一种电机刷架自动生产装置及其使用方法与流程

本发明涉及电机刷架生产设备，特别涉及一种电机刷架自动生产装置及其使用方法。

背景技术：

1、电机刷架是一种用于安装并固定电刷的装置，在电机中起到非常关键的作用，保证电刷与换向器或集电环之间稳定传导电流；电机刷架不仅是一个机械固定部件，它对电机的性能和寿命有着直接影响。合适的刷架能够保持电刷在规定的位置上，防止其振动，从而保障电流在固定体与旋转体之间的稳定传输。常见的电机刷架类型包括管式、盘簧式和印盒式，每种类型都有不同的结构特点和应用场景。

2、目前，电机刷架的生产过程需要采用多个加工工艺进行加工，现有的电机刷架生产过程中大多需要进行转运及半自动开关机器进行加工，导致电机刷架的加工速度较缓，不仅增加了工作人员的工作负担，还使得加工过程中不停的取放移位存在加工品质难以保障的情况，严重影响了电机刷架的生产效率；因此，需要设计一种电机刷架自动生产装置及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是解决现有的电机刷架生产过程中由于大多需要进行转运及半自动开关机器进行加工，从而导致电机刷架的加工速度较缓，不仅增加了工作人员的工作负担，还使得加工过程中不停的取放移位存在加工品质难以保障的情况，严重影响了电机刷架生产效率的问题；本发明提供了一种电机刷架自动生产装置及其使用方法，其实现了具有将电机刷架依次自动快速稳定输送各个加工设备的功能，还具有对电机刷架进行自动快速热压连接的功能，也具有对电机刷架的第一节点、第二节点和第三节点进行自动稳定电感焊接的功能，也还具有在电机刷架加工完成后及时进行电容测试的功能。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种电机刷架自动生产装置，包括支撑架，所述支撑架用于承载输送组件、热压电感组件、第一电感焊接单元、ccd检测组件、第二电感焊接单元、第三电感焊接单元和电容测试组件；

4、所述输送组件用于输送待加工电机刷架依次经过热压电感组件、第一电感焊接单元、ccd检测组件、第二电感焊接单元、第三电感焊接单元和电容测试组件；

5、所述热压电感组件用于对待加工电机刷架进行热压连接作业，并获得热压后电机刷架；

6、所述第一电感焊接单元用于对热压后电机刷架的第一节点进行电感焊接，并获得第一电感焊接后电机刷架；

7、所述ccd检测组件用于对第一电感焊接后电机刷架进行ccd检测，并获得检测后电机刷架；

8、所述第二电感焊接单元用于对检测后电机刷架的第二节点进行电感焊接，并获得第二电感焊接后电机刷架；

9、所述第三电感焊接单元用于对第二电感焊接后电机刷架的第三节点进行电感焊接，并获得第三电感焊接后电机刷架；

10、所述电容测试组件用于对第三电感焊接后电机刷架进行电容测试，并获得测试后电机刷架。

11、前述的一种电机刷架自动生产装置，所述输送组件包括输送电机，所述输送电机设置在支撑架上表面，所述输送电机的输出轴连接有转板，所述转板上表面设置有载物板，所述载物板用于承载待加工电机刷架；

12、所述输送组件还包括辅撑板，所述辅撑板的下端设置在支撑架上表面，且所述辅撑板的上端转动连接有转轮，其中所述转轮外侧壁与转板底面外壁贴合；

13、所述输送组件还包括支撑板，所述支撑板可拆卸连接在支撑架上表面。

14、前述的一种电机刷架自动生产装置，所述热压电感组件包括第一支撑臂，所述第一支撑臂设置在支撑架上表面，且所述支撑架外侧壁设置有热压第一电动气缸，所述热压第一电动气缸内侧壁滑动连接有热压第一气动滑杆的一端，且所述热压第一气动滑杆的另一端设置有热压器；

15、所述第一支撑臂外侧壁设置有第一滑轨，所述热压器外侧壁与第一滑轨外侧壁滑动连接，且所述热压器底面外壁设置有热压端杆，其中所述热压端杆用于对待加工电机刷架进行热压连接作业，并获得热压后电机刷架；

16、所述热压电感组件还包括热压第二电动气缸，所述热压第二电动气缸内侧壁滑动连接有热压第二气动滑杆的一端，且所述热压第二气动滑杆的另一端设置有限位板，其中所述限位板外侧壁开设有限位槽，所述限位槽内侧壁与待加工电机刷架外侧壁相互锲合。

17、前述的一种电机刷架自动生产装置，所述第一电感焊接单元包括第一焊接压紧组件、第一刷架限位组件和第一刷架焊接组件，所述第一焊接压紧组件和第一刷架限位组件均设置在支撑板上表面，所述第一刷架焊接组件设置在支撑架上表面，所述第一刷架限位组件用于将热压后电机刷架限位在载物板上表面，所述第一焊接压紧组件用于将热压后电机刷架的第一节点进行压紧，所述第一刷架焊接组件用于在第一焊接压紧组件和第一刷架限位组件的配合下对热压后电机刷架的第一节点进行电感焊接，并获得第一电感焊接后电机刷架；

18、所述第一焊接压紧组件包括第一支撑柱，所述第一支撑柱可拆卸连接在支撑板上表面，所述第一支撑柱外侧壁设置有焊接第一电动气缸，所述焊接第一电动气缸内侧壁滑动连接有焊接第一气动滑杆的一端，且所述焊接第一气动滑杆的另一端可拆卸连接有压杆；

19、所述第一刷架限位组件包括焊接第二电动气缸，所述焊接第二电动气缸转动连接在支撑板上表面，所述焊接第二电动气缸内侧壁滑动连接有焊接第二气动滑杆的一端，且所述焊接第二气动滑杆的另一端转动连接有限位架，其中所述限位架外侧壁与支撑板上表面转动连接；

20、所述第一刷架焊接组件包括竖板，所述竖板可拆卸连接在支撑架内侧壁，所述竖板外侧壁可拆卸连接焊接第三电动气缸，所述焊接第三电动气缸内侧壁滑动连接有焊接第三气动滑杆的一端，且所述焊接第三气动滑杆的另一端可拆卸连接有滑块，所述竖板外侧壁设置有第二滑轨，所述滑块外侧壁与第二滑轨外侧壁滑动连接，所述滑块外侧壁可拆卸连接有焊接第四电动气缸，所述焊接第四电动气缸内侧壁滑动连接有焊接第四气动滑杆的一端，且所述焊接第四气动滑杆的另一端可拆卸连接有第一焊臂，其中所述第一焊臂上表面可拆卸连接有第一焊杆，所述滑块外侧壁还可拆卸连接有焊接第五电动气缸，所述焊接第五电动气缸内侧壁滑动连接有焊接第五气动滑杆的一端，且所述焊接第五气动滑杆的另一端可拆卸连接有第二焊臂，所述第二焊臂上表面可拆卸连接有第二焊杆。

21、前述的一种电机刷架自动生产装置，所述ccd检测组件包括第二支撑臂，所述第二支撑臂可拆卸连接在支撑架上表面，且所述第二支撑臂外侧壁可拆卸连接有图像采集器和环形补光灯，所述图像采集器能贯穿环形补光灯对第一电感焊接后电机刷架进行采集，并获得检测后电机刷架；

22、所述ccd检测组件还包括第二支撑柱，所述第二支撑柱可拆卸连接在支撑架上表面，且所述第二支撑柱外侧壁可拆卸连接有柱形补光灯，其中所述第二支撑柱外侧壁开设有通孔，其中所述柱形补光灯灯光能贯穿通孔照亮第一电感焊接后电机刷架。

23、前述的一种电机刷架自动生产装置，所述第二电感焊接单元包括第二焊接压紧组件、第二刷架限位组件和第二刷架焊接组件，所述第二焊接压紧组件和第二刷架限位组件均可拆卸连接在支撑板上表面，所述第二刷架焊接组件可拆卸连接在支撑架上表面；

24、所述第二刷架限位组件用于将检测后电机刷架限位在载物板上表面，所述第二焊接压紧组件用于将检测后电机刷架的第二节点进行压紧，所述第二刷架焊接组件用于在第二焊接压紧组件和第二刷架限位组件的配合下对检测后电机刷架的第二节点进行电感焊接，并获得第二电感焊接后电机刷架；

25、所述第二刷架限位组件、第二焊接压紧组件和第二刷架焊接组件分别与第一焊接压紧组件、第一刷架限位组件和第一刷架焊接组件的结构相同。

26、前述的一种电机刷架自动生产装置，所述第三电感焊接单元包括伺服电机，所述伺服电机可拆卸连接在支撑架上表面，所述伺服电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆外侧壁设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母外侧壁可拆卸连接有滑座，所述支撑架上表面设置有第三滑轨，所述滑座底面外壁与第三滑轨上表面滑动连接；

27、所述滑座外侧壁可拆卸连接有第三刷架焊接组件，所述第三刷架焊接组件用于对第二电感焊接后电机刷架的第三节点进行电感焊接，并获得第三电感焊接后电机刷架，所述第三刷架焊接组件与第一刷架焊接组件的结构相同。

28、前述的一种电机刷架自动生产装置，所述电容测试组件包括第三支撑柱，所述第三支撑柱外侧壁可拆卸连接测试电动气缸，所述测试电动气缸内侧壁滑动连接有测试气动滑杆的一端，且所述测试气动滑杆的另一端设置有电容测试器，所述电容测试器底面外壁设置有电容测试探头，所述第三支撑柱外侧壁设置有第四滑轨，所述电容测试器外侧壁与第四滑轨外侧壁滑动连接；

29、所述电容测试探头用于对第三电感焊接后电机刷架进行电容测试，并获得测试后电机刷架。

30、前述的一种电机刷架自动生产装置，所述载物板的数目为多个，且多个所述载物板呈环形均匀分布在转板上表面。

31、优选的，包括以下步骤：

32、步骤一，输送物料，将待加工电机刷架放置在载物板上表面，通过输送电机驱动输出轴转动从而能带动转板转动，进而能将载物板上表面承载的待电机刷架依次经过热压电感组件、第一电感焊接单元、ccd检测组件、第二电感焊接单元、第三电感焊接单元和电容测试组件，与此同时通过转轮沿着辅撑板内侧壁转动能配合转板进行转动；

33、步骤二，热压电感，由热压第二电动气缸运行驱动热压第二气动滑杆滑动从而能带动限位板进行竖直线性移动，进而能带动限位槽与待加工电机刷架外侧壁锲合，再通过热压第一电动气缸运行驱动热压第一气动滑杆滑动从而能带动热压器沿着第一滑轨线性滑动，进而能使得热压端杆能对待加工电机刷架进行热压连接作业，并获得热压后电机刷架；

34、步骤三，第一节点电感焊接，由焊接第二电动气缸运行驱动焊接第二气动滑杆滑动从而在焊接第二电动气缸沿着支撑板上表面转动的作用下能带动限位架沿着支撑板上表面转动，进而能将热压后电机刷架限位在载物板上表面，再通过焊接第一电动气缸运行驱动焊接第一气动滑杆线性滑动从而能带动压杆将热压后电机刷架的第一节点进行压紧，接着通过焊接第三电动气缸运行驱动焊接第三气动滑杆滑动从而能带动滑块沿着第二滑轨线性滑动，进而能带动第一焊臂和第二焊臂竖直移动至所需位置，再通过焊接第四电动气缸运行驱动焊接第四气动滑杆线性滑动从而能带动第一焊臂及第一焊杆沿着滑块外侧壁线性滑动至所需位置，然后通过焊接第五电动气缸运行驱动焊接第五气动滑杆线性滑动从而能带动第二焊臂及第二焊杆沿着滑块外侧壁线性滑动靠近第一焊杆从而完成对热压后电机刷架的第一节点进行电感焊接作业，获得第一电感焊接后电机刷架；

35、步骤四，ccd检测，通过柱形补光灯能贯穿通孔对第一电感焊接后电机刷架进行照亮，再通过环形补光灯能对第一电感焊接后电机刷架进行二次照亮，接着通过图像采集器能贯穿环形补光灯对第一电感焊接后电机刷架进行ccd检测作业，获得检测后电机刷架；

36、步骤五，第二节点电感焊接，通过第二刷架限位组件运行能将检测后电机刷架限位在载物板上表面，再通过第二焊接压紧组件运行能将检测后电机刷架的第二节点进行压紧，接着通过第二刷架焊接组件运行能对检测后电机刷架的第二节点进行电感焊接，获得第二电感焊接后电机刷架；

37、步骤六，第三节点电感焊接，由伺服电机运行驱动丝杆转动从而在滚珠螺母的作用下能带动滑座沿着第三滑轨线性滑动，进而能带动第三刷架焊接组件进行线性移动至所需位置，再通过第三刷架焊接组件能对第二电感焊接后电机刷架的第三节点进行电感焊接，获得第三电感焊接后电机刷架；

38、步骤七，电容测试，通过测试电动气缸运行驱动测试气动滑杆线性滑动从而能带动电容测试器沿着第四滑轨线性滑动从而能带动电容测试探头对第三电感焊接后电机刷架进行电容测试，获得测试后电机刷架，完成电机刷架生产作业。

39、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

40、1、本发明将待加工电机刷架放置在载物板上表面，通过输送电机驱动输出轴转动从而能带动转板转动，进而能将载物板上表面承载的待电机刷架依次经过热压电感组件、第一电感焊接单元、ccd检测组件、第二电感焊接单元、第三电感焊接单元和电容测试组件，与此同时通过转轮沿着辅撑板内侧壁转动能配合转板进行转动，有效的实现了该装置具有将待加工电机刷架依次自动输送各个加工设备的功能，且整个输送过程较为稳定及快速，同时通过设置有的多个载物板使得各个加工过程相互独立且互不影响，提高了装置的加工效率。

41、2、本发明通过热压第二电动气缸运行驱动热压第二气动滑杆滑动从而能带动限位板进行竖直线性移动，进而能带动限位槽与待加工电机刷架外侧壁锲合，再通过热压第一电动气缸运行驱动热压第一气动滑杆滑动从而能带动热压器沿着第一滑轨线性滑动，进而能使得热压端杆能对待加工电机刷架进行热压连接作业，并获得热压后电机刷架，有效的实现了该装置具有对电机刷架进行自动快速热压连接的功能，且整个热压连接过程中电机刷架能被稳定限位，热压连接效果较好。

42、3、本发明通过焊接第二电动气缸运行驱动焊接第二气动滑杆滑动从而在焊接第二电动气缸沿着支撑板上表面转动的作用下能带动限位架沿着支撑板上表面转动，进而能将热压后电机刷架限位在载物板上表面，再通过焊接第一电动气缸运行驱动焊接第一气动滑杆线性滑动从而能带动压杆将热压后电机刷架的第一节点进行压紧，接着通过焊接第三电动气缸运行驱动焊接第三气动滑杆滑动从而能带动滑块沿着第二滑轨线性滑动，进而能带动第一焊臂和第二焊臂竖直移动至所需位置，再通过焊接第四电动气缸运行驱动焊接第四气动滑杆线性滑动从而能带动第一焊臂及第一焊杆沿着滑块外侧壁线性滑动至所需位置，随后通过焊接第五电动气缸运行驱动焊接第五气动滑杆线性滑动从而能带动第二焊臂及第二焊杆沿着滑块外侧壁线性滑动靠近第一焊杆从而完成对热压后电机刷架的第一节点进行电感焊接作业，获得第一电感焊接后电机刷架，有效的实现了该装置具有对电机刷架的第一节点进行自动电感焊接的功能，不仅电感焊接过程较为稳定，还使得电感焊接效果较好。

43、4、本发明通过柱形补光灯能贯穿通孔对第一电感焊接后电机刷架进行照亮，再通过环形补光灯能对第一电感焊接后电机刷架进行二次照亮，接着通过图像采集器能贯穿环形补光灯对第一电感焊接后电机刷架进行ccd检测作业，获得检测后电机刷架，有效的实现了该装置具有及时对第一电感焊接后电机刷架进行ccd检测的功能，不仅检测效率较高，还保障了成品电机刷架的电感焊接效果。

44、5、本发明通过第二刷架限位组件运行能将检测后电机刷架限位在载物板上表面，再通过第二焊接压紧组件运行能将检测后电机刷架的第二节点进行压紧，接着通过第二刷架焊接组件运行能对检测后电机刷架的第二节点进行电感焊接，获得第二电感焊接后电机刷架，随后由伺服电机运行驱动丝杆转动从而在滚珠螺母的作用下能带动滑座沿着第三滑轨线性滑动，进而能带动第三刷架焊接组件进行线性移动至所需位置，再通过第三刷架焊接组件能对第二电感焊接后电机刷架的第三节点进行电感焊接，获得第三电感焊接后电机刷架，有效的实现了该装置具有快速对电机刷架的第二节点和第三节点进行电感焊接的功能，且整个焊接过程完全自动化，不仅减少了工作人员的工作负担，还提高了电机刷架的加工效率。

45、6、本发明通过测试电动气缸运行驱动测试气动滑杆线性滑动从而能带动电容测试器沿着第四滑轨线性滑动从而能带动电容测试探头对第三电感焊接后电机刷架进行电容测试，获得测试后电机刷架，完成电机刷架生产作业，有效的实现了该装置具有在电机刷架加工完成后及时进行电容测试的功能，保障了成品电机刷架的电容效果，避免了电机刷架加工后需要转运才能进行电容测试的情况，消除了电机刷架在转运过程中发生损坏的风险。