一种电极板自动上料焊接设备的制作方法

本发明涉及一种焊接设备，具体地说是一种电极板自动上料焊接设备。

背景技术：

1、氢能源的发展在一步一步完善中，到目前为止，大规模生产氢的方式还是传统的电解质水，电极板电极板是必不可少的部件，电极板由外极框，乳突板组成。市面上对于电极板的焊接主要是以人工焊接为主，上料方式自然也是人工，条件好的会使用吊臂上料；由于电极板比较大，重量也大，人工上料效率低，不安全，并且定位精度差；吊臂上料相比较人工上料，效率提高不少，但是缺点也很明显：在吊装过程中，电极板会晃动，也是有安全隐患，定位精度也差。对于吊臂上料的进一步优化是在吊臂上面装上手动磁铁，这样上料的时候就比较稳定，但是却不好控制磁力，当几个产品重叠在一起的时候，磁力大会将下面的产品吸附在一起，磁力小一点，就可能在上料的过程中掉落，同样是存在安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种电极板自动上料焊接设备。

2、为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

3、一种电极板自动上料焊接设备，包括加工室，所述加工室内依次按序设置有上料装置、送料装置、搬运装置、转移装置和焊接装置，电极板放置在上料装置后，推送到送料装置，经送料装置输送到搬运装置区域，搬动装置从送料装置上将电极板夹取并转移放置到转移装置上，转移装置将电极板输送到焊接装置区域，通过焊接装置对电极板进行焊接。

4、作为进一步地，所述上料装置包括车架、对接板和导向架，对接板通过转轴铰接安装在车架一侧，导向架与车架连接且位于对接板一侧，车架底面设有车轮，车架上表面设有万向球，车架上表面的两侧设有侧边滚轮，车架上放置有用于承载电极板的载具，所述载具包括载板，载板上设有承放架，该承放架用于放置电极板。

5、作为进一步地，所述导向架包括水平直杆，该水平直杆一端与车架连接，水平直杆底面装有斜杆，斜杆通过竖直杆与水平直杆连接，斜杆、水平直杆和竖直杆之间形成三角形结构。

6、作为进一步地，所述送料装置包括送料支撑台、送料地轨、送料电机和送料滑台，送料滑台上设有载具夹装组件，送料地轨装在送料支撑台上，送料地轨上活动装有滑块，送料滑台底面与滑块连接，滑块连接有安装板，送料电机装在安装板上，送料支撑台一侧设有齿轮带，送料电机的驱动轴上安装有主齿轮，主齿轮与齿轮带啮合连接，安装板上设有来料感应器。

7、作为进一步地，所述载具夹装组件包括夹装板，夹装板的侧边设有定位滚轮和拉扣，夹装板的表面装设有万向滚轮，拉扣具有转动扣杆，用于扣合载具。

8、作为进一步地，所述搬运装置包括搬运基座和搬运机械手，搬运基座上设有移动模组，搬运机械手装在移动模组上，搬运基座与送料装置垂直方向排布，搬动机械手上装设有用于夹取电极板的夹取机构。

9、作为进一步地，所述夹取机构包括夹取外框架和夹取内框架，夹取外框架和夹取内框架通过连接杆连接，夹取内框架上设有电永磁铁气缸，电永磁铁气缸的驱动杆装接有固定块，固定块上设有电永磁铁，夹取外框架上设有定位气缸、抓取气缸、上料感应器和外磁铁，定位气缸从上往下伸出，外磁铁向下伸至夹取外框架下方，抓取气缸的驱动杆装设有抓取块，抓取气缸水平设置，抓取气缸带动抓取块水平伸出和缩回。

10、作为进一步地，所述转移装置包括转移支撑座、转移电机、转移地轨和转移台，转移地轨装在转移支撑座上，转移地轨上设有转移滑块，转移台底面装在转移滑块上，转移滑块连接有转移板，转移电机装在转移板上，转移支撑座一侧设有转移齿轮带，转移电机的驱动轴上装有转移齿轮，转移齿轮与转移齿轮带啮合连接。

11、作为进一步地，所述转移台内设有旋转电机旋转电机的驱动轴连接有支撑板，支撑板上设有顶升气缸，顶升气缸的驱动杆上设有承载块，承载块上设有仿形定位板。

12、作为进一步地，所述工作室的外围设有护栏。

13、与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：

14、1.使用了全自动的操作流程，使用了目前机械领域的先进技术。地轨，变位机，搬运机械手工位，电永磁铁，自动上料，减少了人工，提高了生产效率。

15、2.搬运机械手上面的电永磁铁，抓取气缸保证在断电的时候，能够保持一段时间的磁力以及抓取力，防止产品掉落，砸坏机械以及伤害操作人员。

16、3.使用若干的万向球以及滚轮，减少摩擦力，又有着导向作用，对电极板起到保护作用。

技术特征：

1.一种电极板自动上料焊接设备，包括加工室，其特征在于，所述加工室内依次按序设置有上料装置、送料装置、搬运装置、转移装置和焊接装置，电极板放置在上料装置后，推送到送料装置，经送料装置输送到搬运装置区域，搬动装置从送料装置上将电极板夹取并转移放置到转移装置上，转移装置将电极板输送到焊接装置区域，通过焊接装置对电极板进行焊接。

2.根据权利要求1所述的电极板自动上料焊接设备，其特征在于，所述上料装置包括车架、对接板和导向架，对接板通过转轴铰接安装在车架一侧，导向架与车架连接且位于对接板一侧，车架底面设有车轮，车架上表面设有万向球，车架上表面的两侧设有侧边滚轮，车架上放置有用于承载电极板的载具，所述载具包括载板，载板上设有承放架，该承放架用于放置电极板。

3.根据权利要求2所述的电极板自动上料焊接设备，其特征在于，所述导向架包括水平直杆，该水平直杆一端与车架连接，水平直杆底面装有斜杆，斜杆通过竖直杆与水平直杆连接，斜杆、水平直杆和竖直杆之间形成三角形结构。

4.根据权利要求2所述的电极板自动上料焊接设备，其特征在于，所述送料装置包括送料支撑台、送料地轨、送料电机和送料滑台，送料滑台上设有载具夹装组件，送料地轨装在送料支撑台上，送料地轨上活动装有滑块，送料滑台底面与滑块连接，滑块连接有安装板，送料电机装在安装板上，送料支撑台一侧设有齿轮带，送料电机的驱动轴上安装有主齿轮，主齿轮与齿轮带啮合连接，安装板上设有来料感应器。

5.根据权利要求4所述的电极板自动上料焊接设备，其特征在于，所述载具夹装组件包括夹装板，夹装板的侧边设有定位滚轮和拉扣，夹装板的表面装设有万向滚轮，拉扣具有转动扣杆，用于扣合载具。

6.根据权利要求1所述的电极板自动上料焊接设备，其特征在于，所述搬运装置包括搬运基座和搬运机械手，搬运基座上设有移动模组，搬运机械手装在移动模组上，搬运基座与送料装置垂直方向排布，搬动机械手上装设有用于夹取电极板的夹取机构。

7.根据权利要求6所述的电极板自动上料焊接设备，其特征在于，所述夹取机构包括夹取外框架和夹取内框架，夹取外框架和夹取内框架通过连接杆连接，夹取内框架上设有电永磁铁气缸，电永磁铁气缸的驱动杆装接有固定块，固定块上设有电永磁铁，夹取外框架上设有定位气缸、抓取气缸、上料感应器和外磁铁，定位气缸从上往下伸出，外磁铁向下伸至夹取外框架下方，抓取气缸的驱动杆装设有抓取块，抓取气缸水平设置，抓取气缸带动抓取块水平伸出和缩回。

8.根据权利要求1所述的电极板自动上料焊接设备，其特征在于，所述转移装置包括转移支撑座、转移电机、转移地轨和转移台，转移地轨装在转移支撑座上，转移地轨上设有转移滑块，转移台底面装在转移滑块上，转移滑块连接有转移板，转移电机装在转移板上，转移支撑座一侧设有转移齿轮带，转移电机的驱动轴上装有转移齿轮，转移齿轮与转移齿轮带啮合连接。

9.根据权利要求8所述的电极板自动上料焊接设备，其特征在于，所述转移台内设有旋转电机旋转电机的驱动轴连接有支撑板，支撑板上设有顶升气缸，顶升气缸的驱动杆上设有承载块，承载块上设有仿形定位板。

10.根据权利要求1所述的电极板自动上料焊接设备，其特征在于，所述工作室的外围设有护栏。

技术总结本发明公开了一种电极板自动上料焊接设备，包括加工室，所述加工室内依次按序设置有上料装置、送料装置、搬运装置、转移装置和焊接装置，电极板放置在上料装置后，推送到送料装置，经送料装置输送到搬运装置区域，搬动装置从送料装置上将电极板夹取并转移放置到转移装置上，转移装置将电极板输送到焊接装置区域，通过焊接装置对电极板进行焊接。本发明自动化上料和焊接，减少了人工，提高了生产效率。技术研发人员：朱俊杰,陈勇,黄燕,卢志航受保护的技术使用者：铭镭激光智能装备（河源）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4