一种小龙虾自动去头装置的制作方法

本发明涉及龙虾加工，特别涉及一种小龙虾自动去头装置。

背景技术：

1、随着交通运输的快速发展，沿海海产品已经进入内陆各地，对于虾类来说，其饲养运输要求高，活虾运输成本大，因此需要进行初步加工生产剥壳虾仁，现在虾加工企业一直以粗加工冻虾仁和冷冻虾产品为主。对虾虾头中含有重金属对人体有害，人们在食用时需要对对虾进行去头处理，对虾的去头工作是自动化剥壳设备中的重要工序。在现有技术中，输送时由于虾处于倾斜状态，在切除时容易将多切或者少切，导致虾头去除不完整，需要重新进行去除，从而不便于虾的处理，不便于提高工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种小龙虾自动去头装置，具有完整高效去除虾头的效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小龙虾自动去头装置，包括架体和传动于所述架体的输送带，所述架体沿所述输送带输送方向依次安装有料箱和安装架，所述架体上安装有带动所述料箱来回摆动的出料机构，所述料箱底部设有出料口，所述输送带上固定有对应所述出料口的撑件，所述安装架上安装有切割机构和驱动所述切割机构升降的升降机构，所述切割机构包括对称设置的两个切刀和驱动两个所述切刀相对移动的驱动装置，所述架体上安装有对称设置的夹持板，所述夹持板和所述升降机构之间连接有联动机构，所述撑件两侧设有夹持口，所述升降机构通过所述联动机构带动所述夹持板移动穿过所述夹持口。

3、通过采用上述技术方案，待加工龙虾储存于料箱内，出料机构带动料箱摆动使龙虾从料箱出料口内落至撑件内，输送带带动撑件和撑件内的龙虾向前输送，至龙虾位于两个对称设置的夹持板之间，升降机构带动切割机构下降，期间，升降机构通过联动机构带动两侧夹持板穿过夹持口夹持于龙虾虾身，使龙虾整体处于竖直状态，升降机构带动切割机构下降至切刀位于龙虾虾头两侧，驱动装置驱动两个切刀相对移动将龙虾头切下，确保龙虾头能够被完整去除，龙虾头和虾身分离，提高切割工作质量。

4、本发明的进一步设置为：所述出料口设为多个，所述出料口处固定有限位槽，所述限位槽的横截面设置为上宽下窄的梯形截面，所述撑件沿所述输送带输送方向设置有多个。

5、通过采用上述技术方案，使出料机构带动料箱摆动时，龙虾为尾部向下、头部向上的状态从出料口落至撑件内，在夹持板穿过夹持口后能够对虾身两侧夹持，使龙虾整体处于竖直状态，进而对虾头进行完整切割。

6、本发明的进一步设置为：所述出料机构包括固定于所述架体的固定架、固定于所述料箱一侧的摆动杆、转动连接于所述架体的传动轴、固定于所述传动轴的与所述摆动杆底部接触的凸轮和安装于所述架体的驱动所述传动轴转动的出料电机，所述料箱远离所述摆动杆一侧铰接于所述固定架，所述摆动杆远离所述料箱一侧与所述架体之间连接有摆动弹簧。

7、通过采用上述技术方案，出料时，出料电机驱动带动传动轴转动，转动轴带动凸轮转动、与料箱底部接触带动料箱一侧上下摆动，摆动弹簧通过摆动杆来回拉动料箱，料箱内龙虾翻动，符合龙虾尾部向下、头部向上条件的龙虾从出料口落至撑件内，实现龙虾的持续下料输送，提高加工效率。

8、本发明的进一步设置为：所述升降机构包括固定于所述安装架的升降气缸和固定于所述升降气缸输出端的连接板，所述切割机构设为沿同一条直线固定于所述连接板底部的多个。

9、通过采用上述技术方案，输送带将撑件和龙虾输送至龙虾位于切割机构下方时，升降气缸输出端伸出带动连接板和切割机构下降，至切割机构内两个切刀位于龙虾头两侧合适位置，驱动装置驱动两个切刀相对移动将龙虾头切下。

10、本发明的进一步设置为：所述安装架上设有导向滑槽，所述连接板两侧滑动连接于所述导向滑槽。

11、通过采用上述技术方案，连接板沿导向滑槽平稳升降，提高装置整体稳定性。

12、本发明的进一步设置为：所述驱动装置包括固定于所述连接板的固定板、固定于所述连接板的驱动气缸、固定于所述驱动气缸输出端的三角块、铰接于所述固定板的对称设置的两个连接杆和转动连接于所述连接杆上端部的与所述三角块两侧相抵的滚轮，两个所述连接杆端部之间固定有伸缩弹簧，所述切刀固定于所述连接杆下端部。

13、通过采用上述技术方案，升降气缸输出端伸出带动连接板和切割机构下降，至切割机构内两个切刀位于龙虾头两侧合适位置后，驱动气缸输出端伸出带动三角块下降，三角块两个侧面推动左右两个滚轮进而推动左右两个连接杆上端远离，进而左右两个连接杆下端靠近，带动下端的切刀靠近切下龙虾头，将龙虾头和虾尾分离；驱动气缸输出端回程时，左右两个连接杆上端在伸缩弹簧的拉动下靠近，滚轮始终贴合三角块，同时两个连接杆下端分离，放下被切割下的龙虾头。

14、本发明的进一步设置为：所述连接杆下端部设有向内凹陷的槽口，所述槽口位于所述切刀和所述连接杆杆身之间。

15、通过采用上述技术方案，当龙虾头被切刀切下后，龙虾头暂位于槽口内，将龙虾头和虾身分离，输送带将虾身移走。

16、本发明的进一步设置为：对称设置的所述夹持板设为多组，所述联动机构包括转动连接于所述架体底部的水平丝杆，所述水平丝杆两端螺纹旋向相反，同一组两个所述夹持板分别通过连接块螺纹连接于所述水平丝杆两端，所述水平丝杆一端固定连接有齿轮，所述连接板一侧固定有啮合于所述齿轮的齿条。

17、通过采用上述技术方案，当撑件和龙虾移至切割机构下方、两侧夹持板之间时，升降气缸带动连接板和切割机构下降，期间，连接板带动齿条下降，齿条带动齿轮转动，水平丝杆转动，带动两侧连接块和夹持板相对移动，夹持板侧边设置滑槽，架体侧方设置限位块滑动于滑槽内，对夹持板的水平移动实现限制，最终两侧夹持板穿过夹持口夹持住龙虾，使龙虾头能够呈竖直状态，利于完整切割虾头，两侧切刀位于龙虾头两侧，驱动气缸输出端带动两侧切刀切割龙虾头。

18、本发明的进一步设置为：还包括倒料槽，所述倒料槽一侧铰接有第一连杆，所述第一连杆与所述连接板之间铰接有第二连杆，所述倒料槽远离所述第一连杆一侧铰接有第三连杆，所述第三连杆与所述安装架之间铰接有第四连杆，所述导料槽两侧设有长滑孔，所述第二连杆和所述第四连杆之间铰接有连接轴，所述连接轴滑动连接于两侧长滑孔之间。

19、通过采用上述技术方案，初始时，倒料槽位于切刀下方，当升降气缸带动连接板下降时，连接板通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆推动倒料槽向远离输送带的方向移动，使切刀下降至位于虾头两侧将虾头切割，虾头位于槽口内，升降气缸带动连接板上升从而将虾头带起，期间，连接板通过多个连杆带动倒料槽靠近输送带，连接轴在长滑孔内滑动，使最终倒料槽位于槽口和切刀下方，两个连接杆下端分离松开虾头，虾头从倒料槽内落出，实现虾头和虾尾的分离收集，避免影响下次切割工作，提高切割工作质量和效率。

20、本发明的进一步设置为：还包括位于所述架体一侧的收集框。

21、通过采用上述技术方案，支撑件和虾身向前输送至架体端部时，支撑件随输送带翻转，虾身落至收集框内，收集处理好后的虾身，便于后续加工。

22、本发明的有益效果是：

23、1、升降机构通过联动机构带动两侧夹持板穿过夹持口夹持于龙虾虾身，使龙虾整体处于竖直状态，升降机构带动切割机构下降至切刀位于龙虾虾头两侧，驱动装置驱动两个切刀相对移动将龙虾头切下，确保龙虾头能够被完整去除，龙虾头和虾身分离，提高切割工作质量；

24、2、出料电机驱动带动传动轴转动，转动轴带动凸轮转动、与料箱底部接触带动料箱一侧上下摆动，摆动弹簧通过摆动杆来回拉动料箱，料箱内龙虾翻动，符合龙虾尾部向下、头部向上条件的龙虾从出料口落至撑件内，实现龙虾的持续下料输送，提高加工效率；

25、3、当升降气缸带动连接板下降时，连接板通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆推动倒料槽向远离输送带的方向移动，使切刀下降至位于虾头两侧将虾头切割，虾头位于槽口内，升降气缸带动连接板上升从而将虾头带起，期间，连接板通过多个连杆带动倒料槽靠近输送带，连接轴在长滑孔内滑动，使最终倒料槽位于槽口和切刀下方，两个连接杆下端分离松开虾头，虾头从倒料槽内落出，实现虾头和虾尾的分离收集，避免影响下次切割工作，提高切割工作质量和效率。