一种IC载板镀前除油清洗设备的制作方法

本发明涉及ic载板清洗，尤其涉及一种ic载板镀前除油清洗设备。

背景技术：

1、ic载板全称ic封装基板，是封装测试环节中的关键载体，ic载板在镀铜之前需要去除ic载板表面和ic载板通孔的油污。

2、申请号为202211530323.2的专利公开了一种ic载板通孔镀前除油清洗装置及其清洗方法，包括清洗池，所述清洗池内壁固定连接有隔板，所述隔板将所述清洗池分为酸洗池和清水池，所述清洗池的顶面固定连接有安装架，所述安装架顶面开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述安装架顶面连接有螺纹驱动机构。

3、上述专利中公开的清洗方式存在一些不足，例如多个ic载板是竖直方向上堆叠的，在将多个ic载板分别推动的过程当中多个ic载板之间会产生摩擦，因此可能影响到ic载板的质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种ic载板镀前除油清洗设备，以解决现有技术中在将多个ic载板分别推动的过程当中多个ic载板之间会产生摩擦，因此可能影响到ic载板的质量的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种ic载板镀前除油清洗设备，包括清洗框，还包括：装料框、抓取部、第一喷洒部、小车、转移台、第一驱动部、第二驱动部、固定推动部和控制器，其中：

3、所述装料框与所述第一驱动部传动连接，所述第一驱动部用于驱动所述装料框移进或移出清洗框，所述装料框的底部设有通槽；

4、所述抓取部包括设置在装料框上的第一电缸，所述第一电缸的伸缩杆上设有第一连接板，所述第一连接板上设有吸盘组件和齿条；

5、所述第一喷洒部包括泵体，所述泵体的入口与所述清洗框的下端连通，所述泵体的出口连通有软管，所述软管连接有第一喷洒管，所述第一喷洒管通过齿轮转动连接在所述装料框上，所述齿轮与所述齿条相啮合；

6、所述小车设置在所述清洗框内底部，所述转移台设置在小车上，所述转移台上均匀分布有多个限位板；

7、所述第二驱动部与所述小车传动连接；

8、所述固定推动部用于对装料框内的载板进行固定和推动；

9、当装料框移动到清洗框内，此时第一喷洒管处于倾斜状态，通过所述控制器控制所述泵体工作，使得第一喷洒管喷出清洗液对ic载板的一面进行冲洗，通过固定推动部对将要被吸附的ic载板隔壁的ic载板进行固定，通过吸盘组件吸附住将要被吸附的ic载板，然后第一电缸带动ic载板移动到通槽的正上方，此时齿条也会带动齿轮顺时针转动，使得第一喷洒管喷出清洗液对ic载板的另一面进行冲洗，冲洗完成后所述吸盘组件松开ic载板，ic载板通过通槽落到转移台上，所述控制器控制固定推动部带动剩余的ic载板往前移动预定距离。

10、可选的，所述第一驱动部包括顶架，所述顶架上滑动连接有第二连接板，所述第二连接板上螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端传动连接有第一电机，所述第二连接板上装设有第二电缸，所述第二电缸的伸缩杆设置在所述装料框上。

11、可选的，所述第二驱动部包括两组对称设置的第二电机，所述第二电机传动连接有收卷辊，所述收卷辊上设置有第一拉绳，两个所述收卷辊上的第一拉绳分别固定设置在所述小车的两端。

12、可选的，所述固定推动部包括设置第二连接板上的第三电缸，所述第三电缸的伸缩杆上设有压板，所述清洗框的一侧设有第四电缸，所述第四电缸的伸缩杆穿过所述清洗框的侧壁，所述装料框的内部滑动连接有推动板，所述第四电缸用于推动所述推动板移动。

13、可选的，所述除油清洗设备还包括转移冲洗部和清水冲洗部，所述转移冲洗部用于将浸泡后的ic载板再次进行冲洗，并转移到清水冲洗部中。

14、可选的，所述转移冲洗部包括滑动连接在所述顶架上的第三连接板，所述第三连接板螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端传动连接有第三电机，所述第三连接板上装设有第五电缸，所述第五电缸的伸缩杆上设有中间板，所述中间板的四个顶角处均设有第二拉绳，所述第二拉绳的底部设有挂钩，所述小车上设有用于与挂钩配合的连接杆，所述连接杆上设有挂钩孔，所述清洗框内设有第二喷洒管，所述第二喷洒管位于所述中间板上下投影区域的外部，且倾斜设置，所述第二喷洒管靠近所述装料框的一侧设有第一气囊柱，所述通槽的下方设有错位分布的多个挡杆，当ic 载板从通槽上落下时，通过挡杆的部分阻挡，使得ic载板倾斜落到两个所述限位板之间，当所述第五电缸带动所述转移台从右向左移动时，通过所述第一气囊柱对ic载板上端的阻挡使得ic载板翻面。

15、工作时，当ic 载板从通槽上落下时，通过挡杆的部分阻挡，使得ic载板倾斜落到两个所述限位板之间，ic载板倾斜状态的设置便于后续的进一步冲洗，通过第五电缸伸长带动拉绳向下移动，然后通过第三电机带动第二丝杆转动，进而带动第三连接板移动，从而带动挂钩移动，使得挂钩穿过挂钩孔，然后第五电缸缩短，带动转移台向上移动于小车分离，使得ic载板移出清洗液，然后第三电机继续工作，带动转移台从左向右移动，同时第二喷洒管喷洒出清洗液对ic载板的一面进行冲洗，当第二喷洒管对转移台上所有的ic载板冲洗一遍后，然后给第一气囊柱充气，第三电机反转，带动所述转移台从右向左移动时，通过第一气囊柱对ic载板上端的阻挡使得ic载板翻面，然后再通过第二喷洒管对ic载板的另一面进行冲洗，如此在浸泡后再次对ic载板的两面进行冲洗，进一步提升了对ic载板的清洗效果。

16、可选的，所述清水冲洗部包括设置在所述清洗框一侧的冲洗框，所述冲洗框内设有冲洗管，所述冲洗管远离清洗框的一侧设有第二气囊柱。

17、可选的，所述小车的顶部设置有凹槽，所述凹槽的轮廓与所述转移台底部的轮廓相匹配。

18、利用本设备对ic载板进行清洗时，在清洗框内加入适量的清洗液，装料框一开始位于清洗框的外部，将多个堆叠在一起的ic载板横向放置在装料框内，然后通过第一驱动部将装料框移动到清洗框内且位于清洗液液面的上方，泵体工作，使得第一喷洒管喷出清洗液对ic载板的一面进行冲洗，通过固定推动部对将要被吸附的ic载板隔壁的ic载板进行固定，通过吸盘组件吸附住将要被吸附的ic载板，然后第一电缸带动ic载板移动，使得被吸附的ic载板与隔壁的ic载板分离，然后第一电缸带动ic载板移动到通槽的正上方，此时齿条也会带动齿轮顺时针转动，使得第一喷洒管喷出清洗液对ic载板的另一面进行冲洗，冲洗完成后所述吸盘组件松开ic载板，ic载板通过通槽落到转移台上进行浸泡，同时通过控制器控制第二驱动部带动小车向前移动一定的距离，使得后续的ic载板能够落到转移台其他空位置处，所述控制器控制固定推动部带动剩余的ic载板往前移动预定距离，当吸盘组件再次吸附到后续的ic载板时，在此过程中齿条也会带动齿轮逆时针转动，使得第一喷洒管复位进行后续的冲洗工作，如此循环。

19、由上述可知，本设备在对ic载板进行清洗时ic载板是水平放置的，两个ic载板之间通过吸盘组件进行分离，因此在分离过程中两个ic载板之间不会产生相对运动的摩擦，从而避免了因为两个ic载板之间的相互摩擦导致的产品质量问题，且ic载板在分离过程中可以先通过第一喷洒管喷出清洗液对ic载板的两个面进行冲洗，可以提升ic载板的清洗效果。