输送机的调速控制方法及系统、存储介质、计算机程序产品与流程

本公开涉及输送机，具体涉及一种输送机的调速控制方法、一种输送机调速控制系统、一种存储介质、一种计算机程序产品，以及一种电子设备。

背景技术：

1、目前，带式输送机在电力、冶金、港口等行业得到了较广泛应用，而且有向大运量、长距离运输的发展趋势。传统的输送机控制普遍采用恒定速度运行模式，即不管上游来料的多或少，始终采用固定速度运行，这导致了非常严重的能源浪费。在一些方案中，通过在部分输送机安装自动调速装置来实现对输送机的调速，但其仍存在一定的缺陷；例如，控制逻辑简单，计算过程使用完全假设的参数，得到理论计算结果往往与实际情况脱节；或者，实际控制过程中频繁调速，导致带速不稳定，存在调速震荡，从而导致可靠性降低，导致节能效果不不佳等问题。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开提供一种输送机的调速控制方法、一种输送机调速控制系统、一种存储介质、一种计算机程序产品，以及一种电子设备，能够有效克服现有技术中存在的缺陷。

2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的第一方面，提供一种输送机的调速控制方法，所述方法包括：

4、获取输送机当前监控周期对应的第一运量数据；

5、结合所述输送机的承载面积和所述第一运量数据，确定第一带速；

6、根据所述输送机的效率属性数据，基于所述第一带速确定第二带速，并根据所述第二带速更新所述输送机的目标带速；其中，所述效率属性数据用于表示输送机的运行功率与输送效率的关系。

7、在一些示例性实施方式中，所述方法还包括：

8、获取预设数据区间的目标随机数；

9、结合所述目标随机数与所述第二带速确定第三带速，并根据所述第三带速更新所述输送机的目标带速。

10、在一些示例性实施方式中，所述获取输送机当前监控周期对应的第一运量数据后，所述方法还包括：

11、采集当前监控周期对应的当前环境参数；

12、将所述第一运量数据、当前环境参数作为输入参数，利用变频控制模型对所述输入参数进行数据处理以获取第四带速，并根据所述第四带速更新所述输送机的目标带速。

13、在一些示例性实施方式中，所述方法还包括：

14、采集预设数量的监控周期对应的历史数据构建样本数据；其中，所述样本数据包括：环境参数、功率参数、运行速度参数、运量参数；所述运行速度参数包括第二带速或第三带速；

15、初始化神经网络模型，并对模型超参数进行初始化；

16、利用所述样本数据对神经网络模型进行前向反馈训练，以获取基于神经网络的变频控制模型。

17、在一些示例性实施方式中，配置所述输送机的目标带速后，所述方法还包括：

18、确定所述目标带速对应的第二运量数据；

19、在所述第二运量数据与所述第一运量数据属于相同运量区间时，则不更新所述输送机的目标带速；或者

20、在所述第二运量数据与所述第一运量数据属于不同的运量区间时，根据所述第二运量数据对应的运量区间的运量最大值更新所述输送机的目标带速。

21、在一些示例性实施方式中，在所述第二运量数据与所述第一运量数据属于不同的运量区间时，所述方法还包括：

22、确定目标延时参数；其中，所述目标延时参数包括：基本延时和/或附加延时；

23、在执行目标延时参数的时长后，执行所述目标带速。

24、在一些示例性实施方式中，所述方法还包括：

25、在所述第二运量数据小于所述第一运量数据时，配置所述目标延时参数包括基本延时和附加延时；或者，

26、在所述第二运量数据大于所述第一运量数据时，配置所述目标延时参数包括基本延时。

27、在一些示例性实施方式中，确定所述目标延时参数中的附加延时，包括：

28、获取至少一个在先监控周期对应的在先运量数据；

29、根据所述在先运量数据与所述第一运量数据的运量变化趋势，估计所述运量变化趋势对应的运量变化耗时，并将该运量变化耗时配置为所述附加延时。

30、在一些示例性实施方式中，所述根据所述在先运量数据与所述第一运量数据的运量变化趋势，估计所述运量变化趋势对应的运量变化耗时，包括：

31、采集各历史监控周期对应的历史运量数据，以及对应的时间信息，并根据所述历史运量数据以及对应的时间信息构建样本数据；

32、利用所述样本数据训练基于神经网络的延时推算模型；

33、将所述第一运量数据、所述至少一个在先监控周期对应的在先运量数据配置为输入数据并输入所述延时推算模型，以获取所述延时推算模型输出的所述运量变化耗时。

34、在一些示例性实施方式中，所述方法还包括：

35、根据各历史监控周期的历史运量数据进行数据统计，并根据数据统计结果确定运量概率分布；

36、基于所述运量概率分布划分运量区间。

37、根据本公开的第二方面，提供一种输送机的调速控制系统，包括：

38、运量检测模块，用于获取输送机当前监控周期对应的第一运量数据；

39、带速计算模块，用于结合所述输送机的承载面积和所述第一运量数据，确定第一带速；

40、带速调控模块，用于根据所述输送机的效率属性数据，基于所述第一带速确定第二带速，并根据所述第二带速更新所述输送机的目标带速；其中，所述效率属性数据用于表示输送机的运行功率与输送效率的关系。

41、根据本公开的第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的输送机的调速控制方法。

42、根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：

43、处理器；以及

44、存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

45、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令时实现上述的导航诱骗信号处理方法。

46、根据本公开的第五方面，提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的输送机的调速控制方法。

47、本公开的实施例所提供的输送机的调速控制方法，通过实时的擦剂当前监控周期的第一运量数据，并根据第一运量数据来推算对应第一带速，能根据输送机本身的效率属性数据对第一带速进行微调，从而能够实时的输出更加精准的带速，实现对输送机带速的精准的变频控制。

48、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种输送机的调速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取输送机当前监控周期对应的第一运量数据后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，配置所述输送机的目标带速后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第二运量数据与所述第一运量数据属于不同的运量区间时，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述目标延时参数中的附加延时，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述在先运量数据与所述第一运量数据的运量变化趋势，估计所述运量变化趋势对应的运量变化耗时，包括：

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种输送机的调速控制系统，其特征在于，所述方法包括：

12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的输送机的调速控制方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的输送机的调速控制方法的步骤。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本公开具体涉及输送机技术领域，具体涉及输送机的调速控制方法及系统、存储介质、计算机程序产品、电子设备。所述方法包括：获取输送机当前监控周期对应的第一运量数据；结合所述输送机的承载面积和所述第一运量数据，确定第一带速；根据所述输送机的效率属性数据，基于所述第一带速确定第二带速，并根据所述第二带速更新所述输送机的目标带速；其中，所述效率属性数据用于表示输送机的运行功率与输送效率的关系。本方案能实现对输送机带速的精准的变频控制。技术研发人员：廖辉,苏金辉,陈鹏河,蓝武生,陈辛镔受保护的技术使用者：福建龙净环保股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14