穿刺器的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别涉及一种穿刺器。

背景技术：

1、腔镜手术是借助摄像系统、冷光源、电凝系统等多种技术，通过采用各种不同型号的穿刺器在人体的腹壁中建立操作通道，以便供手术器械进入腹腔，在微创腹腔镜手术中，需要对人体腹腔进行气腹，充足的气腹撑开了腹腔与脏器、脏器与脏器之间的距离，为术者提供了相对宽阔的视野和手术环境。手术过程中会先向人体腹腔充入co2气体，建立气腹，建立气腹后，需要穿刺器建立手术器械及内窥镜进入人体的通道，以便进行手术操作。因此，穿刺器在使用过程中稳定性和可靠性，直接影响到手术的安全性和可靠性。

2、现有技术中的单孔穿刺器一般可提供3个手术器械和1个内窥镜通道，在手术操作过程中，需要对手术器械和内窥镜的位置进行调整，也可能对手术器械的整体进行旋转调节，目前市场上的穿刺器的外部鞘管随器械、内窥镜同步旋转，或者没有提供旋转功能，即使提供旋转，由于阻气组件和鞘管可活动连接，为了防止旋转结构即阻气组件受到气压作用脱离鞘管，设置有阻挡机构，其阻挡结构复杂，拆卸不便，所以需要一种可以实现旋转，且拆卸简单的穿刺器。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种穿刺器，使得阻气组件与鞘管之间能够实现转动密封连接，结构简单且便于拆卸。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种技术方案，如下：

3、一种穿刺器，包括鞘管，固定设置在机械臂末端，且鞘管上设有注气阀；阻气组件，转动设置在所述鞘管中，用于提供密封插设内窥镜管和器械杆的通道；所述鞘管与所述阻气组件之间设有密封圈，所述鞘管与所述阻气组件之间转动密封连接；至少一个卡件，通过所述卡件实现所述鞘管与所述阻气组件可拆卸连接。通过密封圈的设置，使得阻气组件相对鞘管转动时，也能保持阻气组件与鞘管之间的密封状态；通过卡件的连接及限位作用，简化了穿刺器的结构，使得阻气组件与鞘管之间形成转动密封连接且拆卸方便。

4、进一步，所述卡件固定在鞘管或阻气组件中的一者上，鞘管或阻气组件中的另一者上设有对应的限位部；所述卡件包括按压部以及朝向限位部的钩爪，未按压状态下，所述钩爪与所述限位部沿轴向相互挡止，按压状态下，所述钩爪与所述限位部脱离。卡件的中段固定在鞘管或阻气组件中的一者上，两端为悬空状态，受到材料本身弹性力的作用，操作者可按压一端，即对按压部施加朝向鞘管中心轴的作用力，另一端同步位移，使得钩爪脱离限位部，从而实现阻气组件与鞘管之间的快速拆卸。

5、进一步，所述卡件为多个时，卡件以鞘管中心轴线为中心轴呈环形均匀分布。对按压部施加朝向鞘管中心轴的作用力，能够驱动钩爪同步位移，快速便捷的改变钩爪之间的距离，使钩爪间的距离大于限位部的外径，使得钩爪与所述限位部脱离，从而达到快速拆卸的目的，卡件环形均匀的分布，有利于卡接更加紧密稳固。

6、进一步，所述阻气组件包括依次连接的上盖、密封件以及内管，所述上盖和所述密封件连接于所述内管；所述内管转动设置于所述鞘管中，所述鞘管与所述内管之间设有密封圈，所述鞘管与所述内管之间转动密封连接。上盖、密封件以及内管连接固定，通过内管转动连接在鞘管中，则三者相对于鞘管同步转动，上盖用于引导器械杆和内窥镜管插入，密封件用于引导器械杆和内窥镜管插入后的密封，内管承担支撑密封件和上盖，且与鞘管连接转动的作用。

7、进一步，所述密封件包括第一密封件和第二密封件；所述上盖内部设有多个第一器械通道，所述第一密封件上设有与第一器械通道轴向对应的第二器械通道，所述第二密封件上设有与所述第二器械通道轴向对应的第三器械通道，所述内管上设有与所述第三器械通道轴向对应的第四器械通道。通过轴向对应设置的第一器械通道、第二器械通道、第三器械通道、第四器械通道构成器械杆或者内窥镜管与阻气组件穿插连接的器械通道。

8、进一步，所述卡件包括环形本体，所述环形本体设于所述第一密封件和所述第二密封件之间，所述按压部和钩爪设置于环形本体上；所述第一密封件包括沿其边缘部朝向卡件垂直延伸的第一卡接部，所述卡件的环形本体朝向上盖设有与所述第一卡接部适配的第二卡接部；所述第二密封件包括沿其边缘部朝向内管垂直延伸的第三卡接部，所述内管朝向上盖设有与所述第三卡接部对应的第四卡接部，所述第一卡接部套设固定在所述第二卡接部上，所述第三卡接部套设固定在所述第四卡接部上。通过所述第一卡接部套设固定在所述第二卡接部上，所述第三卡接部套设固定在所述第四卡接部上的设置，能够有效增加第一密封件与卡件连接的稳定性，以及增加第二密封件与内管之间连接的稳定性，通过卡件对第一密封件的支撑作用，有利于阻止第一密封件的变形，增加了第一密封件使用过程中的稳定性和可靠性，通过内管对第二密封件的支撑作用，有利于阻止第二密封件的变形，增加第二密封件在使用过程中的稳定性和可靠性，从而增加了穿刺器组件使用过程中的稳定性和可靠性。

9、进一步，所述第一密封件沿其边缘部径向突出设有两个第一定位耳部，所述卡件设有与所述第一定位耳部轴向对应的第二定位耳部，所述第二密封件设有与所述第一定位耳部轴向对应的第三定位耳部，所述内管朝向第一密封件的一端设有与所述第一定位耳部对应的定位柱，所述第一定位耳部、第二定位耳部、第三定位耳部固定套设在所述定位柱上。通过定位耳部及定位柱的设置，使得第一密封件、卡件、第二密封件与内管之间的装配更加的简单，通过定位柱与定位耳部的周向限位，提高了第一密封件、卡件、第二密封件及内管之间的转动一致性。

10、进一步，所述第二器械通道为锥形通孔，所述锥形通孔的尖锐端朝向内管，所述第一密封件为胶体材料制成，所述锥形通孔的直径小于器械杆或内窥镜管的直径。通过锥形通孔直径小于器械杆或内窥镜管的直径，使得在器械杆或内窥镜插入第二器械通道内时，所述第二密封件能够通过胶体的弹性作用密封贴合于所述器械杆或内窥镜管上。

11、进一步，所述第三器械通道的通道壁上设有多个密封瓣，多个所述密封瓣的自由端朝向内管及所述第三器械通道中心轴方向收缩合拢抵接密封所述第三器械通道。通过密封瓣的设置，使得穿刺器能够在器械杆和内窥镜管插入前保持器械通道的密封，防止气体从穿刺器的远端向近端泄漏。

12、进一步，所述密封瓣朝向内管的一端设有沿所述第三器械通道轴向竖直延伸的密封壁，在器械杆或内窥镜管未插入状态下，两个相邻密封瓣的密封壁相互抵接密封，在器械杆或内窥镜管插入状态下，所述密封壁密封贴合于器械杆或内窥镜上。通过密封壁的设置，有效增加了密封瓣之间密封结合部的接触面积，有利于进一步增加密封效果，同时降低密封瓣在压力作用下产生翻转的可能性。

技术特征：

1.一种穿刺器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的穿刺器，其特征在于，所述卡件(13,13')固定在鞘管(20)或阻气组件(10)中的一者上，鞘管(20)或阻气组件(10)中的另一者上设有对应的限位部(172)；所述卡件(13,13')包括按压部(1322)以及朝向限位部(172)的钩爪(1321)，未按压状态下，所述钩爪(1321)与所述限位部(172)沿轴向相互挡止，按压状态下，所述钩爪(1321)与所述限位部(172)脱离。

3.根据权利要求2所述的穿刺器，其特征在于，所述卡件(13,13')为多个时，卡件(13,13')以鞘管(20)中心轴线为中心轴呈环形均匀分布。

4.根据权利要求2-3任一所述的穿刺器，其特征在于，所述阻气组件(10)包括依次连接的上盖(11)、密封件以及内管(15)，所述上盖(11)和所述密封件连接于所述内管(15)；所述内管(15)转动设置于所述鞘管(20)中，所述鞘管(20)与所述内管(15)之间设有密封圈(16)，所述鞘管(20)与所述内管(15)之间转动密封连接。

5.根据权利要求4所述的穿刺器，其特征在于，所述密封件包括第一密封件(12)和第二密封件(14)；所述上盖(11)内部设有多个第一器械通道(111)，所述第一密封件(12)上设有与第一器械通道(111)轴向对应的第二器械通道(122)，所述第二密封件(14)上设有与所述第二器械通道(122)轴向对应的第三器械通道(142)，所述内管(15)上设有与所述第三器械通道(142)轴向对应的第四器械通道(153)。

6.根据权利要求5所述的穿刺器，其特征在于，所述卡件(13,13')包括环形本体(130)，所述环形本体(130)设于所述第一密封件(12)和所述第二密封件(14)之间，所述按压部(1322)和钩爪(1321)设置于环形本体上(130)；所述第一密封件(12)包括沿其边缘部朝向卡件(13)垂直延伸的第一卡接部(121)，所述卡件(13,13')的环形本体(130)朝向上盖(11)设有与所述第一卡接部(121)适配的第二卡接部(131)；所述第二密封件(14)包括沿其边缘部朝向内管(15)垂直延伸的第三卡接部(141)，所述内管(15)朝向上盖(11)设有与所述第三卡接部(141)对应的第四卡接部(154)，所述第一卡接部(121)套设固定在所述第二卡接部(131)上，所述第三卡接部(141)套设固定在所述第四卡接部(154)上。

7.根据权利要求5所述的穿刺器，其特征在于，所述第一密封件(12)沿其边缘部径向突出设有两个第一定位耳部(123)，所述卡件(13,13')设有与所述第一定位耳部(123)轴向对应的第二定位耳部(133)，所述第二密封件(14)设有与所述第一定位耳部(123)轴向对应的第三定位耳部(143)，所述内管(15)朝向第一密封件(12)的一端设有与所述第一定位耳部(123)对应的定位柱(151)，所述第一定位耳部(123)、第二定位耳部(133)、第三定位耳部(143)固定套设在所述定位柱(151)上。

8.根据权利要求5所述的穿刺器，其特征在于，所述第二器械通道(122)为锥形通孔，所述锥形通孔的尖锐端朝向内管(15)；所述第一密封件(12)为胶体材料制成，所述锥形通孔的直径小于器械杆或内窥镜管的直径。

9.根据权利要求5所述的穿刺器，其特征在于，所述第三器械通道(142)的通道壁(1421)上设有多个密封瓣(1423)，多个所述密封瓣(1423)的自由端朝向内管(15)及所述第三器械通道(142)中心轴方向收缩合拢抵接密封所述第三器械通道(142)。

10.根据权利要求9所述的穿刺器，其特征在于，所述密封瓣(1423)朝向内管(15)的一端设有沿所述第三器械通道(142)轴向竖直延伸的密封壁(1425)；在器械杆或内窥镜管未插入状态下，两个相邻密封瓣(1423)的密封壁(1425)相互抵接密封，在器械杆或内窥镜管插入状态下，所述密封壁(1425)密封贴合于器械杆或内窥镜管上。

技术总结本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种穿刺器，包括鞘管，固定设置在机械臂末端，且鞘管上设有注气阀；阻气组件，转动设置在所述鞘管中，用于提供密封插设内窥镜管和器械杆的通道；所述鞘管与所述阻气组件之间设有密封圈，所述鞘管与所述阻气组件之间转动密封连接；至少一个卡件，通过所述卡件实现所述鞘管与所述阻气组件可拆卸连接；通过卡件及密封圈的设置，实现了阻气组件与鞘管之间的转动密封连接，结构简单且拆卸方便。技术研发人员：请求不公布姓名受保护的技术使用者：杭州唯精医疗机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4