一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构的制作方法

本发明涉及到管道巡检机器人，具体而言，涉及到一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构。

背景技术：

1、在现代工业和城市基础设施中，管道系统广泛应用于输送液体、气体以及固体颗粒等介质。随着管道网络的日益复杂化，为避免管道长时间使用发生腐蚀、堵塞、泄露等问题，需要定期对管道进行清理、巡检等处理，以避免管道运行出现安全隐患。然而，由于管道环境通常较为复杂，诸如狭窄空间、弯曲角度、潮湿环境以及存在腐蚀性物质等特点，传统的人工巡检方法效率低下且存在一定的安全风险。

2、现有的管道巡检机器人多采用履带、轮式或蠕动等移动方式，能够适应于不同的管道环境，机器人的移动驱动机构例如轮腿，通常是通过焊接或螺栓固定到机器人的驱动底盘或者本体上，虽然提供了良好的稳定性，但难以对行进机构进行拆装或更换零部件，在需要频繁进入不同规格的管道中进行巡检任务时尤为不便。

3、因此，需要提供一种易清洁的金属网过滤器，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的为提供一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，旨在解决上述背景技术中提到的技术问题。

2、本发明采用了以下的技术方案：

3、一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，包括机身，所述机身的周侧均匀开设有若干滑动槽，若干所述滑动槽穿透所述机身的第一端；

4、行进机构，包括调节组件和驱动组件，所述调节组件包括支撑架，所述支撑架朝向所述机身的一端设置有配合于所述滑动槽的滑轨，以使所述支撑架滑动插接于所述机身，所述支撑架背向所述机身的一侧与所述驱动组件活动连接；

5、所述支撑架内设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有定位组件，所述定位组件包括杠杆，所述杠杆转动连接于所述支撑架，所述杠杆的两端分别滑动连接有锁定销和解锁按钮，所述解锁按钮朝向所述机身的一端连接有第一弹性件，且所述第一弹性件抵接于所述支撑架，其中，所述滑动槽设置有供所述锁定销插入的锁定槽，所述解锁按钮用于带动所述锁定销滑进或滑出所述锁定槽，以实现所述行进机构在所述滑动槽内锁定或解锁。

6、进一步地，所述定位组件还包括支杆，所述支杆穿设于所述杠杆的中部，且所述支杆与所述支撑架固定连接，以使所述杠杆与所述支撑架转动连接；

7、所述杠杆的两端分别设置有腰型孔，所述锁定销和解锁按钮分别滑动连接于所述腰型孔内。

8、进一步地，所述解锁按钮的一侧固定连接有l形的压杆，所述压杆与所述支撑架滑动连接；

9、所述滑动槽对应所述压杆开设有保险槽，所述保险槽内设置有保险销，所述保险销与所述保险槽的槽底之间连接有第二弹性件，使所述保险销凸出于所述保险槽，且所述压杆朝向所述机身的一端抵接于所述保险销，其中，按压所述解锁按钮可带动所述压杆使所述保险销滑进所述保险槽中，以使所述行进机构在所述滑动槽内解锁。

10、进一步地，所述锁定销背向所述机身的第一端的一侧设置有第一滑动斜面，以使所述滑轨进入所述滑动槽时，所述锁定销受到所述滑动槽的挤压而滑进所述容纳腔；

11、所述保险销朝向所述机身的第一端的一侧设置有第二滑动斜面，以使所述滑轨进入所述滑动槽时，所述保险销受到所述滑轨的挤压而滑进所述保险槽中。

12、进一步地，所述调节组件还包括调节块，所述支撑架开设有腰型滑动孔，所述调节块滑动连接于所述腰型滑动孔，且所述调节块与所述驱动组件活动连接；

13、所述调节块的一端连接有调节杆，所述调节杆背向所述调节块的一端滑动连接有套筒，且所述调节杆的外侧套设有第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与所述调节杆和所述套筒固定连接，所述套筒背向所述调节块的一端与所述支撑架固定连接。

14、进一步地，所述调节杆朝向所述套筒的一端设置有活塞部，所述活塞部的外径等于所述套筒的内径，且所述套筒远离所述调节杆的侧壁设置有泄气孔，以使所述调节杆通过所述活塞部与所述套筒滑动连接。

15、进一步地，所述驱动组件包括两块相对的防护板，所述防护板与所述调节块活动连接，所述防护板活动连接有摆动件，所述摆动件远离所述防护板的一端与所述支撑架活动连接；

16、两块所述防护板相对的内侧转动连接有驱动轮、惰轮和若干支撑滚轮，所述驱动轮和惰轮分别设置在所述防护板相对的两侧，若干所述支撑滚轮设置在所述驱动轮和惰轮之间，所述驱动轮、惰轮和若干支撑滚轮的外侧套设有驱动带，所述驱动轮传动连接有驱动电机，所述驱动电机与所述防护板固定连接。

17、进一步地，所述调节块相对的两侧设置有阻尼支撑组件，所述阻尼支撑组件包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件与所述调节块转动连接，所述第二转动件与所述防护板转动连接；

18、所述第二转动件内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述第二转动件的一端与所述第一传动件固定连接，且所述支撑杆外侧套设有第四弹性件，所述第四弹性件的两端分别连接所述第一转动件和第二转动件。

19、进一步地，所述机身的第二端设置有传感器阵列，所述传感器阵列背向所述机身的第一端的一侧设置有保护罩，所述传感器阵列包括若干传感器，用于检测管道的环境参数和结构。

20、进一步地，所述机身的中部设置有容置腔室，所述容置腔室中设置有控制模块和电池包，所述电池包与所述控制模块和所述驱动电机电性连接，所述控制模块包括中央处理器、存储器和通信接发端头，所述中央处理器用于处理所述传感器的巡检数据并控制所述驱动组件的运动，所述存储器用于存储巡检数据，所述通信接发端头用于与外部设备进行数据传输。

21、有益效果

22、本发明采用滑动槽和滑轨进行紧密配合插接的结构，使得行进机构可以通过滑动方式快速插接到机身上，并在滑轨与滑动槽的紧密配合下，保证行进机构安装后的稳定性，定位组件中的锁定销插入锁定槽中，实现可靠的机械锁定，提高行进机构在巡检过程中稳定运行的能力，加以解锁按钮通过杠杆结构原理带动锁定销在锁定槽的滑动，配合第一弹性件的弹力，使得锁定和解锁操作更加简便快捷，进而得以实现快速地拆装行进机构。

技术特征：

1.一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，其特征在于，所述定位组件还包括支杆，所述支杆穿设于所述杠杆的中部，且所述支杆与所述支撑架固定连接，以使所述杠杆与所述支撑架转动连接；

3.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，其特征在于，所述解锁按钮的一侧固定连接有l形的压杆，所述压杆与所述支撑架滑动连接；

4.根据权利要求3所述的一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，其特征在于，所述锁定销背向所述机身的第一端的一侧设置有第一滑动斜面，以使所述滑轨进入所述滑动槽时，所述锁定销受到所述滑动槽的挤压而滑进所述容纳腔；

5.根据权利要求3所述的一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，其特征在于，所述调节组件还包括调节块，所述支撑架开设有腰型滑动孔，所述调节块滑动连接于所述腰型滑动孔，且所述调节块与所述驱动组件活动连接；

6.根据权利要求5所述的一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，其特征在于，所述调节杆朝向所述套筒的一端设置有活塞部，所述活塞部的外径等于所述套筒的内径，且所述套筒远离所述调节杆的侧壁设置有泄气孔，以使所述调节杆通过所述活塞部与所述套筒滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，其特征在于，所述驱动组件包括两块相对的防护板，所述防护板与所述调节块活动连接，所述防护板活动连接有摆动件，所述摆动件远离所述防护板的一端与所述支撑架活动连接；

8.根据权利要求7所述的一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，其特征在于，所述调节块相对的两侧设置有阻尼支撑组件，所述阻尼支撑组件包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件与所述调节块转动连接，所述第二转动件与所述防护板转动连接；

9.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，其特征在于，所述机身的第二端设置有传感器阵列，所述传感器阵列背向所述机身的第一端的一侧设置有保护罩，所述传感器阵列包括若干传感器，用于检测管道的环境参数和结构。

10.根据权利要求9所述的一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，其特征在于，所述机身的中部设置有容置腔室，所述容置腔室中设置有控制模块和电池包，所述电池包与所述控制模块和所述驱动电机电性连接，所述控制模块包括中央处理器、存储器和通信接发端头，所述中央处理器用于处理所述传感器的巡检数据并控制所述驱动组件的运动，所述存储器用于存储巡检数据，所述通信接发端头用于与外部设备进行数据传输。

技术总结本发明公开了一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，包括机身和机身周侧的滑动槽，行进机构，包括调节组件和驱动组件，调节组件的支撑架设置有配合于滑动槽的滑轨，以使支撑架滑动插接于机身，支撑架背向机身的一侧与驱动组件活动连接；定位组件的杠杆转动连接于支撑架，杠杆分别滑动连接锁定销和解锁按钮，解锁按钮连接有第一弹性件，其中，滑动槽设置有供锁定销插入的锁定槽，解锁按钮用于带动锁定销滑进或滑出锁定槽，以实现行进机构在滑动槽内锁定或解锁；滑动槽和滑轨进行紧密配合插接的结构，加以解锁按钮通过杠杆结构原理带动锁定销在锁定槽的滑动，配合第一弹性件的弹力，使锁定和解锁操作简便快捷，进而得以实现快速拆装行进机构。技术研发人员：陈俊熙,侯涛刚受保护的技术使用者：联智云（北京）信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4