驾驶辅助方法及驾驶辅助装置与流程

本发明涉及一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。

背景技术：

1、在下述专利文献1中记载了连续进行从第一车道向第二车道的自动车道变更和从第二车道向第三车道的自动车道变更的车辆控制装置。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021－138247号公报

5、本发明要解决的课题

6、已知有以乘员把持方向盘的手持状态（包含乘员接触方向盘的状态）作为条件自动地进行车道变更的自动车道变更功能。在搭载有这样的自动车道变更功能的车辆中，在连续进行包含第一自动车道变更和接下来的第二自动车道变更的多次自动车道变更的情况下，如果在第一自动车道变更后允许暂时手离开（乘员不接触方向盘的状态），则在乘员将手刚离开方向盘后立即被要求再次手持状态，可能会感到麻烦。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，消除在搭载了以手持状态作为条件的自动车道变更功能的车辆上连续进行多次自动车道变更的情况下，在手刚离开方向盘后立即要求手持状态所带来的麻烦。

2、根据本发明的一方式，提供一种驾驶辅助方法，使控制器进行如下处理：以即使乘员不接触方向盘也使本车辆在同一车道内行驶的方式控制本车辆的第一车道维持辅助；以及以乘员至少接触方向盘作为条件控制本车辆以使本车辆进行车道变更的自动车道变更。所述控制器执行如下处理：基于预先设定的目标路径选择所述本车辆应该行驶的目标车道的处理；在从本车辆当前行驶的车道即当前车道到目标车道的自动车道变更包含从第一车道向与第一车道相邻的第二车道的第一自动车道变更、和从第二车道向与第二车道相邻的第三车道的第二自动车道变更的情况下，从第一自动车道变更控制结束后到第二自动车道变更的控制开始为止，执行以乘员至少接触方向盘作为条件控制本车辆在同一车道内行驶的第二车道维持辅助的处理。

3、发明效果

4、根据本发明，能够消除在搭载了以手持状态作为条件的自动车道变更功能的车辆中连续进行多次自动车道变更的情况下，在手刚离开方向盘后立即要求手持状态所带来的麻烦。

5、本发明的目的和优点利用权利请求的范围所示的元件及其组合体现并实现。以上一般性描述和以下详细描述都仅是示例以及说明，不应理解为是如权利请求的范围那样限制本发明的内容。

技术特征：

1.一种驾驶辅助方法，使控制器进行如下处理：以即使乘员不接触方向盘也使本车辆在同一车道内行驶的方式控制所述本车辆的第一车道维持辅助；以所述乘员至少接触所述方向盘作为条件，控制所述本车辆以使所述本车辆进行车道变更的自动车道变更，其特征在于，

2.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

3.一种驾驶辅助装置，具备控制器，该控制器进行如下处理：以即使乘员不接触方向盘也使本车辆在同一车道内行驶的方式控制所述本车辆的第一车道维持辅助；以所述乘员至少接触所述方向盘作为条件，控制所述本车辆以使所述本车辆进行车道变更的自动车道变更，其特征在于，

技术总结一种驾驶辅助方法，使控制器进行如下处理：以即使乘员不接触方向盘也在同一车道内行驶的方式控制本车辆的第一车道维持辅助（S4、S7）；以乘员接触方向盘作为条件控制本车辆以使本车辆进行车道变更的自动车道变更（S2），其中，控制器执行如下处理：基于目标路径选择本车辆应该行驶的目标车道的处理（S1）；在从本车辆当前行驶的车道到目标车道的自动车道变更包含从第一车道向与第一车道相邻的第二车道的第一自动车道变更、和从第二车道向与第二车道相邻的第三车道的第二自动车道变更的情况下，从第一自动车道变更的控制结束后到第二自动车道变更的控制开始为止，执行以乘员接触方向盘作为条件控制本车辆在同一车道内行驶的第二车道维持辅助的处理（S9）。技术研发人员：谷口洋平,赤松涌太,福田贵,上村熙孝受保护的技术使用者：日产自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/10/17