一种AGV小车用防撞装置的制作方法

本技术涉及agv小车防撞，更具体的说，它涉及一种agv小车用防撞装置。

背景技术：

1、agv是自动引导车的简称，agv小车是一种安装预订路线自动前行的移动运输车，agv小车在使用时，由于外界环境较为复杂，易出现意外碰撞，因此一般需要在agv小车四周设置防撞装置，避免车体直接碰撞造成损坏，现有的agv小车用防撞装置在使用时，对于不同宽度的小车，防撞装置整体长度有限不方便调节，且装置在使用时，对于外界不同车体，防撞装置用安装机构固定设置，不方便调节，另外装置在使用时，防撞装置使用一段时间后，发生碰撞造成损坏，需要对装置整体进行更换，更换成本较高。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种agv小车用防撞装置，以解决背景技术中提到的对于不同宽度的小车，防撞装置整体长度有限不方便调节的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv小车用防撞装置，包括支撑板，所述支撑板前端面左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动设有滑块，两个所述滑槽内部均转动设有调节杆，所述调节杆和滑块螺纹连接，所述支撑板后端面转动设有驱动杆，所述支撑板前端面中心位置开设有凹槽，两个所述调节杆和驱动杆均贯穿至所述凹槽内部设置，所述驱动杆和两个所述调节杆之间设有传动机构，两个所述滑块前端均可拆卸设有前挡板，两个所述前挡板外侧端均可拆卸设有侧挡板，所述支撑板后端面左右两侧均设有滑座，两个所述滑座内部均滑动设有安装机构。

5、本实用新型进一步设置为，所述传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述驱动杆上，所述第二锥齿轮设置有两个，两个所述第二锥齿轮分别安装在两个所述调节杆上，所述第一锥齿轮和两个所述第二锥齿轮啮合设置，对调节杆转动实现传动。

6、本实用新型进一步设置为，两个所述前挡板后端面均对应所述滑块设有连接套，两个所述连接套上均贯穿设有插杆，两个所述滑块上均对应所述插杆开设有插孔，方便前挡板更换。

7、本实用新型进一步设置为，两个所述插杆外端面底部均设有第一锁紧环，所述插杆和第一锁紧环螺纹连接，对前挡板安装进行锁紧。

8、本实用新型进一步设置为，两个所述侧挡板后端面上下两侧均设有连接板，两个所述前挡板上均对应多个所述连接板设有定位杆，多个所述连接板上均对应所述定位杆开设有定位孔，方便侧挡板更换。

9、本实用新型进一步设置为，多个所述定位杆上均设有第二锁紧环，所述定位杆和第二锁紧环螺纹连接，对侧挡板安装进行锁紧。

10、本实用新型进一步设置为，两个所述安装机构包括安装柱和安装板，所述安装柱滑动安装在所述滑座内部，所述安装板安装在所述安装柱后侧，所述安装板上对称开设有安装孔，方便整体安装调节。

11、本实用新型进一步设置为，两个所述安装柱上均开设有第一螺纹孔，两个所述滑座上均对应所述第一螺纹孔开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔间隔设置有多个，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔通过螺栓连接，对安装柱滑动实现锁紧。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种agv小车用防撞装置，具备以下有益效果：

14、1、通过驱动杆的设计，驱动杆和调节杆之间通过传动机构配合传动，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合配合，实现调节杆稳定转动，调节杆和滑块螺纹配合，滑块带动前挡板滑动调节，方便防撞装置整体长度调节，对不同宽度小车进行防护调节，提高实用性。

15、2、通过前挡板和侧挡板的设计，前挡板通过连接套和滑块对应安装，插杆和插孔配合安装，第一锁紧环和插杆螺纹配合，对前挡板安装进行锁紧，侧挡板通过连接板和前挡板对应安装，定位杆和定位孔配合安装，第二锁紧环和定位杆螺纹配合，对侧挡板安装进行锁紧，方便前挡板和侧挡板拆装更换，降低更换成本。

16、3、通过安装机构的设计，安装机构相对滑座滑动设置，滑动至合适位置，第一螺纹孔和第二螺纹孔之间通过螺栓配合安装，安装柱上安装板和外界车体配合，螺栓穿过拧紧固定，方便安装调节。

技术特征：

1.一种agv小车用防撞装置，包括支撑板(1)，其特征是：所述支撑板(1)前端面左右两侧均开设有滑槽(2)，两个所述滑槽(2)内部均滑动设有滑块(3)，两个所述滑槽(2)内部均转动设有调节杆(4)，所述调节杆(4)和滑块(3)螺纹连接，所述支撑板(1)后端面转动设有驱动杆(5)，所述支撑板(1)前端面中心位置开设有凹槽(6)，两个所述调节杆(4)和驱动杆(5)均贯穿至所述凹槽(6)内部设置，所述驱动杆(5)和两个所述调节杆(4)之间设有传动机构，两个所述滑块(3)前端均可拆卸设有前挡板(7)，两个所述前挡板(7)外侧端均可拆卸设有侧挡板(8)，所述支撑板(1)后端面左右两侧均设有滑座(9)，两个所述滑座(9)内部均滑动设有安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种agv小车用防撞装置，其特征是：所述传动机构包括第一锥齿轮(10)和第二锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(10)安装在所述驱动杆(5)上，所述第二锥齿轮(11)设置有两个，两个所述第二锥齿轮(11)分别安装在两个所述调节杆(4)上，所述第一锥齿轮(10)和两个所述第二锥齿轮(11)啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种agv小车用防撞装置，其特征是：两个所述前挡板(7)后端面均对应所述滑块(3)设有连接套(12)，两个所述连接套(12)上均贯穿设有插杆(13)，两个所述滑块(3)上均对应所述插杆(13)开设有插孔(14)。

4.根据权利要求3所述的一种agv小车用防撞装置，其特征是：两个所述插杆(13)外端面底部均设有第一锁紧环(15)，所述插杆(13)和第一锁紧环(15)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种agv小车用防撞装置，其特征是：两个所述侧挡板(8)后端面上下两侧均设有连接板(16)，两个所述前挡板(7)上均对应多个所述连接板(16)设有定位杆(17)，多个所述连接板(16)上均对应所述定位杆(17)开设有定位孔(18)。

6.根据权利要求5所述的一种agv小车用防撞装置，其特征是：多个所述定位杆(17)上均设有第二锁紧环(19)，所述定位杆(17)和第二锁紧环(19)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种agv小车用防撞装置，其特征是：两个所述安装机构包括安装柱(20)和安装板(21)，所述安装柱(20)滑动安装在所述滑座(9)内部，所述安装板(21)安装在所述安装柱(20)后侧，所述安装板(21)上对称开设有安装孔(22)。

8.根据权利要求7所述的一种agv小车用防撞装置，其特征是：两个所述安装柱(20)上均开设有第一螺纹孔(23)，两个所述滑座(9)上均对应所述第一螺纹孔(23)开设有第二螺纹孔(24)，所述第二螺纹孔(24)间隔设置有多个，所述第一螺纹孔(23)和第二螺纹孔(24)通过螺栓连接。

技术总结本技术公开了一种AGV小车用防撞装置，包括支撑板，所述支撑板前端面左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动设有滑块，两个所述滑槽内部均转动设有调节杆，所述调节杆和滑块螺纹连接，所述支撑板后端面转动设有驱动杆，所述支撑板前端面中心位置开设有凹槽，两个所述调节杆和驱动杆均贯穿至所述凹槽内部设置，所述驱动杆和两个所述调节杆之间设有传动机构，两个所述滑块前端均可拆卸设有前挡板，两个所述前挡板外侧端均可拆卸设有侧挡板，所述支撑板后端面左右两侧均设有滑座，两个所述滑座内部均滑动设有安装机构，通过驱动杆的设计，对不同宽度小车进行防护调节，提高实用性。技术研发人员：张国龙,李雷,李乐受保护的技术使用者：唐山蓝格科技有限公司技术研发日：20240402技术公布日：2024/11/7