风电叶片主模具智能防坠落系统的制作方法

本发明涉及防坠落系统，具体涉及风电叶片主模具智能防坠落系统。

背景技术：

1、众所周知，风电叶片是风力发电机中最基础和最关键的部件，由于风机叶片大多为渐变式的结构，因此在风机叶片制备过程中通常会使用到模具，而由于风机叶片的尺寸大多较大，因此为提高风机叶片主模具在使用过程中的安全性，我们提出了一种风电叶片主模具智能防坠落系统。

2、现有的风电叶片成型工序中，形成安全防护的措施大多通过固定安装防护栏杆，且防护栏杆都是与风电叶片制备现场的行走平台是一体的，制备风机叶片配套的液压翻转臂区域对应的防护栏杆则大多使用铁链或插销式栏杆实现防护，风电叶片主模具在开模情况下，铺层和灌注工序的员工需将铁链或插销式栏杆进行闭合，粘接工序到达合模情况下需将铁链或插销式栏杆打开，一旦员工在操作时发生遗漏情况，上述的由铺层和灌注到合模的整个过程中，则会对风电叶片主模具具有一定的破坏性，甚至会造成风电叶片主模具的损坏，从而影响风电叶片的正常生产。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了风电叶片主模具智能防坠落系统，其在保证液压翻转臂区域对应的防护的基础上引入智能化设计，实现缺口通过区域处的智能开合，提高风电叶片制备过程中的安全性的同时需要人工干预较少，安全性得到了进一步提高，更为实用。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：风电叶片主模具智能防坠落系统，包括行走平台，还包括固定栏杆，所述固定栏杆包括固定安装栏杆和固定配套栏杆，所述固定安装栏杆和固定配套栏杆均与所述行走平台固定连接，固定安装栏杆和固定配套栏杆之间设置有缺口通过区域，所述缺口通过区域内设置有双层栏杆，所述双层栏杆与固定安装栏杆滑动连接，固定安装栏杆上安装有电缸和折叠传动架，所述电缸的伸缩杆与所述折叠传动架连接，且折叠传动架连接有内转动杆和外转动杆，所述内转动杆和外转动杆之间转动连接有同步轴，所述同步轴与双层栏杆连接，且所述同步轴与双层栏杆之间安装有压力传感器，所述压力传感器用于所述电缸的工作控制。

3、优选的，所述折叠传动架包括内固定转动杆、外固定转动杆、多个内随动杆和多个外随动杆，所述内固定转动杆和外固定转动杆之间通过固定轴转动连接，所述固定轴固定连接在所述固定安装栏杆上，多个所述内随动杆分别与多个外随动杆转动连接，多个内随动杆均转动连接有上圆轴和下圆轴，多个所述上圆轴分别与多个外随动杆转动连接，多个所述下圆轴分别与多个外随动杆转动连接，最右侧的一个上圆轴与外固定转动杆转动连接，最右侧的一个下圆轴与内固定转动杆转动连接，最左侧的一个内随动杆与所述外转动杆转动连接，最左侧的一个外随动杆与所述内转动杆转动连接，所述内固定转动杆和外固定转动杆均与所述电缸的伸缩杆连接。

4、优选的，所述电缸的伸缩杆固定连接有竖套，所述竖套内滑动连接有两个连接杆，两个所述连接杆分别与所述内固定转动杆转动连接和外固定转动杆转动连接。

5、优选的，所述同步轴固定连接有滑块，所述滑块外滑动连接有连接套，所述压力传感器包括左压力传感器和右压力传感器，所述左压力传感器和右压力传感器分别安装在所述连接套的内侧左壁上和内侧右壁上，连接套内滑动连接有左压板和右压板，所述左压板和右压板分别与左压力传感器匹配和右压力传感器匹配，左压板和右压板相互靠近的一端均固定连接有压力簧，两个所述压力簧均与滑块固定连接，所述左压力传感器和右压力传感器均与所述电缸电性连接。

6、优选的，所述双层栏杆上均设置有两个滑动段，两个所述滑动段上均滑动连接有两个导轨，四个所述导轨均与所述固定安装栏杆固定连接。

7、优选的，两个所述滑动段上均设置闭合限位环和开启限位环，两个所述闭合限位环分别与最右侧的两个导轨匹配，两个所述开启限位环分别与最左侧的两个导轨匹配。

8、优选的，所述双层栏杆的顶端固定连接有斜杆，所述斜杆的右端固定连接有竖杆，所述竖杆与双层栏杆的顶端固定连接。

9、优选的，所述固定安装栏杆和固定配套栏杆均设置有竖支撑杆，多个所述竖支撑杆均与所述行走平台固定连接，固定安装栏杆内固定连接有横支撑杆，所述电缸和固定轴均安装在所述横支撑杆上。

10、优选的，所述双层栏杆内固定连接有内框架，所述连接套固定连接在所述内框架内。

11、优选的，所述电缸采用闭环伺服控制，且电缸对应的控制系统的控制精度为0.02mm。

12、与现有技术相比，本发明提供了风电叶片主模具智能防坠落系统，具备以下有益效果：

13、(1).本发明中，通过固定安装栏杆、固定配套栏杆和双层栏杆的配合，相对于行走平台形成整体的防护结构，保证液压翻转臂区域对应的防护。

14、(2).本发明中，通过电缸和压力传感器的配备，引入智能化设计，实现缺口通过区域处的智能开合，提高风电叶片制备过程中的安全性的同时需要人工干预较少，安全性得到了进一步提高。

15、(3).本发明中，通过折叠传动架的设计，实现电缸与双层栏杆之间的传动结构，伸展折叠率较高，双层栏杆的移动幅度更大，实用性较好。

技术特征：

1.风电叶片主模具智能防坠落系统，包括行走平台(1)，其特征在于，还包括固定栏杆，所述固定栏杆包括固定安装栏杆(2)和固定配套栏杆(3)，所述固定安装栏杆(2)和固定配套栏杆(3)均与所述行走平台(1)固定连接，固定安装栏杆(2)和固定配套栏杆(3)之间设置有缺口通过区域，所述缺口通过区域内设置有双层栏杆(4)，所述双层栏杆(4)与固定安装栏杆(2)滑动连接，固定安装栏杆(2)上安装有电缸(5)和折叠传动架，所述电缸(5)的伸缩杆与所述折叠传动架连接，且折叠传动架连接有内转动杆(6)和外转动杆(7)，所述内转动杆(6)和外转动杆(7)之间转动连接有同步轴(8)，所述同步轴(8)与双层栏杆(4)连接，且所述同步轴(8)与双层栏杆(4)之间安装有压力传感器，所述压力传感器用于所述电缸(5)的工作控制。

2.根据权利要求1所述的风电叶片主模具智能防坠落系统，其特征在于，所述折叠传动架包括内固定转动杆(9)、外固定转动杆(10)、多个内随动杆(11)和多个外随动杆(12)，所述内固定转动杆(9)和外固定转动杆(10)之间通过固定轴(13)转动连接，所述固定轴(13)固定连接在所述固定安装栏杆(2)上，多个所述内随动杆(11)分别与多个外随动杆(12)转动连接，多个内随动杆(11)均转动连接有上圆轴(14)和下圆轴(15)，多个所述上圆轴(14)分别与多个外随动杆(12)转动连接，多个所述下圆轴(15)分别与多个外随动杆(12)转动连接，最右侧的一个上圆轴(14)与外固定转动杆(10)转动连接，最右侧的一个下圆轴(15)与内固定转动杆(9)转动连接，最左侧的一个内随动杆(11)与所述外转动杆(7)转动连接，最左侧的一个外随动杆(12)与所述内转动杆(6)转动连接，所述内固定转动杆(9)和外固定转动杆(10)均与所述电缸(5)的伸缩杆连接。

3.根据权利要求2所述的风电叶片主模具智能防坠落系统，其特征在于，所述电缸(5)的伸缩杆固定连接有竖套(16)，所述竖套(16)内滑动连接有两个连接杆(17)，两个所述连接杆(17)分别与所述内固定转动杆(9)转动连接和外固定转动杆(10)转动连接。

4.根据权利要求3所述的风电叶片主模具智能防坠落系统，其特征在于，所述同步轴(8)固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)外滑动连接有连接套(19)，所述压力传感器包括左压力传感器(20)和右压力传感器(21)，所述左压力传感器(20)和右压力传感器(21)分别安装在所述连接套(19)的内侧左壁上和内侧右壁上，连接套(19)内滑动连接有左压板(22)和右压板(23)，所述左压板(22)和右压板(23)分别与左压力传感器(20)匹配和右压力传感器(21)匹配，左压板(22)和右压板(23)相互靠近的一端均固定连接有压力簧(24)，两个所述压力簧(24)均与滑块(18)固定连接，所述左压力传感器(20)和右压力传感器(21)均与所述电缸(5)电性连接。

5.根据权利要求4所述的风电叶片主模具智能防坠落系统，其特征在于，所述双层栏杆(4)上均设置有两个滑动段(25)，两个所述滑动段(25)上均滑动连接有两个导轨(26)，四个所述导轨(26)均与所述固定安装栏杆(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的风电叶片主模具智能防坠落系统，其特征在于，两个所述滑动段(25)上均设置闭合限位环(27)和开启限位环(28)，两个所述闭合限位环(27)分别与最右侧的两个导轨(26)匹配，两个所述开启限位环(28)分别与最左侧的两个导轨(26)匹配。

7.根据权利要求6所述的风电叶片主模具智能防坠落系统，其特征在于，所述双层栏杆(4)的顶端固定连接有斜杆(29)，所述斜杆(29)的右端固定连接有竖杆(30)，所述竖杆(30)与双层栏杆(4)的顶端固定连接。

8.根据权利要求7所述的风电叶片主模具智能防坠落系统，其特征在于，所述固定安装栏杆(2)和固定配套栏杆(3)均设置有竖支撑杆(31)，多个所述竖支撑杆(31)均与所述行走平台(1)固定连接，固定安装栏杆(2)内固定连接有横支撑杆(32)，所述电缸(5)和固定轴(13)均安装在所述横支撑杆(32)上。

9.根据权利要求8所述的风电叶片主模具智能防坠落系统，其特征在于，所述双层栏杆(4)内固定连接有内框架(33)，所述连接套(19)固定连接在所述内框架(33)内。

10.根据权利要求9所述的风电叶片主模具智能防坠落系统，其特征在于，所述电缸(5)采用闭环伺服控制，且电缸(5)对应的控制系统的控制精度为0.02mm。

技术总结本发明涉及防坠落系统技术领域，提出了风电叶片主模具智能防坠落系统，其在保证液压翻转臂区域对应的防护的基础上引入智能化设计，实现缺口通过区域处的智能开合，提高风电叶片制备过程中的安全性的同时需要人工干预较少，更为安全和实用，包括行走平台和固定栏杆，固定栏杆包括固定安装栏杆和固定配套栏杆，固定安装栏杆和固定配套栏杆均与行走平台固定连接，固定安装栏杆和固定配套栏杆之间设置有缺口通过区域，缺口通过区域内设置有双层栏杆，双层栏杆与固定安装栏杆滑动连接，固定安装栏杆上安装有电缸和折叠传动架，电缸的伸缩杆与折叠传动架连接，且折叠传动架连接有内转动杆和外转动杆，内转动杆和外转动杆之间转动连接有同步轴。技术研发人员：时海波,孙立恒,赵康南,赵明岗,孔志国受保护的技术使用者：中材科技（邯郸）风电叶片有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14