十字架阀门阀芯堆焊设备的制作方法

本技术涉及等离子堆焊，具体为十字架阀门阀芯堆焊设备。

背景技术：

1、堆焊机是一种具有堆焊修复和外碳化钨等硬质合金表面涂层强化功能的机器，阀门阀芯的生产需要使用到堆焊设备；

2、但是传统的堆焊机夹具单一，不能兼顾不同类型和不同尺寸的产品，定位精度不高，面对自动化生产设备无法满足定位精度需求；因此市场急需研制十字架阀门阀芯堆焊设备来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供十字架阀门阀芯堆焊设备，以解决上述背景技术中提出的传统的阀门阀芯堆焊工作采用简单的工装夹具，不能兼顾不同类型和不同尺寸的产品，定位精度不高，面对自动化生产设备无法满足定位精度需求的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：十字架阀门阀芯堆焊设备，包括数控十字架操作系统、堆焊系统、plc自动化控制系统、送粉系统和冷却系统，所述数控十字架操作系统包括九轴运动机构，所述九轴运动机构包括数控系统、六轴十字架操作机和三个外部轴变位机，所述六轴十字架操作机包括xyz三个方向的联动移动机构、弧压调高轴机构、摆动轴机构和地轨轴机构，所述变位机包括升降轴机构、翻转轴机构和旋转轴机构。

3、通过上述技术方案，利用九轴运动机构对阀门阀芯进行夹持堆焊，利用六轴十字架操作机控制焊枪，利用变位机控制夹具，可以使用不同的夹具对不同尺寸的阀门阀芯进行夹持固定，并且阀门和阀芯在堆焊过程中裂纹和变形也会大大降低，而且变位机将采用气动或者液压卡盘，使得工件在堆焊过程中不会因为受热而导致体积变大松动，从而可以兼顾不同类型和不同尺寸的产品，提高定位精度，面对自动化生产设备也可满足定位精度的需求。

4、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述堆焊系统包括等离子焊机和焊枪。

5、通过上述技术方案，等离子焊机最大输出400a的电流，适用不同大小的工件，针对产品中有圆孔件，增加了一套内孔等离子堆焊枪。

6、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述plc自动化控制系统包括plc电气控制柜，所述plc电气控制柜内设置有运动板卡、伺服驱动机构和数控系统。

7、通过上述技术方案，利用plc自动化控制系统负责整个设备的自动控制，包括手工启动气体，电弧以及水箱，自动运行模式下，控制各个部件的运行和状态监视，修改参数和读取参数等，整个设备的运行状态可以通过plc显示出来，可以直观的看出设备的运行状态。

8、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送粉系统包括送粉罐、送粉电机、减速机、送粉轮和粉末检测传感器，所述送粉系统的输出端与焊枪连通。

9、通过上述技术方案，利用送粉系统将粉末输出到焊枪，控制出粉量和焊枪运行速度匹配，形成理想的堆焊层，送粉系统安装有缺粉检测传感器，可以实时提醒操作人员，送粉罐内的粉末是否充足，不会出现运行中由于缺粉导致的堆焊质量问题。

10、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述冷却系统包括冷却水箱、储水罐，水泵和压缩机。

11、通过上述技术方案，利用冷却水系统负责冷却焊枪，焊枪内设置有水冷循环腔体，冷却系统内利用压缩机制冷，可以保证焊枪长时间的工作而不出现电弧不稳定等，可以使焊枪更加稳定高效的工作。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1.该实用新型利用九轴运动机构对阀门阀芯进行夹持堆焊，利用六轴十字架操作机控制焊枪，利用变位机控制夹具，可以使用不同的夹具对不同尺寸的阀门阀芯进行夹持固定，并且阀门和阀芯在堆焊过程中裂纹和变形也会大大降低，而且变位机将采用气动或者液压卡盘，使得工件在堆焊过程中不会因为受热而导致体积变大松动，从而可以兼顾不同类型和不同尺寸的产品，提高定位精度，面对自动化生产设备也可满足定位精度的需求。

14、2.该实用新型利用plc自动化控制系统负责整个设备的自动控制，包括手工启动气体，电弧以及水箱，自动运行模式下，控制各个部件的运行和状态监视，修改参数和读取参数等，整个设备的运行状态可以通过plc显示出来，可以直观的看出设备的运行状态。

15、3.该实用新型利用送粉系统将粉末输出到焊枪，控制出粉量和焊枪运行速度匹配，形成理想的堆焊层，送粉系统安装有缺粉检测传感器，可以实时提醒操作人员，送粉罐内的粉末是否充足，不会出现运行中由于缺粉导致的堆焊质量问题。

16、4.该实用新型利用冷却水系统负责冷却焊枪，焊枪内设置有水冷循环腔体，冷却系统内利用压缩机制冷，可以保证焊枪长时间的工作而不出现电弧不稳定等，可以使焊枪更加稳定高效的工作。

技术特征：

1.十字架阀门阀芯堆焊设备，包括数控十字架操作系统(1)、堆焊系统、plc自动化控制系统、送粉系统(5)和冷却系统，其特征在于：所述数控十字架操作系统(1)包括九轴运动机构，所述九轴运动机构包括数控系统、六轴十字架操作机和三个外部轴变位机，所述六轴十字架操作机包括xyz三个方向的联动移动机构、弧压调高轴机构、摆动轴机构和地轨轴机构，所述变位机包括升降轴机构、翻转轴机构和旋转轴机构。

2.根据权利要求1所述的十字架阀门阀芯堆焊设备，其特征在于：所述堆焊系统包括等离子焊机(3)和焊枪(6)。

3.根据权利要求1所述的十字架阀门阀芯堆焊设备，其特征在于：所述plc自动化控制系统包括plc电气控制柜(2)，所述plc电气控制柜(2)内设置有运动板卡、伺服驱动机构和数控系统。

4.根据权利要求2所述的十字架阀门阀芯堆焊设备，其特征在于：所述送粉系统(5)包括送粉罐、送粉电机、减速机、送粉轮和粉末检测传感器，所述送粉系统(5)的输出端与焊枪(6)连通。

5.根据权利要求1所述的十字架阀门阀芯堆焊设备，其特征在于：所述冷却系统包括冷却水箱(4)、储水罐，水泵和压缩机。

技术总结本技术公开了十字架阀门阀芯堆焊设备，涉及等离子堆焊技术领域，为解决现有技术中传统的阀门阀芯堆焊工作采用简单的工装夹具，不能兼顾不同类型和不同尺寸的产品，定位精度不高，面对自动化生产设备无法满足定位精度需求的问题。所述数控十字架操作系统包括九轴运动机构，所述九轴运动机构包括数控系统、六轴十字架操作机和三个外部轴变位机，所述六轴十字架操作机包括XYZ三个方向的联动移动机构、弧压调高轴机构、摆动轴机构和地轨轴机构，所述变位机包括升降轴机构、翻转轴机构和旋转轴机构，所述堆焊系统包括等离子焊机和焊枪，所述PLC自动化控制系统包括PLC电气控制柜。技术研发人员：谢荣华受保护的技术使用者：上海本希焊研智能科技有限公司技术研发日：20240307技术公布日：2024/11/14