一种全自动往复式换层提升机的动力储能方法及系统与流程

本技术涉及动力储能，具体而言，涉及一种全自动往复式换层提升机的动力储能方法及系统。

背景技术：

1、全自动往复式换层提升机是一种用于物流仓储系统中的自动化设备，它通过多层输送线的方式提高输送效率。这种提升机能够自动实现托盘的换层，无需人工操作，从而提高换层效率并减少安全隐患当检测到托盘进入取货对接位置时，传感器会启动电机传动装置，使轿厢输送装置下降至指定位置。

2、这种提升机适用于需要在不同楼层间进行货物输送的场合，可以与多种自动化输送设备对接，实现全自动化运作，在运作过程中，能量以热的形式通过制动单元由制动电阻消耗掉，电能利用率很低。

3、为了满足在多层输送线的应用中节能减排的需求，目前亟需一种全自动往复式换层提升机的动力储能方法。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种全自动往复式换层提升机的动力储能方法及系统，以解决上述技术问题。

2、本技术提供了一种全自动往复式换层提升机的动力储能方法，包括：

3、当自动检测装置检测到托盘内存在需要提升的物料时，通过全自动往复式换层提升机的轿厢输送装置接收来自第一输送线的托盘和物料；

4、所述全自动往复式换层提升机的电机传动装置开始运转，所述电机传动装置由制动状态变化到电动状态；

5、所述电机传动装置驱动链条，通过所述轿厢输送装置将所述托盘和所述物料运至预设高度后，再运输到第二输送线，以实现自动换层；

6、所述储能提醒装置以预设提醒周期向所述全自动往复式换层提升机的控制装置发送储能驱动信号；

7、所述控制装置接收所述储能驱动信号，并将所述储能驱动信号发送至所述电机传动装置；

8、所述电机传动装置接收所述储能驱动信号，并判断所述电机传动装置是否处于制动状态；

9、若所述电机传动装置处于所述制动状态，控制所述电机传动装置的储能元件工作在充电状态；并向所述控制装置发送第一储能反馈信号。

10、进一步地，所述若所述电机传动装置处于所述制动状态，控制所述电机传动装置的储能元件工作在充电状态，包括：

11、在所述电机传动装置接收所述储能驱动信号之后，将所述储能驱动信号转换为储能驱动电平数据；

12、对所述储能驱动电平数据进行属性转换，得到转换电平数据；

13、所述电机传动装置的储能元件根据所述转换电平数据以及所述储能元件的荷电状态，对所述全自动往复式换层提升机的电能传输端的电能进行采集。

14、进一步地，若所述电机传动装置不处于所述制动状态，而处于所述电动状态时，控制所述电机传动装置的储能元件工作在放电状态；并向所述控制装置发送第二储能反馈信号。

15、进一步地，所述对所述储能驱动电平数据进行属性转换，得到转换电平数据，包括：

16、构建属性转换网络，定义第一属性、第二属性以及第三属性三者之间的交互函数；

17、根据所述交互函数对所述储能驱动电平数据进行属性转换，得到转换电平数据。

18、进一步地，所述根据所述交互函数对所述储能驱动电平数据进行属性转换，得到转换电平数据，包括：

19、基于下式对所述储能驱动电平数据进行周期偏移操作，得到偏移电平数据；

20、

21、其中，statdeviate为所述偏移电平数据；statorigi为所述储能驱动电平数据；ω为频率因子；t为所述储能提醒装置的所述预设提醒周期；为相位；b为滞后算子；gt为随机分解位移序列；

22、根据所述交互函数对所述偏移电平数据进行属性转换，得到所述转换电平数据。

23、进一步地，所述第一属性是噪声容限属性；所述第二属性是输出高电平门限属性；所述第三属性是输出低电平门限属性。

24、进一步地，所述电机传动装置与所述储能元件之间具有滤波器，所述滤波器用于滤除杂波信号；

25、在所述全自动往复式换层提升机中，设置有卡位杆和负载平衡系统，以完成所述轿厢输送装置在提升和下降过程中的对接。

26、本技术提供了一种全自动往复式换层提升机的动力储能系统，包括第一输送线物料接收单元、电机传动装置运转单元、自动换层单元、储能驱动信号传送单元、制动状态判断单元以及储能元件充电单元；其中，

27、所述第一输送线物料接收单元，用于当自动检测装置检测到托盘内存在需要提升的物料时，通过全自动往复式换层提升机的轿厢输送装置接收来自第一输送线的托盘和物料；

28、所述电机传动装置运转单元，用于所述全自动往复式换层提升机的电机传动装置开始运转，所述电机传动装置由制动状态变化到电动状态；

29、所述自动换层单元，用于所述电机传动装置驱动链条，通过所述轿厢输送装置将所述托盘和所述物料运至预设高度后，再运输到第二输送线，以实现自动换层；

30、所述储能驱动信号传送单元，用于所述储能提醒装置以预设提醒周期向所述全自动往复式换层提升机的控制装置发送储能驱动信号；所述控制装置接收所述储能驱动信号，并将所述储能驱动信号发送至所述电机传动装置；

31、所述制动状态判断单元，用于所述电机传动装置接收所述储能驱动信号，并判断所述电机传动装置是否处于制动状态；

32、所述储能元件充电单元，用于若所述电机传动装置处于所述制动状态，控制所述电机传动装置的储能元件工作在充电状态；并向所述控制装置发送第一储能反馈信号。

33、进一步地，所述若所述电机传动装置处于所述制动状态，控制所述电机传动装置的储能元件工作在充电状态，包括：

34、在所述电机传动装置接收所述储能驱动信号之后，将所述储能驱动信号转换为储能驱动电平数据；

35、对所述储能驱动电平数据进行属性转换，得到转换电平数据；

36、所述电机传动装置的储能元件根据所述转换电平数据以及所述储能元件的荷电状态，对所述全自动往复式换层提升机的电能传输端的电能进行采集。

37、进一步地，若所述电机传动装置不处于所述制动状态，而处于所述电动状态时，控制所述电机传动装置的储能元件工作在放电状态；并向所述控制装置发送第二储能反馈信号。

38、基于本技术提供的实施例，当自动检测装置检测到托盘内存在需要提升的物料时，通过全自动往复式换层提升机的轿厢输送装置接收来自第一输送线的托盘和物料；全自动往复式换层提升机的电机传动装置开始运转，电机传动装置由制动状态变化到电动状态；电机传动装置驱动链条，通过轿厢输送装置将托盘和物料运至预设高度后，再运输到第二输送线，以实现自动换层；储能提醒装置以预设提醒周期向全自动往复式换层提升机的控制装置发送储能驱动信号；控制装置接收储能驱动信号，并将储能驱动信号发送至电机传动装置；电机传动装置接收储能驱动信号，并判断电机传动装置是否处于制动状态；若电机传动装置处于制动状态，控制电机传动装置的储能元件工作在充电状态；并向控制装置发送第一储能反馈信号。实现了全自动往复式换层提升机的自动化动力储能。具体来讲，具有以下有益效果：自动化操作：通过自动检测装置，系统能够自动识别并响应物料的存在，实现从第一输送线到全自动往复式换层提升机的自动接收，减少了人工干预，提高了操作的自动化程度；高效动力转换：电机传动装置从制动状态到电动状态的转换，确保了能量的有效利用，并为物料提升提供了必要的动力，提高了系统的运行效率；精确位置控制：电机传动装置驱动链条，能够将托盘和物料准确地运送至预设高度，保证了物料在垂直方向上的精确定位，从而顺利地转移到第二输送线；节能与高效：储能提醒装置按照预设周期发送储能驱动信号，使得电机传动装置能够在非工作周期进行能量的储备，为下一次提升作业做好准备，从而提高了能源的使用效率；智能控制：控制装置接收并处理储能驱动信号，智能地管理电机传动装置的工作状态，确保系统根据实际需求进行能量的存储和释放；状态监测与反馈：电机传动装置接收储能驱动信号后，能够判断自身是否处于制动状态，并在适当的时候切换到充电状态，同时向控制装置发送储能反馈信号，实现了系统状态的实时监控和闭环控制；安全性提升：通过电机传动装置的状态监测和控制，系统能够避免在不适当的时候进行动力输出，减少了意外发生的风险，提高了整个提升机操作的安全性；维护简便：由于系统实现了高度自动化和智能化，维护人员可以更容易地监控系统状态，进行必要的维护和故障排除，从而降低了维护难度和成本。