电动外摆门系统结构的制作方法

本发明涉及汽车，具体地涉及电动外摆门系统结构。

背景技术：

1、随着国内汽车工业迅速发展，国产汽配产品前景广阔。其中，在高端品质中巴车领域，对中巴车的质量、可靠性以及舒适性均有较高要求，尚未做到需求的完全覆盖，因此，存在巨大市场。

2、在现有技术中，高端中巴车大多通过动力源开闭乘客门，对此，普遍存在以下技术缺陷：

3、1.电动外摆门系统成本高，实用性差，使用寿命短；

4、2.关门舒适性差，门板靠惯性冲击锁门的状态，冲击噪声大，关门瞬间的冲击力造成车身振动；

5、3.防夹不符合《gb-13094-2017客车结构安全要求》的法规；

6、4.驾驶员可操作性能差，电动外摆控制器手动转换到自动必须靠人工处理；驾驶员操作电动外摆门系统中的开门或关门的总开关，驾驶员必须一直按住，门才能开或关到位，不方便。

7、对此，现有技术中缺少一种能够克服上述技术缺陷，实现成本低、实用性高、使用寿命长、舒适性高、安全性高、操作性能优良的电动外摆门系统。

技术实现思路

1、本发明至少解决以下现有技术存在的缺陷之一：电动外摆门系统成本高，实用性差，使用寿命短；舒适性差，门板靠惯性冲击锁门的状态，冲击噪声大，关门瞬间的冲击力造成车身振动；防夹不符合《gb-13094-2017客车结构安全要求》的法规；驾驶员可操作性能差，电动外摆控制器手动转换到自动必须靠人工处理；驾驶员操作电动外摆门系统中的开门或关门的总开关，驾驶员必须一直按住，门才能开或关到位，不方便。

2、为至少解决上述技术问题之一，本发明实施例提供一种电动外摆门系统结构，包括门板、转臂组件、门框、台阶、连杆、平衡杆、电动外摆控制器以及自吸锁组件；所述门框的一侧连接有台阶，所述电动外摆控制器安装在台阶侧面的位置；所述门板通过转臂组件滑动安装在门框上；所述电动外摆控制器通过连杆与转臂组件连接，通过控制转臂组件动作实现门板相对门框运动；台阶通过平衡杆与门板连接；所述自吸锁组件中的前锁环和后锁环安装在门框上，其他部件安装在门板上；所述电动外摆控制器与自吸锁组件连接，通过控制电动外摆控制器和自吸锁组件动作切换门板和门框的连接状态

3、在上述技术方案中，进一步的，所述自吸锁组件包括自吸锁前锁组件、自吸锁电路控制模块、乘客门解锁电机组件、外把手、自吸锁后锁组件、自吸锁联动机构组件、前锁环和后锁环；所述前锁环和后锁环安装在门框上，所述自吸锁前锁组件、自吸锁后锁组件、自吸锁电路控制模块、乘客门解锁电机组件、外把手、自吸锁联动机构组件安装在门板上，所述自吸锁前锁组件与前锁环适配，所述自吸锁后锁组件与后锁环适配；所述自吸锁后锁组件、自吸锁前锁组件均通过拉丝与自吸锁联动机构组件连接，所述乘客门解锁电机组件、外把手分别与自吸锁联动机构组件连接；所述自吸锁电路控制模块分别与电动外摆控制器连接、与乘客门解锁电机组件连接、与自吸锁前锁组件连接、与自吸锁后锁组件分别连接。

4、在上述技术方案中，进一步的，所述自吸锁组件还包括锁心、自吸锁内保险提钮以及险自吸锁内开启及内保组件；所述自吸锁内保险提钮与自吸锁内开启及内保组件连接，自吸锁内开启及内保组件与自吸锁联动机构组件连接，内把手安装在自吸锁内开启及内保组件上，所述锁心与自吸锁联动机构组件连接。

5、在上述技术方案中，进一步的，所述自吸锁前锁组件和自吸锁后锁组件分别包括锁体组件、二级锁闭传动机构、自吸锁开关组件以及解锁组件；所述锁体组件与前锁环、后锁环配合，所述二级锁闭传动机构和解锁组件分别与锁体组件连接，用于控制锁体组件的闭锁和开锁动作；所述自吸锁开关组件与二级锁闭传动机构连接，所述二级锁闭传动机构、自吸锁开关组件分别与自吸锁电路控制模块通过电线连接。

6、在上述技术方案中，进一步的，所述锁体组件设有锁舌、销钉以及锁闭凸轮；所述锁舌与前锁环配合，所述销钉与锁舌连接，所述锁闭凸轮对锁舌进行限位；所述二级锁闭传动机构设有锁闭电机、齿轮拨片、二级锁闭板以及自吸锁微动开关；所述自吸锁微动开关与齿轮拨片配合；所述锁闭电机与齿轮拨片驱动连接，所述齿轮拨片与二级锁闭板连接；所述二级锁闭板与锁体组件的锁舌配合，用于驱动锁舌动作；所述自吸锁开关组件设有压盖以及位置传感器，所述压盖与销钉连接，所述位置传感器与压盖连接；所述解锁组件设有拉丝、拉丝拨片以及解锁板，所述拉丝与拉丝拨片连接，所述拉丝拨片与解锁板连接，所述解锁板与锁闭凸轮连接。

7、在上述技术方案中，进一步的，所述锁体组件相对前锁环，或者锁体组件相对后锁环具有三个相对位置，分别为未锁位置、半锁位置以及全锁位置；所述自吸锁开关组件用于识别半锁位置和全锁位置；所述自吸锁电路控制模块根据自吸锁开关组件的识别结果，控制二级锁闭传动机构动作。

8、在上述技术方案中，进一步的，所述二级锁闭传动机构还包括电机输出齿轮、扭簧d、二级锁闭板导轮、轴d以及轴e；所述锁闭电机与电机输出齿轮驱动连接，所述电机输出齿轮与齿轮拨片相连；所述轴d固定在齿轮拨片上，所述二级锁闭板与扭簧d套装在轴d上并围绕轴d可转动，所述扭簧d一端与齿轮拨片固定连接，另一端与二级锁闭板连接；所述二级锁闭板导轮通过轴e固定在二级锁闭板上，可围绕轴e转动。

9、在上述技术方案中，进一步的，所述电动外摆控制器包括控制器驱动组件、手刹组件、控制器传动组件、箱体组件以及控制组件；所述控制器驱动组件和手刹组件安装在箱体组件上，所述控制器传动组件安装在箱体组件内，控制器传动组件的一端从箱体组件的一端探出，通过连杆与转臂组件驱动连接；控制器传动组件的另一端从箱体组件的另一端探出，用于与控制器驱动组件配合；所述手刹组件用于驱动控制器传动组件的一端与控制器驱动组件相互分离和结合；所述控制组件与控制器驱动组件连接。

10、在上述技术方案中，进一步的，所述电动外摆控制器还包括控制器开关组件，所述控制器开关组件包括簧片固定座、至少两控制器簧片和若干控制器微动开关，所述簧片固定座与控制器传动组件与控制器驱动组件配合的一端固定连接，所述控制器簧片均固定安装在簧片固定座上，控制器微动开关与控制器簧片适配，所述控制器微动开关固定在箱体上，所述控制器微动开关与控制组件连接。

11、在上述技术方案中，进一步的，所述箱体组件包括箱体、箱体上盖以及箱体下盖；所述箱体上盖固定在所述箱体的顶部，所述箱体下盖固定在所述箱体的底部；所述箱体下盖上安装有控制器驱动组件和手刹组件；所述控制器传动组件安装在箱体内。

12、在上述技术方案中，进一步的，所述电动外摆控制器还包括外壳体；所述箱体组件还包括安装支架，所述箱体与箱体上盖均与安装支架固定连接，所述安装支架与所述外壳体固定连接。

13、在上述技术方案中，进一步的，所述手刹组件包括电机输出轴固定座、控制器电机固定板、手刹驱动板、手刹连接板、第一拉丝固定座、第二拉丝固定座以及复位件；所述控制器驱动组件与电机输出轴固定座固定连接，所述电机输出轴固定座与控制器电机固定板固定连接；所述控制器驱动组件的输出端设有行星齿轮，所述控制器传动组件设有用于与行星齿轮配合的过桥齿轮；所述控制器电机固定板、手刹驱动板通过若干轴与箱体下盖连接，所述手刹连接板连接控制器电机固定板、手刹驱动板，所述下盖、控制器电机固定板、手刹驱动板以及手刹连接板构成四杆联动机构；所述第一拉丝固定座与箱体下盖固定连接，所述第二拉丝固定座与手刹驱动板固定连接，第一拉丝固定座和第二拉丝固定座通过拉丝连接；所述复位件的一端与所述箱体下盖连接，另一端与手刹驱动板连接。

14、在上述技术方案中，进一步的，所述手刹驱动板包括不在同一直线上的三个端，第一端与复位件固定连接，第二端通过转轴结构与手刹连接板连接，第三端与第二拉丝固定座固定连接；在所述第一端和第二端之间的位置通过转轴结构与箱体下盖连接。

15、在上述技术方案中，进一步的，所述控制器电机固定板上设有不在同一直线上的圆孔、第一腰孔以及第二腰孔，所述圆孔、第一腰孔以及第二腰孔均通过转轴结构与箱体下盖连接；所述控制器电机固定板还通过转轴结构与手刹连接板连接。

16、在上述技术方案中，进一步的，所述控制器驱动组件包括控制器电机、计数片以及编码器；所述控制器电机包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与控制器电机的转子轴垂直，所述第一输出轴连接有行星齿轮；所述第二输出轴与控制器电机的转子轴平行，所述计数片与第二输出轴连接，所述计数片穿过编码器的光感区，所述编码器、控制器电机分别与控制组件电连接。

17、在上述技术方案中，进一步的，所述控制器电机包括电机本体、涡轮、蜗杆以及外接壳体，所述电机本体的转子轴从外接壳体探出，直接与计数片固定连接；所述涡轮安装在所述转子轴上，所述蜗杆利用与外接壳体连接，并能绕自身轴线旋转；所述涡轮的一端与涡轮适配连接，另一端设有行星齿轮。

18、在上述技术方案中，进一步的，所述控制器传动组件包括主输出轴、主齿轮、过桥齿轮以及双联齿轮，所述主输出轴利用轴承安装在箱体上盖与箱体之间，所述过桥齿轮安装在主输出轴上，所述过桥齿轮与所述双联齿轮啮合，所述双联齿轮利用轴承安装在箱体上盖与箱体之间，所述双联齿轮与主齿轮啮合，所述主齿轮与主输出轴固定连接。

19、在上述技术方案中，进一步的，所述控制组件包括第一电路控制模块和第二电路控制模块，所述第一电路控制模块分别与编码器、控制器电机、微动开关电连接；所述第二电路控制模块安装在所述箱体组件上，第二电路控制模块内置角度传感器，所述第二电路控制模块与第一电路控制模块电连接。

20、在上述技术方案中，进一步的，只有在门板装有自吸锁满足了防夹要求的情况下，该系统通过第一电路控制模块的内置程序，将驾驶员操作电动外摆门系统开门或关门的控制开关的操作方式，由以前的驾驶员一直摁住，才能开关门到位，改成驾驶员点一下控制开关，就能开关门到位，方便了驾驶员。

21、在上述技术方案中，进一步的，所述转臂组件包括转臂、门上支承、门下支承、转臂上支撑、转臂下支撑和球头轴承；所述转臂一端连接有转臂上支撑，所述转臂另一端连接有转臂下支撑，所述转臂上支撑和转臂下支撑分别与门框固定连接，所述转臂通过球头轴承与所述门上支承连接，所述转臂与所述门下支承连接，所述门上支承和门下支承分别与所述门板连接；所述电动外摆控制器与转臂驱动连接。

22、在上述技术方案中，进一步的，所述平衡杆一端连接台阶，另一端连接门板；所述台阶安装在门框的一侧。

23、与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

24、本技术提供的电动外摆门系统通过电动外摆控制器与自吸锁组件的配合，实现对开关门动作的控制，具有结构简单，可靠性高的优点。