一种食用菌自动搔菌装置的制作方法

本发明涉及食用菌生产，具体涉及一种食用菌自动搔菌装置。

背景技术：

1、食用菌在菌袋或者食用菌瓶内进行发菌生长，由于在发菌过程中，菌丝生长造成呼吸热使水分快速蒸发，上层菌丝老化，形成菌皮或者菌膜，阻碍空气相对湿度与内部菌丝接触，对新鲜空气接触不畅，延长出菇时间，即使出菇也不整齐。搔菌后，新生菌丝生命力旺盛，接触新鲜空气、空间相对湿度，从而达到菇齐苗壮，之前都是人工进行搔菌处理，现在为了更加工业化使用设计了一些搔菌设备。

2、例如中国专利cn208446223u一种瓶栽食用菌搔菌装置，包括用以输送阵列摆放着栽培瓶的框体的进料输送装置，进料输送装置出料端一侧设置有可上下移动的升降座，升降座上设置有可相对升降座转动的转动平台，所述进料输送装置出料端另一侧设置有将框体推入转动平台的推进气缸；转动平台下方阵列分布有在升降座下降时可伸入栽培瓶中的搔菌刀，转动平台的上、下侧分布设置有用以压紧固定住栽培瓶和框体的可升降限位板。本实用新型瓶栽食用菌搔菌装置将栽培瓶倒置后，搔菌刀伸入栽培瓶中进行搔菌，废料可以直接落下易于清理，搔菌效果好，使用方便，效率高，可实现大批量生产，提高经济效益。

3、但是，上述专利为了对两组限位板进行驱动设计了八组升降气缸b，在实际使用时存在电气设备使用量大，同时，控制难度大的问题，此外，搔菌刀转动时离心力作用将一部分废料甩出，甩出的废料还需要额外进行收集处理，另一部分废料落到动力座，虽然能倾斜下落一部分，但是还是有会有大量的废料残留，需要继续处理。

4、基于此，本发明设计了一种食用菌自动搔菌装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种食用菌自动搔菌装置。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种食用菌自动搔菌装置，包括位于菌皮去除设备和液体添加设备之间的机架：

4、机架连接有用于菌瓶或者菌袋翻转的翻转式支撑组件；

5、翻转式支撑组件包括翻转支撑组件、定位组件、弧形导向组件和调节式顶部导向组件，翻转支撑组件和调节式顶部导向组件均与机架连接，且翻转支撑组件前后对称连接有弧形导向组件，弧形导向组件上端均与调节式顶部导向组件连接，翻转支撑组件的端面与支撑菌瓶或者菌袋的箱体贴合接触，定位组件上下对称设有两组，定位组件与弧形导向组件和调节式顶部导向组件活动连接，调节式顶部导向组件位于弧形导向组件正上方，活动连接定位组件在弧形导向组件内移动时定位组件始终与菌瓶或者菌袋端部插接，调节式顶部导向组件位于最下端时调节式顶部导向组件和弧形导向组件组合成一组完整的环形导向组件、且定位组件与菌瓶或者菌袋端部插接，调节式顶部导向组件位于最上端时定位组件与菌瓶或者菌袋端部分离；

6、机架内底部连接有用于位置调节的提升组件；

7、提升组件驱动端连接有具有收集废料和废料排出功能的收料组件；

8、收料组件连接有用于菌瓶或者菌袋端搔菌的多工位搔菌组件。

9、更进一步的，翻转支撑组件包括侧板、第三电机、第三横轴、第一转动辊、连接架、第二转动辊和中间板，侧板固定安装于机架上端内壁上，侧板中端处通过轴承与第三横轴转动连接，一组侧板外壁安装有第三电机，且第三电机输出端与一组第三横轴固定连接，第三横轴里端均固定连接有连接架，等间距设置的中间板两端分别与连接架固定连接，连接架内壁上端等间距转动连接有第一转动辊，连接架内壁下端等间距转动连接有第二转动辊，第一转动辊顶部高于中间板顶部，第二转动辊底壁高于中间板底部，弧形导向组件与侧板连接。

10、更进一步的，弧形导向组件包括第二弧形板连接板、第二弧形板和第二弧形槽，侧板上下端均固定连接有第二弧形板连接板，第二弧形板连接板内壁固定连接有第二弧形板，第二弧形板内壁开设有第二弧形槽，且第二弧形槽的圆心轴线与第三横轴圆心轴线重合，定位组件与第二弧形槽贴合滑动连接。

11、更进一步的，调节式顶部导向组件包括气缸、横支撑板、直挡板、第一弧形块、连接块和第一弧形槽，横支撑板固定安装于机架顶部，横支撑板中端处安装有气缸，气缸驱动端固定连接有连接块，连接块内壁固定连接有第一弧形块，第一弧形块内壁开设有第一弧形槽，第一弧形块左右两端贴合滑动连接有直挡板，且直挡板底部固定安装于第二弧形板顶部两端，且定位组件与第一弧形槽贴合滑动连接；

12、第一弧形槽处于最下端时第一弧形槽和第二弧形槽组合一组完整的环形导向组件，组合的环形导向组件的圆心轴线与第三横轴圆心轴线重合。

13、更进一步的，定位组件包括插孔、定位板和弧形滑块，弧形滑块与第一弧形槽和第二弧形槽贴合滑动连接，弧形滑块之间固定连接有定位板，定位板上矩形阵列开设有插孔。

14、更进一步的，提升组件包括双轴电机、第一连接块、第二连接块、第一横轴、导向杆、第一u形板和支撑座，双轴电机和支撑座固定安装于机架内底部，双轴电机驱动端固定连接有第一横轴，且第一横轴与支撑座转动连接，第一横轴固定连接有第二连接块，第二连接块远离第一横轴的端部转动连接有第一连接块，第一连接块上端转动连接有第一u形板，第一u形板通过对称开设的滑孔与导向杆贴合滑动连接，导向杆底部与机架内底部固定连接，导向杆顶部与侧板底部固定连接，收料组件安装于第一u形板之间。

15、更进一步的，收料组件包括第一电机、第一曲轴、第一横槽、第二u形板、箱体、斜推板和出料孔，箱体底部安装有第一电机，第一电机驱动端固定连接有第一曲轴，箱体下端与第二u形板的直立部位贴合滑动连接，第二u形板横向部位开设有与第一曲轴弯曲部位配合使用的第一横槽，第二u形板顶部固定连接有斜推板，箱体侧壁开设有出料孔，箱体固定安装于第一u形板之间，且箱体与多工位搔菌组件连接。

16、更进一步的，斜推板朝右下方倾斜设置，斜推板移动至最上端时斜推板右端底部低于出料孔底部设置。

17、更进一步的，多工位搔菌组件包括第二电机、第二横槽、第二曲轴、直轴、搔菌刀、齿圈、导轨组件、齿条和工字型板，箱体前侧壁安装有第二电机，第二电机驱动连接有第二曲轴，箱体内底部通过轴线矩形阵列转动连接有直轴，直轴顶部固定连接有搔菌刀，直轴位于斜推板下端面的部位固定连接有齿圈，齿圈与齿条啮合连接，齿条与导轨组件的滑块固定连接，导轨组件的导轨与箱体内底部固定连接，齿条靠近第二电机的端部固定连接有工字型板，工字型板外端开设有与第二曲轴弯曲部位配合使用的第二横槽。

18、更进一步的，直轴与斜推板开设的直孔贴合滑动连接。

19、本发明具有以下技术效果：

20、本发明翻转支撑组件带动一组定位组件位于调节式顶部导向组件内，调节式顶部导向组件移动至最上端，调节式顶部导向组件带动一组定位组件向上移动至与搔菌后的菌瓶或者菌袋端部分离，搔菌后的菌瓶或者菌袋移动至液体添加设备内，菌皮去除设备驱动箱体移动，箱体带动菌皮去除的菌瓶或者菌袋移动至翻转式支撑组件的翻转支撑组件顶部，调节式顶部导向组件移动至最下端，调节式顶部导向组件和弧形导向组件组合成一组完整的环形导向组件、且定位组件与菌瓶或者菌袋端部插接，翻转支撑组件转动一百八十度，翻转支撑组件带动与定位组件插接的菌瓶或者菌袋转动至朝下，菌瓶或者菌袋端部朝下，提升组件带动收料组件向上移动至与下端的定位组件接触，多工位搔菌组件插到菌瓶或者菌袋端部内进行搔菌处理，收料组件对搔菌废料进行收集排出，同时，翻转支撑组件将搔菌后的菌瓶或者菌袋转动朝上，再重复上述动作，实现连续搔菌处理，同时，定位组件位置调节驱动电气设备少，减轻控制难度，降低使用成本，此外，收料组件可对搔菌废料收集并排出，避免搔菌废料落到提升组件和多工位搔菌组件，保持了加工环境洁净。