一种衬套自动安装装置的制作方法

本发明涉及衬套安装技术，具体涉及一种衬套自动安装装置。

背景技术：

1、衬套是一种用于减少磨损、提供润滑或支撑组件的零件，其通常呈环状，安装在孔内，帮助减轻摩擦和延长机器部件的使用寿命。

2、对于规格较大的模具或是其他壳体等部件，在进行衬套安装时，通过采用悬吊器械对其进行抓取，并将其吊送至衬套自动安装设备上的承载台上，通过衬套自动安装设备上的安装单元对衬套进行自动安装，但是在进行安装前，安装单元还需要对衬套进行抓取，再将衬套安装在待安装部件上的孔洞中，这样就致使安装过程中每个衬套在进行安装时，安装单元都需要进行多次动作，从而导致衬套的安装效率较为低下，有待提高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种衬套自动安装装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种衬套自动安装装置，包括工作架，所述工作架上设置有x轴向导架，所述x轴向导架上设置有y轴向导架，所述y轴向导架上设置有安装单元，所述安装单元包括滑动连接在y轴向导架上的安装板，所述安装板上安装有安装气缸，所述安装气缸伸缩端的底部固定安装有导杆，所述导杆的底部安装有安装柱，所述安装柱包括设置在顶部的压盘，所述压盘的底面设置有定位柱，所述安装板的侧面安装有导板，所述导杆与导板的内侧面滑动连接；

3、所述工作架的外部设置有输送台，所述输送台上沿其长度方向等距设置有若干输送辊，所述输送辊通过电机驱动，所述输送台的两侧沿输送辊的输送方向间隔设置有两组支撑腿，两侧同组所述支撑腿之间设置有横板，所述横板上沿其长度方向等距设置有若干盛放筒，所述盛放筒中放置有若干衬套，所述盛放筒的外部设置有控制单元，所述控制单元用于控制盛放筒中衬套依次下落。

4、进一步的，所述控制单元包括固定安装在盛放筒侧面底部的安装箱，所述安装箱的内部的上下两端分别开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内侧面分别滑动连接有上隔板和下隔板，所述上隔板与下隔板相向的一侧表面均开设有齿槽，所述安装箱的内部开设有齿轮腔，所述齿轮腔的内侧面转动连接有齿轮，所述安装箱的顶部开设有长槽，所述上隔板的顶部固定连接有延伸板，所述安装箱的外部安装有控制气缸，所述盛放筒的侧面开设有与上隔板以及下隔板相对应的贯穿槽。

5、进一步的，上下两组所述齿槽分别与齿轮的上下两端啮合，所述延伸板与长槽的内侧面滑动连接，所述控制气缸伸缩端与延伸板固定连接，两个所述滑动槽均通过贯穿槽与盛放筒内部相连通。

6、进一步的，所述衬套包括延伸凸缘与嵌入套，所述上隔板顶部至下隔板顶部之间的距离值与衬套的高度值相适配，所述上隔板以及下隔板的位置以及规格均与衬套相对应，所述定位柱的直径值小于衬套的内径值。

7、进一步的，所述横板的内部开设有贯穿其一端的十字槽，所述盛放筒的外部固定连接有滑套，所述滑套与十字槽的内侧面滑动连接，所述十字槽内壁的两端沿其长度方向等距开设有若干锯齿槽，所述滑套的内侧面开设有竖槽，所述竖槽的内侧面滑动连接有推板，所述竖槽的底部开设有移动槽，所述移动槽的内侧面滑动连接有压板，所述压板底部的两侧对称设置有限位锯齿，所述压板顶部与移动槽内壁之间固定连接有挤压弹簧，所述滑套的侧面开设有与竖槽相连通的直槽，所述直槽的内侧面滑动连接有凸板，所述凸板与推板固定连接。

8、进一步的，所述限位锯齿的形状以及规格均与锯齿槽相适配，所述限位锯齿可嵌入锯齿槽中。

9、进一步的，所述竖槽的内壁开设有短槽，所述短槽的内壁固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的端部固定连接有卡块，所述卡块的表面固定连接有推块，所述滑套的侧面开设有与推块相适配的适配槽。

10、进一步的，所述卡块的位置与推板相适配，所述压板底面与移动槽底面抵接时，所述推块可与推板的顶部滑动连接。

11、进一步的，所述支撑腿的外部固定安装有液压气缸，所述支撑腿的内侧面开设有调节槽，所述调节槽的内侧面滑动连接有延伸腿，所述延伸腿的顶部与横板固定连接，所述支撑腿的表面开设有与调节槽相连通的导槽，所述延伸腿的表面固定连接有连接块，所述连接块与导槽的内侧面滑动连接。

12、进一步的，所述液压气缸的伸缩端与连接块固定连接，位于十字槽贯通端一侧所述延伸腿的表面开设有折弯槽，所述折弯槽的位置以及尺寸规格均与盛放筒相适配。

13、与现有技术相比，本发明提供的一种衬套自动安装装置，具备以下有益效果：

14、1、该衬套自动安装装置，通过输送辊对工件进行输送，并在安装单元的输送前端对衬套进行预先放置，使得工件在到达安装单元处，安装单元可直接对衬套进行安装，从而可以有效降低安装单元动作的复杂性，同时可连续对工件进行衬套安装，使得衬套的安装效率得以有效提高。

15、2、该衬套自动安装装置，通过十字槽、滑套、压板、推板、锯齿槽以及限位锯齿之间的相互配合，使得盛放筒的位置可以根据需要进行调节，并且可以拆卸与横板分离，从而在实际应用过程中，可以根据待安装衬套的工件上的实际孔洞的位置以及数量来选择合适数量的盛放筒，从而使得衬套的放置过程更为方便。

16、3、该衬套自动安装装置，通过设置两排盛放筒，可以在实际应用过程中，对于同一排上相邻两个盛放筒之间的距离无法满足对同一直线上的多个孔洞进行衬套放置时满足其放置的需要，从而使其使用灵活性更好。

17、4、该衬套自动安装装置，通过卡块对推板的竖直方向运动进行限制，使得限位锯齿无法从锯齿槽中退出，从而可以有效保证盛放筒在正常工作过程中的稳定性。

18、5、该衬套自动安装装置，通过液压气缸以及延伸腿之间的相互配合，可在实际应用过程中，根据需要对横板以及盛放筒的底部位置高度进行调节，使得盛放筒底部下落的衬套可以平稳地落在工件上的孔洞中。

技术特征：

1.一种衬套自动安装装置，包括工作架（1），所述工作架（1）上设置有x轴向导架（101），所述x轴向导架（101）上设置有y轴向导架（102），所述y轴向导架（102）上设置有安装单元（2），其特征在于，所述安装单元（2）包括滑动连接在y轴向导架（102）上的安装板（21），所述安装板（21）上安装有安装气缸（22），所述安装气缸（22）伸缩端的底部固定安装有导杆（23），所述导杆（23）的底部安装有安装柱（24），所述安装柱（24）包括设置在顶部的压盘，所述压盘的底面设置有定位柱，所述安装板（21）的侧面安装有导板（25），所述导杆（23）与导板（25）的内侧面滑动连接；

2.根据权利要求1所述的一种衬套自动安装装置，其特征在于，所述控制单元（4）包括固定安装在盛放筒（34）侧面底部的安装箱（41），所述安装箱（41）的内部的上下两端分别开设有滑动槽（42），两个所述滑动槽（42）的内侧面分别滑动连接有上隔板（43）和下隔板（44），所述上隔板（43）与下隔板（44）相向的一侧表面均开设有齿槽（45），所述安装箱（41）的内部开设有齿轮腔，所述齿轮腔的内侧面转动连接有齿轮（46），所述安装箱（41）的顶部开设有长槽，所述上隔板（43）的顶部固定连接有延伸板，所述安装箱（41）的外部安装有控制气缸（47），所述盛放筒（34）的侧面开设有与上隔板（43）以及下隔板（44）相对应的贯穿槽（48）。

3.根据权利要求2所述的一种衬套自动安装装置，其特征在于，上下两组所述齿槽（45）分别与齿轮（46）的上下两端啮合，所述延伸板与长槽的内侧面滑动连接，所述控制气缸（47）伸缩端与延伸板固定连接，两个所述滑动槽（42）均通过贯穿槽（48）与盛放筒（34）内部相连通。

4.根据权利要求3所述的一种衬套自动安装装置，其特征在于，所述衬套包括延伸凸缘与嵌入套，所述上隔板（43）顶部至下隔板（44）顶部之间的距离值与衬套的高度值相适配，所述上隔板（43）以及下隔板（44）的位置以及规格均与衬套相对应，所述定位柱的直径值小于衬套的内径值。

5.根据权利要求4所述的一种衬套自动安装装置，其特征在于，所述横板（33）的内部开设有贯穿其一端的十字槽（5），所述盛放筒（34）的外部固定连接有滑套（51），所述滑套（51）与十字槽（5）的内侧面滑动连接，所述十字槽（5）内壁的两端沿其长度方向等距开设有若干锯齿槽（52），所述滑套（51）的内侧面开设有竖槽（53），所述竖槽（53）的内侧面滑动连接有推板（54），所述竖槽（53）的底部开设有移动槽（55），所述移动槽（55）的内侧面滑动连接有压板（56），所述压板（56）底部的两侧对称设置有限位锯齿（57），所述压板（56）顶部与移动槽（55）内壁之间固定连接有挤压弹簧（58），所述滑套（51）的侧面开设有与竖槽（53）相连通的直槽，所述直槽的内侧面滑动连接有凸板（59），所述凸板（59）与推板（54）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种衬套自动安装装置，其特征在于，所述限位锯齿（57）的形状以及规格均与锯齿槽（52）相适配，所述限位锯齿（57）可嵌入锯齿槽（52）中。

7.根据权利要求6所述的一种衬套自动安装装置，其特征在于，所述竖槽（53）的内壁开设有短槽（6），所述短槽（6）的内壁固定连接有连接弹簧（61），所述连接弹簧（61）的端部固定连接有卡块（62），所述卡块（62）的表面固定连接有推块（63），所述滑套（51）的侧面开设有与推块（63）相适配的适配槽。

8.根据权利要求7所述的一种衬套自动安装装置，其特征在于，所述卡块（62）的位置与推板（54）相适配，所述压板（56）底面与移动槽（55）底面抵接时，所述推块（63）可与推板（54）的顶部滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种衬套自动安装装置，其特征在于，所述支撑腿（32）的外部固定安装有液压气缸（7），所述支撑腿（32）的内侧面开设有调节槽，所述调节槽的内侧面滑动连接有延伸腿（71），所述延伸腿（71）的顶部与横板（33）固定连接，所述支撑腿（32）的表面开设有与调节槽相连通的导槽，所述延伸腿（71）的表面固定连接有连接块（72），所述连接块（72）与导槽的内侧面滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种衬套自动安装装置，其特征在于，所述液压气缸（7）的伸缩端与连接块（72）固定连接，位于十字槽（5）贯通端一侧所述延伸腿（71）的表面开设有折弯槽（73），所述折弯槽（73）的位置以及尺寸规格均与盛放筒（34）相适配。

技术总结本发明公开了一种衬套自动安装装置，涉及衬套安装领域，包括工作架，所述工作架上设置有X轴向导架，所述X轴向导架上设置有Y轴向导架，所述Y轴向导架上设置有安装单元，所述安装单元包括滑动连接在Y轴向导架上的安装板，所述安装板上安装有安装气缸，所述安装气缸伸缩端的底部固定安装有导杆，所述导杆的底部安装有安装柱，所述安装柱包括设置在顶部的压。该衬套自动安装装置，通过输送辊对工件进行输送，并在安装单元的输送前端对衬套进行预先放置，使得工件在到达安装单元处，安装单元可直接对衬套进行安装，从而可以有效降低安装单元动作的复杂性，同时可连续对工件进行衬套安装，使得衬套的安装效率得以有效提高。技术研发人员：贾泽瞳,赵海军受保护的技术使用者：天津派格汽车零部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14