电动助力装置及移动X射线设备的制作方法

本申请涉及移动医疗器械，特别是涉及一种电动助力装置及移动x射线设备。

背景技术：

1、移动x射线设备例如移动dr(直接数字化x射线摄影系统，digital radiography)设备由于其具有便携、移动性能好、占地面积小等优点正广泛的应用于各个医疗机构。

2、移动x射线设备均会配备电动助力装置，以使移动x射线设备的移动更加顺畅。电动助力装置的助力大小是通过应变片感受人体施加力的大小进行调节的。应变片一般是粘附在薄片上，而薄片受力易产生变形。为了增强薄片的使用稳定性，一般会在握持把手上设置铰链结构对整体稳定性进行平衡。然而在设备静止时，铰链结构作用于握持把手的反作用力可能会传递至应变片导致电动助力装置工作，使得设备发生移动，影响移动x射线设备的使用可靠性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的电动助力装置存在使用可靠性不佳的问题，提供一种解决上述问题的电动助力装置。

2、一种电动助力装置，包括：

3、握持机构，包括握持件和两个固定件；所述握持件连接于两个所述固定件之间；所述固定件用于与设备机架连接，在第一状态下，其中一个所述固定件能够相对所述握持件沿所述握持件的轴向移动；

4、应变片，连接于所述固定件远离所述握持件的一端；

5、驱动机构，连接于所述应变片。

6、在其中一个实施例中，所述握持件包括第一径段和第二径段，所述第一径段的径向尺寸大于所述第二径段的径向尺寸；

7、所述固定件设置有安装孔，所述第二径段连接于所述安装孔的孔壁；在所述第一状态下，沿所述轴向，所述第一径段与其中一个所述固定件具有间隙。

8、在其中一个实施例中，沿水平方向，所述应变片的厚度为14mm-16mm。

9、在其中一个实施例中，所述电动助力装置还包括缓冲弹性件，所述缓冲弹性件连接于所述应变片和所述驱动机构之间。

10、在其中一个实施例中，所述电动助力装置还包括安装支架和连接于所述安装支架的连接块，所述应变片连接于所述连接块背离所述安装支架的一侧。

11、在其中一个实施例中，所述缓冲弹性件位于所述应变片和所述安装支架之间，且所述连接块和所述缓冲弹性件沿竖直方向间隔布置。

12、在其中一个实施例中，沿水平方向，所述缓冲弹性件与所述安装支架的间隙为0.5mm-1mm。

13、在其中一个实施例中，所述电动助力装置还包括转接件，所述转接件的第一端面连接于所述固定件，所述转接件的第二端面连接于所述应变片。

14、在其中一个实施例中，所述电动助力装置还包括连接于所述驱动机构的采样板卡，所述采样板卡用于采集所述应变片的形变量；所述驱动机构用于根据所述形变量调节输出的驱动力。

15、一种移动x射线设备，包括设备机架和如上所述的电动助力装置，所述电动助力装置连接于所述设备机架。

16、上述电动助力装置，包括握持机构、应变片和驱动机构，驱动机构用于获取应变片的形变量，并根据形变量调节输出驱动力的大小。握持机构包括握持件和固定件，握持件用于供操作人员握持，通过操作人员施加不同的操作力使得应变片产生形变。固定件用于与设备机架连接，第一状态为电动助力装置未安装于设备机架上的状态。当电动助力装置通过固定件安装于设备机架的过程中，由于其中一个固定件与握持件之间具有活动间隙，即固定件可以相对握持件移动，使得固定件存在一定的自由度。也就是说，通过固定件产生一定的位移量，从而平衡设备机架作用于固定件的反作用力，也就不会出现反作用力通过固定件传递至应变片导致应变片产生初始变形的可能，从而提升设备在静止时的可靠性，提升设备的使用稳定性。

技术特征：

1.一种电动助力装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，所述握持件(110)包括第一径段(111)和第二径段(112)，所述第一径段(111)的径向尺寸大于所述第二径段(112)的径向尺寸；

3.根据权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，沿水平方向，所述应变片(130)的厚度为14mm-16mm。

4.根据权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，所述电动助力装置还包括缓冲弹性件(150)，所述缓冲弹性件(150)连接于所述应变片(130)和所述驱动机构之间。

5.根据权利要求4所述的电动助力装置，其特征在于，所述电动助力装置还包括安装支架(160)和连接于所述安装支架(160)的连接块(170)，所述应变片(130)连接于所述连接块(170)背离所述安装支架(160)的一侧。

6.根据权利要求5所述的电动助力装置，其特征在于，所述缓冲弹性件(150)位于所述应变片(130)和所述安装支架(160)之间，且所述连接块(170)和所述缓冲弹性件(150)沿竖直方向间隔布置。

7.根据权利要求6所述的电动助力装置，其特征在于，沿水平方向，所述缓冲弹性件(150)与所述安装支架(160)的间隙为0.5mm-1mm。

8.根据权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，所述电动助力装置还包括转接件(180)，所述转接件(180)的第一端面连接于所述固定件(120)，所述转接件(180)的第二端面连接于所述应变片(130)。

9.根据权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，所述电动助力装置还包括连接于所述驱动机构的采样板卡(141)，所述采样板卡(141)用于采集所述应变片(130)的形变量；所述驱动机构用于根据所述形变量调节输出的驱动力。

10.一种移动x射线设备，其特征在于，包括设备机架(200)和权利要求1-9任一项所述的电动助力装置(100)，所述电动助力装置(100)连接于所述设备机架(200)。

技术总结本申请涉及一种电动助力装置和移动X射线设备。该电动助力装置包括握持机构、应变片和驱动机构。握持机构包括握持件和固定件，通过操作人员施加不同的操作力使得应变片产生形变。固定件用于与设备机架连接，第一状态为电动助力装置未安装于设备机架上的状态。当电动助力装置通过固定件安装于设备机架的过程中，由于其中一个固定件与握持件之间具有活动间隙，即固定件可以相对握持件移动，使得固定件存在一定的自由度。也就是说，通过固定件产生一定的位移量，从而平衡设备机架作用于固定件的反作用力，也就不会出现反作用力通过固定件传递至应变片导致应变片产生初始变形的可能，从而提升设备在静止时的可靠性，提升设备的使用稳定性。技术研发人员：谢路,施波受保护的技术使用者：上海联影医疗科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4