一种金属铸件缺陷精密修复装置的制作方法

本发明属于金属铸件加工，尤其涉及一种金属铸件缺陷精密修复装置。

背景技术：

1、随着制造业的不断发展，对金属铸件的质量和性能要求越来越高。然而，在金属铸件的生产过程中，由于各种原因，如铸造工艺不完善、模具磨损、原材料问题等，不可避免地会产生各种缺陷。

2、常见的金属铸件缺陷包括气孔、缩孔、砂眼、裂纹、夹杂物等。这些缺陷不仅影响铸件的外观质量，更重要的是可能会降低铸件的力学性能、耐腐蚀性和使用寿命，从而影响到整个产品的质量和可靠性。

3、压铸是一种高效的生产方法，而气孔也是压铸与生俱来的属性。许多压铸企业的废品中，气孔的比例很高，甚至高达35％以上或更高。需要在进行压铸后对铸件上的缺陷进行修复。

4、现有的对铸件进行修复的过程中，铸件的种类很多例如有平面的、曲面的或者槽内对孔洞进行修复，所以就会呈现出平面修复、孔内修复或者槽内修复等各个修复形式。

5、如中国专利公开号为cn113814235b公开了一种附带损伤修复功能的精密压铸件表面处理装置，涉及压铸件表面处理技术领域，包括移载组件、表面处理组件、损伤修复组件、下框架，移载组件、表面处理组件、损伤修复组件和下框架上表面紧固连接，移载组件从表面处理组件、损伤修复组件中穿过。本发明的移载组件对压铸件的加工过程实现了自动化工位变换，避免人工参与可以降低工件加工过程中安全事故出现的概率。本发明通过进气单元实现了金属球转动的自循环，增加了金属球和外界输入气体之间的接触面积，且通过旋转角度的切换对金属球的状态进行切换，实现了杂质颗粒的定向搬运。

6、但是，现有的对铸件进行修复的过程中，只能对单一的面进行修复，比如只能对平面上的缺陷进行修复，而在面对弧形或者槽孔内的缺陷进行修复时，有弧度的存放，修复结构就不能精确的、迅速的对弧形上进行修复以及修复的后续打磨工作；在针对不同弧度的铸件上的缺陷进行修复的过程中，修复时不能根据铸件的弧形以及直径的不同，调整修复的角度以及位置。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种金属铸件缺陷精密修复装置，以解决现有技术中的问题。

2、本发明实施例采用下述技术方案：一种金属铸件缺陷精密修复装置，包括修复机械臂以及修复固定组件，所述修复固定组件设置在修复机械臂的旁侧，所述修复机械臂的移动端上设有弧形转动组件，所述弧形转动组件的转动端上分别设有激光自动焊接头和修复打磨组件，所述修复固定组件包括安装座、铸件限位结构和固定切换结构，所述铸件限位结构设置在安装座上且铸件限位结构与安装座之间滑动配合，所述固定切换结构设置在铸件限位结构上。

3、本发明可以改变打磨砂带两端的角度位置，使得打磨砂带的角度位置发生变化，将打磨砂带的位置角度位置调整至与铸件的角度适配，更好地对修复区进行打磨修复。

4、进一步的，所述弧形转动组件包括安装箱、转动电机、转动螺杆和弧形转动座，所述安装箱连接在修复机械臂的移动端上，所述转动螺杆转动连接在安装箱上，所述转动电机位于安装箱上且与转动螺杆传动连接，所述安装箱上设有弧形槽，所述弧形转动座滑动连接在安装箱上的弧形槽上，所述弧形转动座的底部设有弧形齿板，所述弧形齿板与转动螺杆之间传动连接。

5、可根据弧形铸件的弧度的不同调整弧形转动座的角度位置，使得在对弧形的铸件进行修复的过程中，修复打磨组件更好地贴合在弧形铸件上，使得修复的效果更好

6、进一步的，所述修复打磨组件包括安装架、打磨转动件和打磨调节件，所述安装架连接在弧形转动座上，所述打磨转动件转动连接在安装架上，所述打磨调节件设置在安装架，所述打磨调节件的调节端与打磨转动件连接。

7、进一步的，所述打磨转动件包括打磨砂带、打磨电机和三个打磨辊，三个打磨辊转动连接在安装架上，所述打磨电机位于安装架上且与其中一个打磨辊传动连接，所述打磨砂带套设在三个打磨辊上，所述打磨砂带的内设有两条滑槽。

8、进一步的，所述打磨调节件包括调节电机、调节凸轮和两个调节板，所述调节电机位于安装架上，所述调节凸轮连接在调节电机上，两个所述调节板的底部分别转动连接在安装架上，所述调节板的顶部设有调节块，所述调节块在打磨砂带上的滑槽内滑动，所述调节板上设有位置移动件，所述位置移动件上设有调节轮，所述调节凸轮与调节轮之间相互滑动配合。

9、可以改变打磨砂带两端的角度位置，使得打磨砂带的角度位置发生变化，将打磨砂带的位置角度位置调整至与铸件的角度适配，更好地对修复区进行打磨修复。

10、进一步的，所述位置移动件包括设置在调节板上的安装框和滑动连接在安装框上的调节滑板，所述安装框上设有调节螺杆和调节杆，所述调节螺杆转动连接在安装框上，所述调节螺杆与调节滑板之间螺纹连接，所述调节滑板与调节杆之间滑动配合，所述调节轮转动连接在调节滑板上。

11、进一步的，每个所述调节板的侧壁上均设有带自锁功能的液压杆，所述液压杆的伸缩端和尾端分别与调节板和安装架铰接。

12、进一步的，所述铸件限位结构包括限位电机、限位转动轮和四个限位块，所述限位转动轮转动连接在安装座上，所述限位电机连接在安装座上且与限位转动轮传动连接，所述限位转动轮上设有四个弧槽，所述安装座上设有四个滑轨，所述滑轨上设有与其滑动连接的电动滑台，四个限位块分别连接在电动滑台的移动端上，所述电动滑台的底部设有与弧槽转动配合的转动柱。

13、进一步的，所述固定切换结构设有四个，四个所述固定切换结构分别设置在四个限位块上，所述固定切换结构包括切换电机、切换齿轮、水平固定板和弧形固定板，所述切换电机位于限位块内，所述切换电机的主轴上设有切换齿轮，所述切换齿轮上设有与其啮合的两个限位齿板，两个限位齿板分别滑动连接在限位块内，所述水平固定板和弧形固定板间隔滑动连接在限位块内，两个限位齿板上分别设有连接架，两个限位齿板分别通过两个连接架分别连接在水平固定板和弧形固定板。

14、本发明在使用的过程中，可根据待修复的铸件的类型的不同，调整不同的固定方式，在平面固定方式和弧形固定方式进行切换，使得对铸件进行修复时，面对不同的铸件类型，使得对铸件固定的效果更好。

15、进一步的，所述限位块内分别设有上限位电缸和下限位电缸，所述水平固定板和弧形固定板上均设有锁止孔。

16、本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

17、其一，本发明在对不同弧度的铸件进行修复打磨时，调节电机工作带动调节凸轮转动就可以使得调节凸轮的位置带动两个调节轮的位置进行转动，从而使得两个调节板的角度位置在安装架上发生角度的变化，以便两个调节板顶部的调节块的位置发生移动，从而改变打磨砂带两端的角度位置，使得打磨砂带的角度位置发生变化，将打磨砂带的位置角度位置调整至与铸件的角度适配，更好地对修复区进行打磨修复；

18、在修复的过程中对打磨砂带的角度位置进行调整时，转动调节螺杆在安装框上进行转动，从而带动调节滑板的位置在调节杆上进行移动，以便改变调节轮在安装框上的位置距离，在对两个调节板的角度位置进行调整时，两个调节轮的间距较小时，则两个调节板的角度位置转动就会发生较小的变化，两个调节轮的间距变大时，则两个调节板的角度位置转动就会发生较大的变化，从而在对打磨砂带的两端的角度发生变化时，得到更多的角度变化，以便适用于更多尺寸以及弧形的铸件的修复工作。

19、其二，本发明在使用的过程中，可根据待修复的铸件的类型的不同，调整不同的固定方式，在平面固定方式和弧形固定方式进行切换，使得对铸件进行修复时，面对不同的铸件类型，使得对铸件固定的效果更好。

20、其三，本发明在对铸件进行固定的过程中，电动滑台工作可以带动限位块的位置沿着电动滑台的长度方向进行移动，在对不同尺寸的铸件进行限位时，由于限位转动轮上的弧槽调节的位置有限，所以在通过限位转动轮工作对进行铸件进行调整后，还可以通过电动滑台的工作根据铸件的尺寸大小进行调整以及调节，以便对更大的尺寸的铸件进行限位固定。