自动插端、套锁条一体机的制作方法

本发明属于电子器件制造，具体涉及一种自动插端、套锁条一体机。

背景技术：

1、连接器作为电流或信号连接的关键元件，主要用于传输电流、信号和数据，在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间架起沟通的桥梁，主要应用于汽车、通信、医疗、家电等领域，通常包括壳体、插在壳体上的端子以及使端子和壳体保持固定的锁条。随着工业产业发展，连接器向着小型化、集成化发展。

2、传统的连接器组装主要以人工为主，工人将端子插入壳体内，再通过锁条将端子固定在壳体内，人工组装不仅工作量大、工作效率低，而且良品率不高。随着工业发展，插端工序和套锁条工序逐渐由机械代替，半成品在各组装工序之间移动时，要么通过人工移动，要么通过移动组件移动。现有的移动组件要么结构复杂，需要空间大，要么效率低下，使半成品无法在各组转工序之间的顺畅流转。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动插端、套锁条一体机，自动化程度高，组装效率高，而且零件在各工序之间流转顺畅。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动插端、套锁条一体机，包括机架，所述机架上设有过道一、过道二、移动组件一、移动组件二、端子输送组件、插端组件和套锁条组件，所述端子输送组件设置在过道一侧边，所述插端组件架设在过道一上，所述套锁条组件设置在过道一和过道二之间，所述过道一和过道二相互平行或位于同一直线上，所述过道一上设有多个沿过道一延伸方向设置的移动通道一，所述过道二上设有多个沿过道二延伸方向设置的移动通道二，所述过道一侧边设有夹持件一，所述过道二侧边设有夹持件二，所述机架旁设有振动盘一和振动盘二，所述振动盘一包括与过道一相互平行的送料通道一，所述振动盘二包括与过道二相互平行的送料通道二，所述移动组件一包括设置在送料通道一和过道一之间的移动块、使移动块沿与送料通道一垂直方向移动的往复件、设置在送料通道一朝向移动块一侧的升降台一、沿送料通道一延伸方向移动的推杆一，所述推杆一的轴线与推杆一的移动方向重合，所述升降台一上设有暂存槽一和感应器一，所述暂存槽一的槽底穿设有限位块一，所述感应器一设置在限位块一附近，所述移动块上设有多个平行设置的接收槽一，所述暂存槽一和接收槽一均为通槽，所述接收槽一高于送料通道一，所述推杆一的高度与接收槽一的高度一致；所述暂存槽一与送料通道一高度一致时，所述限位块一位于暂存槽一内，所述暂存槽一与接收槽一高度一致时，所述限位块一的顶部与暂存槽一的槽底平行或限位块一脱离暂存槽一；所述移动组件二设置在送料通道二和过道二之间。

3、涉及高低比较的描述，均是基于本发明实际使用时距离地面的高度，采用上述方案，壳体置于振动盘一内，锁条置于振动盘二内，本发明启动时，暂存槽一与送料通道一的高度一致，振动盘一使壳体依次通过送料通道一移动至暂存槽一内。直至与限位块一抵接，此时有至少一个整数个壳体位于暂存槽一内，有壳体位于与限位块一抵接的位置时，感应器一触发，升降台一开始上升，此时升降台一的侧壁用于阻挡送料通道一内的壳体，防止壳体移动，直至暂存槽一与接收槽一位于同一高度后，升降台一停止上升，在往复件的作用下其中一个接收槽一与暂存槽一对齐，推杆一将暂存槽一内的壳体推动至接收槽一内，壳体离开暂存槽一后，感应器一触发，升降台一开始下降，直至暂存槽一与送料通道一的高度持平，壳体重新进入暂存槽一内。在升降台一下降过程中，移动块在往复件的作用下向靠近过道一的方向移动一个接收槽一宽度的距离。多次重复上述步骤后，多个接收槽一内均存有壳体，移动块在往复件的作用下移动至与过道一对齐，此时接收槽一和移动通道一一一对齐，对齐后夹持件一和移动通道一将接收槽一内的壳体平整移动至插端组件处，同时多个端子通过端子输送组件移动至插端组件处，插端组件将端子插入壳体内，插端组件完成工作后，半成品通过移动通道一移动至套锁条组件处，此时锁条通过移动组件二移动至套锁条组件处，夹持件二将锁条平整移动至过道二上，套锁条组件将半成品移动至过道二上并与锁条固定，夹持件二将完成套锁条工序的半成品移动至后续工序处。优选机架上设有带触摸屏的总控台。

4、相较于现有技术，本发明通过移动组件一、移动组件二、夹持件一和夹持件二使组装流程更顺畅。

5、作为本发明的进一步设置，所述过道一和过道二之间设有滑轨，所述滑轨的延伸方向与过道一的延伸方向相互垂直，所述移动组件二包括可沿滑轨滑动的滑块、设置在送料通道二朝向滑轨一侧的升降台二、沿送料通道二延伸方向移动的推杆二，所述推杆二的轴线与推杆二的移动方向重合，所述升降台二上设有暂存槽二和感应器二，所述暂存槽二的槽底穿设有限位块二，所述感应器二设置在限位块二附近，所述滑块上设有多个平行设置的接收槽二，所述暂存槽二和接收槽二均为通槽，所述接收槽二高于送料通道二，所述推杆二的高度与接收槽二的高度一致；所述暂存槽二与送料通道二高度一致时，所述限位块二位于暂存槽二内，所述暂存槽二与接收槽二高度一致时，所述限位块二的顶部与暂存槽二的槽底平行或限位块二脱离暂存槽二。

6、采用上述方案，本发明启动时，暂存槽二与送料通道二的高度一致，振动盘二使锁条依次通过送料通道二移动至暂存槽二内，直至与限位块二抵接，此时有至少一个整数个锁条位于暂存槽二内，有锁条与限位块二抵接时，感应器二触发，升降台二开始上升，此时升降台二的侧壁用于阻挡送料通道二内的锁条，防止锁条移动，直至暂存槽二与接收槽二位于同一高度后，升降台二停止上升，此时其中一个接收槽二与暂存槽二对齐，推杆二将暂存槽二内的锁条推动至接收槽二内，锁条离开暂存槽二后，感应器二触发，升降台二开始下降，直至暂存槽二与送料通道二的高度持平，锁条重新进入暂存槽二内。在升降台二下降过程中，滑块向靠近过道二的方向移动一个接收槽二宽度的距离，多次重复上述步骤后，多个接收槽二内均存有锁条，滑块沿滑轨移动至与过道二对齐，此时接收槽二和移动通道二一一对齐，对齐后夹持件二将接收槽二内的锁条平整移动至过道二上。

7、作为本发明的进一步设置，所述夹持件一包括设置在过道一侧边的底座一、固定杆一、活动杆一和连动座一，所述底座一与机架滑动连接，所述固定杆一和活动杆一均与过道一的延伸方向垂直，所述固定杆一与底座一固定，所述活动杆一与连动座一固定，所述连动座一与底座一滑动连接，所述连动座一相对与底座一滑动的方向与过道一的延伸方向一致，所述夹持件二包括设置在过道二侧边的底座二、固定杆二、活动杆二和连动座二，所述底座二与机架滑动连接，所述固定杆二和活动杆二均与过道二的延伸方向垂直，所述固定杆二与底座二固定，所述活动杆二与连动座二固定，所述连动座二与底座二滑动连接，所述连动座二相对与底座二滑动的方向与过道二的延伸方向一致。

8、采用上述方案，固定杆一和活动杆一位于过道一上方，移动块上存满壳体并移动至与过道一对齐后，底座一向远离过道一的方向移动，使固定杆一和活动杆一远离过道一，再沿着过道一延伸方向移动，再向靠近过道一的方向移动，使固定杆一和活动杆一分别位于壳体两侧，此时连动座一相对与底座一进行滑动，使活动杆一向固定杆一移动，使移动块上的壳体排列整齐，然后底座一沿过道一的延伸方向移动，将移动块上的壳体整齐移动至过道一上。

9、固定杆二和活动杆二位于过道二上方，滑块上存满锁条并移动至与过道二对齐后，底座二向远离过道二的方向移动，使固定杆二和活动杆二远离过道二，再沿着过道二延伸方向移动，再向靠近过道二的方向移动，使固定杆二和活动杆二分别位于锁条两侧，此时连动座二相对与底座二进行滑动，使活动杆二向固定杆二移动，使滑块上的锁条排列整齐，然后底座二沿过道二的延伸方向移动，将滑块上的锁条整齐移动至过道二上。

10、作为本发明的进一步设置，所述送料通道一上设有供推杆一穿设的稳定块一，所述稳定块一位于送料通道一朝向升降台一的端部，所述送料通道二上设有供推杆二穿设的稳定块二，所述稳定块二位于送料通道二朝向升降台二的端部。

11、采用上述方案，使推杆一和推杆二能沿直线移动，保证壳体和锁条移动顺畅。

12、作为本发明的进一步设置，所述移动组件二和振动盘二均有两组，两所述移动组件二的滑块位于同一条滑轨上，两所述振动盘二的送料通道二分别设置在过道二的两侧，两所述移动组件二的滑块向同一方向移动且移动距离一致。

13、采用上述方案，可提高组装效率。

14、作为本发明的进一步设置，所述送料通道一、送料通道二、推杆一、推杆二、暂存槽一、暂存槽二均为两个。

15、采用上述方案，可提高组装效率。

16、作为本发明的进一步设置，所述套锁条组件包括夹持部、按压部、轨道、沿轨道移动的移动座和设置在过道一朝向过道二一侧的拦截件，所述轨道与过道一平行，所述轨道的延伸方向与过道一的延伸方向一致，所述轨道的中部与过道一和过道二之间的间隙对齐，所述轨道的长度大于过道一和过道二之间的间隙宽度，所述夹持部和按压部均设置在移动座上。

17、采用上述方案，完成插端工序的半成品沿移动通道一移动，拦截件控制半成品移动至待夹持位置的数量和间隔时间，半成品位于待夹持位置后，夹持部将半成品夹持并移动至过道二上，使之与移动通道二内的锁条对齐，再通过按压部进行按压，即可将锁条与半成品进行固定。

18、作为本发明的进一步设置，所述拦截件包括位于过道一靠近过道二一侧的升降台三、设置在升降台三靠近过道二一侧的待夹持台、设置在待夹持台上的感应器三和沿过道二延伸方向伸缩的推杆三，所述升降台三上设有多个暂存槽三和l形的挡块，所述待夹持台上设有多个接收槽三，所述接收槽三的高度低于移动通道一，所述推杆三包括与推杆三的移动方向垂直的推动杆。

19、采用上述方案，暂存槽三与移动通道一高度不一致时，挡块可防止插端完成的半成品进入暂存槽三，升降台三上升至暂存槽三与移动通道一高度一致后，整数个半成品进入暂存槽三，升降台三再下降，直至暂存槽三与接收槽三高度一致，推动杆将暂存槽三内的半成品推动至接收槽三内的待夹持位置，感应器三触发，使夹持部将接收槽三内的半成品移动至过道二，接收槽三内的半成品被夹走后，感应器再次触发，使升降台三重新上升。

20、作为本发明的进一步设置，所述夹持部包括夹头和控制夹头开合的控制件，所述按压部包括与移动座转动连接的转动块和控制转动块转动的伸缩杆。

21、采用上述方案，结构简单，方便实现夹持和按压步骤。伸缩杆可以为圆弧形的伸缩杆，此时伸缩杆通过穿设在转动块上的转轴与转动块转动连接，也可以为沿竖直方向伸缩的伸缩杆，此时转动块上设有长圆孔或长方孔，伸缩杆包括穿设在长圆孔或长方孔内的固定轴。

22、作为本发明的进一步设置，所述伸缩杆沿竖直方向作往复运动，所述转动块上设有长圆孔或长方孔，所述伸缩杆包括穿设在长圆孔或长方孔内的固定轴；所述伸缩杆沿竖直方向做往复运动时，所述固定轴沿长方孔或长圆孔的延伸方向移动。

23、采用上述方案，结构简单，不容易故障。

24、下面结合附图对本发明作进一步描述。