一种草方格铺设装置及铺设后检测方法与流程

本发明涉及农业机械设备，具体为一种草方格铺设装置及铺设后检测方法。

背景技术：

1、草方格是一种网格状的防护带，起到防风固沙、涵养水分的作用，在沙漠治理的初期需要利用草方格制作沙障来固沙，降低沙面的流动性，为后续种植植物提供前提。

2、中国发明专利，申请公布号cn114457779a公开了一种草方格沙障铺设机械装置，该草方格沙障铺设机械装置，可以实现草料埋入沙地整个过程的自动化，人工参与程度少，草料埋入效率高。

3、中国发明专利，申请公布号cn114673157a公开了一种防沙草方格自动铺设装置，该装置实现了机械化，降低了人工劳动强度；将各个机械机构集成一体化，减少设备数量，降低成本；解决了特殊恶劣天气条件下人工无法保证草方格铺设质量以及随之产生的安全性和可靠性问题。

4、又如，中国发明专利，申请公布号cn114622566a公开了一种用于沙漠治理的草方格铺设装置，解决了传统草方格铺设装置更换草卷时草卷头需要人工寻找的问题。

5、上述方案及现有技术的草方格铺设装置在实际应用中，仍然存在下列缺陷：

6、首先，铺设装置通过牵引车进行牵引，然后通过相应装置进行草方格的铺设，然而沙漠地较松软，牵引车车轮与沙漠地之间的摩擦力较小，牵引车在行进过程中，牵引车车轮可能会发生横向滑动，这样，纵向铺设的草帘将会出现弯曲，从而影响后期的草方格铺设质量。

7、其次，上述方案及现有技术的草方格铺设装置需要对横向草帘及纵向草帘进行分别铺设，铺设时间较长，降低了工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种草方格铺设装置及铺设后检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种草方格铺设装置，包括牵引车、底盘、行驶路线检测件和控制器，所述底盘的底部设置有传动杆件，传动杆件包括两个弯杆，两个弯杆的尾部之间固定有固定轴，固定轴的轴体上活动连接有若干个对纵向铺设的草帘进行滚压入土的纵向压轮；

3、传动杆件的外侧设置有横向调整件，通过横向调整件对传动杆件的横向位置进行调整，使铺设后的纵向草帘成一条直线；

4、两个弯杆之间设置有纵向铺设组件和横向铺设组件，纵向铺设组件和横向铺设组件分别对纵向的草帘及横向的草帘进行铺设及按压入土，在牵引车的前进方向上，纵向铺设组件位于横向铺设组件的前侧；

5、纵向铺设组件包括纵向箱体、若干个放卷轴一和两个滚轴一，滚轴一轴体上固定有滚筒一，两个滚筒一的转动方向相反，纵向草帘收卷在放卷轴一的轴体上，两个滚筒一转动时，带动放卷轴一轴体上的纵向草帘进行放卷，纵向铺设组件底部设置有切割件，纵向草帘铺设完成后，通过切割件对纵向草帘进行切割；

6、横向铺设组件包括横向箱体、放卷轴二、电机四和滚轴二，放卷轴二设置在横向箱体的外侧，其轴线与牵引车的前进方向平行，横向草帘收卷在放卷轴二的轴体上，滚轴二的轴体上固定有滚筒二，电机四的输出端与滚轴二的端部相固定，滚筒二转动时带动横向草帘进行放卷，横向箱体的内侧固定有横板，横板的板体上固定有若干个第三驱动件，第三驱动件的伸缩端固定有对横向草帘进行切割的切刀；

7、横向箱体的底部设置有传送件和竖向按压组件，通过传送件对切割后的横向草帘进行传送，当切割后的横向草帘传动到传送件的底部时，通过竖向按压组件对切割后的横向草帘进行按压，从而将横向草帘按压入土；

8、横向箱体面向纵向压轮一侧设置有若干个扫描探头，通过扫描探头对铺设后的草方格进行质量检测。

9、更进一步的，所述传动杆件还包括滑块、活动轴和连接轴，滑块和连接轴之间设置有若干个第一驱动件，第一驱动件的两侧分别与连接轴和滑块活动连接；

10、第一驱动件伸缩时带动弯杆绕着活动轴进行转动，实现纵向压轮的升降。

11、更进一步的，所述横向调整件包括开设在底盘底部的限位槽，滑块活动设置在限位槽内；

12、延伸出弯杆的活动轴轴体上固定有若干个导向块，导向块与底盘两侧固定块的插孔相适配；

13、位于弯杆两侧的活动轴轴体上均固定有压力传感器；

14、一侧的底盘侧面固定有第二驱动件，第二驱动件的伸缩端与活动轴的端部相固定。

15、更进一步的，所述纵向铺设组件还包括两个第一齿轮和电机二，两个第一齿轮分别固定在两个滚轴一的轴体上，并且两个第一齿轮相啮合，电机二的输出端与其中一个滚轴一的端部相固定；

16、纵向箱体底部形成有竖板和斜板，放卷的纵向草帘通过斜板支撑后，通过竖板和斜板形成的出料口下落。

17、更进一步的，所述切割件包括开设在斜板上的若干个第一通槽和开设在竖板板体上的第二通槽，竖板的侧面活动连接有丝杆，竖板的侧面固定有电机一，电机一的输出端与丝杆的端部相固定；

18、丝杆的杆体上活动螺接有若干个数量与第一通槽相等的丝块，位于纵向箱体内的丝块上活动连接有传动轴，丝块侧面固定有电机三，电机三的输出端与传动轴的端部相固定，传动轴的轴体上固定有锯盘，锯盘一侧延伸进第一通槽，通过锯盘对位于第一通槽外侧的纵向草帘进行切割。

19、更进一步的，所述横向箱体的侧面开设有进料口，进料口的底部设置有导料斜块，横向草帘穿过进料口后，导料斜块的斜面对横向草帘进行支撑。

20、更进一步的，所述传送件包括电机五和若干个呈矩形分布的传送轴，电机五的输出端与其中一个传送轴的端部相固定，传送轴之间设置有两个外表面形成有倒刺的传送带；

21、传送带的底部固定有两个承载板，承载板包括支撑板和限位板，承载板与传送带之间形成有活动腔，两个传送带之间及两个承载板之间均形成有间隙。

22、更进一步的，所述竖向按压组件包括按压板，横向箱体的两侧均开设有若干个活动槽，按压板的顶端固定有若干个延伸板，延伸板位于活动槽内，活动槽的顶部固定有第四驱动件，第四驱动件的伸缩端与延伸板的顶端相固定；

23、第四驱动件带动按压板上下移动时，按压板活动贯穿两个传送带之间及两个承载板之间形成的间隙，从而将位于两个承载板之间的横向草帘按压入土。

24、更进一步的，其中一个所述滚轴一的轴体上固定有第二齿轮，纵向箱体的侧面通过转轴活动连接有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮相啮合；

25、第三齿轮的侧面设置有感应片，横向箱体面向第三齿轮一侧固定有感应器，感应器对感应片进行感应。

26、一种草方格铺设后检测方法，通过所述扫描探头对铺设后的草方格进行质量检测。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

28、该草方格铺设装置及铺设后检测方法，设置有传动杆件和横向调整件，牵引车在进行移动过程中，如果出现左（右）横向滑动，行驶路线检测件会检测出当前行驶轨迹与设定行驶轨迹的偏移量，控制器控制第二驱动件伸长（缩短）至该偏离量相等的距离，第二驱动件伸长（缩短）带动活动轴、纵向铺设组件、横向铺设组件和纵向压轮进行同步移动，从而保证铺设并经滚压的纵向草帘成一条直线，提高了草方格铺设质量。

29、同时，设置有纵向铺设组件和横向铺设组件，通过纵向铺设组件对纵向草帘进行连续铺设，通过横向铺设组件将横向草帘切割为标准长度的横向草帘进行横向铺设，最后通过按压板和纵向压轮分别对纵向草帘和横向草帘进行中部按压入土，实现牵引车的纵向移动即可实现对草方格的铺设，从而无需横向纵向多次铺设，减少了铺设时间较长，提高了工作效率。

30、再者，设置有控制器、第二齿轮、第三齿轮、感应片和感应器，通过设置第二齿轮与第三齿轮的齿比来对横向草帘的铺设位置进行调整，即第三齿轮转动一圈后，感应器对感应片进行感应，感应信号传送给控制器，控制器控制第四驱动件向下移动，从而通过按压板对切割完成且位于传送带底部的横向草帘向下推动，从而将横向草帘按压在沙土中，最后控制器控制第四驱动件复位，以进行下一次工作，从而在横向草帘及纵向草帘在铺设过程中，易于对横向草帘及纵向草帘之间形成的方格规格进行控制，从而进一步的提高了后期的草方格铺设质量。