连接有立柱一；所述x轴驱动机构二设在x轴梁二上面，所述x轴驱动机构二顶部固定连接有立柱二，且立柱二上侧通过连接梁与立柱一上侧固定连接；所述z轴驱动机构设在y轴梁右侧，所述z轴驱动机构两侧分别设在立柱一和立柱二的左侧面上；所述y轴打印机构设在y轴梁左侧。

3、作为优选，所述x轴驱动机构二与x轴驱动机构一的结构一致且呈对称设置，所述x轴驱动机构一的具体结构包括x轴导轨、滑座、支撑滚轮、x轴电机、x轴减速器和x轴齿条；所述x轴导轨固定连接在x轴梁一顶部中央；所述x轴齿条固定连接在x轴梁一侧面；所述滑座内部活动连接在x轴导轨和x轴梁一的外部，所述滑座内部两侧均活动连接有支撑滚轮，且支撑滚轮下侧与x轴导轨顶面相连；所述x轴减速器固定连接在滑座内侧中央，所述x轴减速器输出轴上固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与x轴齿条相连接，所述x轴减速器顶部固定连接有x轴电机，且x轴电机输出轴与x轴减速器上侧输入孔相连接。

4、作为优选，所述x轴电机为伺服电机或步进电机。

5、作为优选，所述z轴驱动机构的具体结构包括z轴滑块一、z轴导轨一、传动齿轮一、z轴齿条一、传动轴一、z轴电机、z轴减速器、z轴导轨二、z轴滑块二、传动齿轮二、传动轴二和z轴齿条二；所述z轴导轨一固定连接在立柱一左侧中央，所述z轴导轨一上面活动连接有z轴滑块一，且z轴滑块一外侧与y轴梁一侧固定连接；所述z轴齿条一固定连接在立柱一内侧面上；所述z轴导轨二固定连接在立柱二左侧中央，所述z轴导轨二上面活动连接有z轴滑块二，且z轴滑块二外侧与y轴梁另一侧固定连接；所述z轴齿条二固定连接在立柱二内侧面上；所述z轴减速器固定连接在y轴梁上侧中央，所述z轴减速器上侧固定连接有z轴电机，且z轴电机下侧输出轴与z轴减速器上侧输入孔相连接，所述z轴减速器两侧输出轴上分别固定连接有传动轴一和传动轴二；所述传动轴一外侧外部活动连接在z轴滑块一上侧内部，所述传动轴一外侧端部固定连接有传动齿轮一，且传动齿轮一与z轴齿条一相连接；所述传动轴二外侧外部活动连接在z轴滑块二上侧内部，所述传动轴二外侧端部固定连接有传动齿轮二，且传动齿轮二与z轴齿条二相连接。

6、作为优选，所述z轴电机为伺服电机或步进电机。

7、作为优选，所述y轴打印机构的具体结构包括y轴导轨、y轴齿条、y轴滑座、y轴电机、连接板、打印电机、安装板、缓冲漏斗、输送管、打印输出头、加料管和输送螺旋杆；所述y轴导轨为两个，两个所述y轴导轨分别固定连接在y轴梁左侧面上下位置，两个所述y轴导轨上面活动连接有y轴滑座；所述y轴齿条固定连接在y轴梁左侧面中央上侧；所述y轴电机固定连接在y轴滑座一侧，所述y轴电机输出轴上固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与y轴齿条相连接；所述连接板固定连接在y轴滑座另一侧，所述连接板顶部固定连接有打印电机，所述连接板底部固定连接有安装板；所述安装板内侧固定连接有缓冲漏斗，且缓冲漏斗下侧开口处固定连接有输送管，且输送管下侧开口处固定连接有打印输出头；所述输送螺旋杆活动连接在输送管内部，所述输送螺旋杆上侧端部与打印电机下侧输出轴固定连接；所述加料管出口处外部固定连接在连接板一侧内部，所述加料管出口与缓冲漏斗内部相连通。

8、作为优选，所述y轴电机为伺服电机或步进电机。

9、作为优选，所述打印电机为伺服电机或步进电机。

10、本发明的有益效果：

11、（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里同时启动x轴驱动机构一和x轴驱动机构二中的x轴电机，而x轴电机的工作则驱使立柱一和立柱二同步沿着x轴导轨运动，从而满足了y轴打印机构中打印输出头x向移动的需要。

12、（2）本发明中启动z轴驱动机构中的z轴电机则能够同时驱使传动齿轮一和传动齿轮二一起同步旋转，从而确保了y轴梁两侧受力的均匀性，也就确保了y轴打印机构中打印输出头整体z向移动的可靠性和稳定性。

13、（3）本发明中启动z轴驱动机构中的y轴电机则能够驱使y轴滑座整体进行y向移动，从而满足了打印输出头y向移动的需要。

14、（4）本发明中启动打印电机带动输送螺旋杆旋转，而输送螺旋杆的旋转则将水泥浆通过打印输出头输出进行打印作业，同时配合打印输出头的xyz向的联动，从而实现不同产品的塑造生产，而一个产品完成后移动到下一个位置继续进行下个产品的生产，也就提高了多样化产品的生产效率，当产品凝固后，将产品搬运到成品区，如此循环往复，实现自动生产。

技术特征：

1.一种桁架3d打印机器人，其特征在于：包括工作台（1）、x轴梁一（2）、x轴驱动机构一（3）、立柱一（4）、y轴打印机构（5）、y轴梁（6）、z轴驱动机构（7）、连接梁（8）、立柱二（9）、x轴梁二（10）和x轴驱动机构二（11）；

2.根据权利要求1所述的桁架3d打印机器人，其特征在于：所述x轴驱动机构二（11）与x轴驱动机构一（3）的结构一致且呈对称设置，所述x轴驱动机构一（3）的具体结构包括x轴导轨（31）、滑座（32）、支撑滚轮（33）、x轴电机（34）、x轴减速器（35）和x轴齿条（36）；

3.根据权利要求2所述的桁架3d打印机器人，其特征在于：所述x轴电机（34）为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求1所述的桁架3d打印机器人，其特征在于：所述z轴驱动机构（7）的具体结构包括z轴滑块一（71）、z轴导轨一（72）、传动齿轮一（73）、z轴齿条一（74）、传动轴一（75）、z轴电机（76）、z轴减速器（77）、z轴导轨二（78）、z轴滑块二（79）、传动齿轮二（710）、传动轴二（711）和z轴齿条二（712）；

5.根据权利要求4所述的桁架3d打印机器人，其特征在于：所述z轴电机（76）为伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求1所述的桁架3d打印机器人，其特征在于：所述y轴打印机构（5）的具体结构包括y轴导轨（51）、y轴齿条（52）、y轴滑座（53）、y轴电机（54）、连接板（55）、打印电机（56）、安装板（57）、缓冲漏斗（58）、输送管（59）、打印输出头（510）、加料管（511）和输送螺旋杆（512）；

7.根据权利要求6所述的桁架3d打印机器人，其特征在于：所述y轴电机（54）为伺服电机或步进电机。

8.根据权利要求6所述的桁架3d打印机器人，其特征在于：所述打印电机（56）为伺服电机或步进电机。

技术总结本发明公开了一种桁架3D打印机器人，包括工作台、X轴梁一、X轴驱动机构一、立柱一、Y轴打印机构、Y轴梁、Z轴驱动机构、连接梁、立柱二、X轴梁二和X轴驱动机构二；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里同时启动X轴驱动机构一和X轴驱动机构二中的X轴电机，而X轴电机的工作则驱使立柱一和立柱二同步沿着X轴导轨运动，从而满足了Y轴打印机构中打印输出头X向移动的需要；本发明中启动Z轴驱动机构中的Z轴电机则能够同时驱使传动齿轮一和传动齿轮二一起同步旋转，从而确保了Y轴梁两侧受力的均匀性，也就确保了Y轴打印机构中打印输出头整体Z向移动的可靠性和稳定性。技术研发人员：朱建文受保护的技术使用者：南通金予博信智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17