船用重力式减震摇床

本发明涉及船用减摇床，具体为船用重力式减震摇床。

背景技术：

1、远洋航行船舶，极易遭遇大风浪而使船舶摇晃剧烈，使得远洋货轮中的船员无法得到较好的休息，现阶段常用的防晕床通过加装结构从而减缓摇晃，如公开号为cn116605359a公开了一种船用防晕减摇床，通过横滚电机与所述俯仰电机根据所述主控模块的指令进行动作幅度的调整，能够有效补偿船体因浪涌导致的摇摆，使得位于船上的床体始终处于基本水平状态，但床的使用频率较高，而作为床板底部的支撑件仅靠两处电机，极易在日常使用中出现故障，导致整个减摇床的维修成本提高；同时减摇床主体在负重过程还需主动监测船舱摇晃，从而在出现摇晃时主动控制床板活动，抵消船舱晃动的同时提高整体舒适度；

2、为此，我们提出船用重力式减震摇床。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供船用重力式减震摇床，以解决上述背景技术中提出的船用减摇床无法根据船舱晃动程度进行模式切换，始终保持防摇晃姿态导致整个减摇床内零部件容易损坏的问题出现；

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、船用重力式减震摇床，包括垫板和床板，所述垫板的顶部安装有床板，所述垫板的顶部通过点焊对称固定有弧形支架，所述弧形支架的一端通过点焊固定有活动套，所述活动套内活动嵌设有球轴，且球轴的一端与床板底部相固定，球轴的另一端通过点焊固定有配重球；

4、所述垫板的顶部通过螺栓均匀对称固定有放置筒，所述放置筒的顶部安装有活动撑杆，且活动撑杆的一端与床板底部相抵接，所述垫板的顶部通过螺栓固定有伺服电机。

5、进一步的，所述垫板的顶部固定连接有锁放机构，所述锁放机构包括弧台、限位板和环形齿条一，所述垫板的顶部固定连接有弧台，所述弧台的顶部通过合页均匀对称转动连接有限位板，所述限位板的内侧通过粘连固定有缓冲条，所述弧台的外壁套设活动连接有环形齿条一，所述环形齿条一的顶部均匀活动连接有拉杆，所述拉杆的一侧与限位板对应滑动连接。

6、进一步的，所述垫板的顶部且位于弧台的外侧固定连接有环形轨道，所述环形轨道内活动连接有环形齿条二，所述环形齿条二与环形齿条一的相对面且位于垫板上活动连接有传动齿一，所述传动齿一的一侧与环形齿条一啮合连接，且另一侧与环形齿条二啮合连接。

7、进一步的，所述放置筒内活动连接有转轴，且位于转轴上套设固定有传动齿二，所述传动齿二与环形齿条二外侧啮合连接，所述放置筒的顶部安装有滑套，所述滑套的一侧贯穿放置筒并与转轴一端螺纹套接，所述滑套与放置筒为滑动连接。

8、进一步的，一个所述活动撑杆上通过螺栓固定有套壳，所述垫板的一侧安装有控制箱，所述控制箱包括晃动信号采集单元、信号处理单元和控制器；

9、晃动信号采集单元用于单侧活动撑杆上船摇综合数据的获取，船摇综合数据包括球压数据qy、线性角位移数据py和点振数据dz；

10、其中球压数据为单位时间内活动撑杆顶部球面受到床板挤压压力平均值，线性角位移数据为单位时间内活动撑杆顶部球面受到床板接触摩擦产生的偏移平均值，点振数据为单位时间内活动撑杆顶部球面与床板接触次数值；

11、所述信号处理单元用于船摇综合数据的获取以及处理，具体包括如下步骤：

12、步骤一：设定监测周期，获取监测周期内单侧活动撑杆上船摇综合数据；

13、步骤二：依据公式处理得到防摇系数y，并与存储的防摇系数阈值y进行比较；

14、步骤三：对比较结果进行处理，生成对应控制信号发送至控制器中；

15、所述控制器用于垫板上伺服电机转向的控制。

16、该船用重力式减震摇床使用方法为：

17、通过控制箱设定监测周期，在监测周期内船体摇晃未达到监测阈值时，此时的伺服电机带动环形齿条二转动，使得位于放置筒内转轴转动，推动滑套顶部活动撑杆接触床板底部，完成床板在垫板顶部固定；

18、船体摇晃达到监测阈值后，伺服电机带动环形齿条二反向转动，使得活动撑杆脱离对床板的抵接，同时通过传动齿一转动带动环形齿条一转动，位于环形齿条一上的拉杆拉动限位板沿着弧台转动，脱离对配重球的锁定。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、本发明中，通过安装在活动撑杆上套壳内的传感器集群对床板负重后作用在其表面的因素进行动态监测，并在船舱受到海浪冲击产生晃动时，将采集到的数据发送至控制箱内的处理模块中，并在控制器的工作下带动垫板上伺服电机进行转动，通过环形齿条二转动带动转轴转动，造成四个活动撑杆在船舱摇晃严重时，主动脱离对床板底部的支撑，同时环形齿条一的转动拉动限位板脱离对配重球的抵接，因此床板底部的配重球在船舱晃动时主动带动床板反方向转动，达到减震放摇晃的功能，同时在船舱晃幅减小时主动控制活动撑杆对床板抵接固定，避免床板长时间活动出现连接位置断裂的问题出现，延长整个船用重力式减震摇床的使用寿命。

技术特征：

1.船用重力式减震摇床，包括垫板(1)和床板(3)，所述垫板(1)的顶部安装有床板(3)，其特征在于，所述垫板(1)的顶部通过点焊对称固定有弧形支架(4)，所述弧形支架(4)的一端通过点焊固定有活动套(5)，所述活动套(5)内活动嵌设有球轴，且球轴的一端与床板(3)底部相固定，球轴的另一端通过点焊固定有配重球(6)；

2.根据权利要求1所述的船用重力式减震摇床，其特征在于，所述垫板(1)的顶部固定连接有锁放机构(10)，所述锁放机构(10)包括弧台(101)、限位板(102)和环形齿条一(105)，所述垫板(1)的顶部固定连接有弧台(101)，所述弧台(101)的顶部通过合页均匀对称转动连接有限位板(102)，所述限位板(102)的内侧通过粘连固定有缓冲条(103)，所述弧台(101)的外壁套设活动连接有环形齿条一(105)，所述环形齿条一(105)的顶部均匀活动连接有拉杆(104)，所述拉杆(104)的一侧与限位板(102)对应滑动连接。

3.根据权利要求2所述的船用重力式减震摇床，其特征在于，所述垫板(1)的顶部且位于弧台(101)的外侧固定连接有环形轨道(12)，所述环形轨道(12)内活动连接有环形齿条二(13)，所述环形齿条二(13)与环形齿条一(105)的相对面且位于垫板(1)上活动连接有传动齿一(11)，所述传动齿一(11)的一侧与环形齿条一(105)啮合连接，且另一侧与环形齿条二(13)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的船用重力式减震摇床，其特征在于，所述放置筒(7)内活动连接有转轴(15)，且位于转轴(15)上套设固定有传动齿二(14)，所述传动齿二(14)与环形齿条二(13)外侧啮合连接，所述放置筒(7)的顶部安装有滑套(16)，所述滑套(16)的一侧贯穿放置筒(7)并与转轴(15)一端螺纹套接，所述滑套(16)与放置筒(7)为滑动连接。

5.根据权利要求4所述的船用重力式减震摇床，其特征在于，一个所述活动撑杆(8)上通过螺栓固定有套壳(9)，所述垫板(1)的一侧安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)包括晃动信号采集单元、信号处理单元和控制器；

6.根据权利要求5所述的船用重力式减震摇床，其特征在于，该船用重力式减震摇床使用方法为：

技术总结本发明公开了船用重力式减震摇床，涉及船用减摇床技术领域，用于解决船用减摇床无法根据船舱晃动程度进行模式切换，始终保持防摇晃姿态导致整个减摇床内零部件容易损坏的问题；本发明通过安装在活动撑杆上套壳内的传感器集群对床板负重后作用在其表面的因素进行动态监测，将采集到的数据发送至控制箱内的处理模块中，并在控制器的工作下带动垫板上伺服电机进行转动，通过环形齿条二转动带动转轴转动，四个活动撑杆在船舱摇晃严重时，主动脱离对床板底部的支撑，同时环形齿条一的转动拉动限位板脱离对配重球的抵接，因此床板底部的配重球在船舱晃动时主动带动床板反方向转动，达到减震防摇晃的功能。技术研发人员：邱晖,龚悠,唐雪平,邱有富,邱筱媛受保护的技术使用者：集美大学技术研发日：技术公布日：2024/11/4