一种管料卷绕放料装置及控制方法与流程

本发明涉及管路校直切割，具体涉及一种管料卷绕放料装置及控制方法。

背景技术：

1、软管在生产和存储过程中可能出现弯曲或扭曲，影响其在实际应用中的安装和流体传输效率。为确保软管形状和尺寸符合高精度要求，需要进行校直处理，同时通过精准切断，保证软管的长度准确和平整度，以确保密封性和连接可靠性，满足高洁净度行业的严格标准。在实际进行校直切断工艺时，需要利用卷绕机构对管料进行放料。

2、现有的卷绕机构一般是沿竖直面盘绕管料进行放料，而由于管料放料时是从斜上方放出，为了保证管料能够呈自然状态过渡到校直机构处，卷绕机构和校直机构之间需要间隔较长的一段时间才能保证管料放料时的状态且需要在中间单独设置一个辅助放料机构保证放料时的管料不会过松或过紧。即便如此，由于放料时放出的管料较长且在重力的影响下导致管料容易下坠致使下坠处管料的弯曲方向与管料卷绕时的弯曲方向相反，即在放料段的管料会呈现两种弯曲状态，从而增大了后续管料校直的难度，降低了管料校直效果。同时，管料校直时需要进行加热，现有的加热单元设置在校直机构内，而管料加热至预设状态需要时间，管料放出后直接进入校直机构内会导致管料无法快速加热至预设温度，从而也会影响管料的加热效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种管料卷绕放料装置，能够通过设置预设机构在管料校直前进行提前加热过渡以使管料在后续校直时能够快速加热至预设温度，确保校直效果；通过将卷绕机构水平设置以减小重力对管料下坠的影响，同时将卷绕机构的出料口、预热机构处的输送辊以及下一工位机构的入料口的摆放位置进行设置以与管料的出料弧度相适配，同时将放料检测机构设置在预设机构上，在节约装置占用空间的同时，还能保证管料放出时，管料的弯曲方向始终与卷绕时的弯曲方向保持一致，从而减小后续管料校直的难度，提高管料校直效果。

2、为达到上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种管料卷绕放料装置，包括：

3、卷绕机构，设置有用于张紧水平卷绕放置的管料并进行放料的旋转张紧组件以及用于压紧卷绕管料的阻挡压紧组件；

4、预热机构，设置有用于对所述卷绕机构放出的管料进行初步预热的预热箱，所述预热箱两侧分别设置有用于输送管料且水平布置的输送辊；

5、所述卷绕机构的出料口、两个所述输送辊以及下一工位机构的入料口共同形成的输送线路与所述管料的出料弧度相适配；

6、放料检测机构，设置有分别位于所述输送辊两端的两个定位组件，所述定位组件包括可沿水平方向往复移动的定位辊以及用于检测管料当前所在位置的定位传感器；

7、所述卷绕放料装置设置成根据定位传感器检测的管料当前位置对应调整所述卷绕机构的放料速度以调整管料放料时的张紧状态。

8、可选地，所述卷绕机构处设置有用于带动所述卷绕机构沿预设轨迹移动调节的移动机构。

9、可选地，两个所述定位组件关于对应的所述输送辊相向设置，所述定位组件包括：

10、定位架，设置在所述预热箱一侧且位于对应的所述输送辊端部；

11、至少一个连接杆，可沿水平方向往复移动的设置在所述定位架上，所述连接杆端部设置有所述定位辊；

12、限位弹簧，套置在所述连接杆上且位于所述定位辊和所述定位架之间；

13、所述定位传感器设置在所述定位架侧部，用于检测所述定位辊的当前所在位置以判断管料放料时的张紧状态。

14、可选地，所述定位传感器包括：

15、第一定位传感器，设置在第一预设位置处；

16、第二定位传感器，设置在第二预设位置处，所述第一预设位置和所述第二预设位置分别位于管料的两侧，且所述第二预设位置位于所述管料拱起的一侧。

17、可选地，所述旋转张紧组件包括：

18、支撑架；

19、旋转电机，设置在所述支撑架上；

20、第一转盘，与所述旋转电机活动端连接；

21、第二转盘，设置在所述第一转盘上，所述第二转盘上设置有若干个沿周向均匀分布的调节滑轨，单个所述调节滑轨上设置有可沿所述调节滑轨轴线方向往复移动的放料滑台且沿所述调节滑轨轴线方向开设有避让滑槽，单个所述放料滑台上设置有卷绕杆，多个所述卷绕杆配合以形成卷绕圈对管料进行水平卷绕；

22、张紧调节组件，设置在所述第一转盘和所述放料滑台之间，用于带动若干个所述卷绕杆关于所述第二转盘中心处同步移动以使所述卷绕圈沿径向扩张或收缩。

23、可选地，所述张紧调节组件包括：

24、连接环，设置在所述第一转盘和所述第二转盘之间，所述连接环沿周向向外凸出均匀设置有若干个连接部；

25、第一连接片，与所述连接部一端活动连接；

26、第二连接片，所述第二连接片一端与所述第一连接片另一端活动连接；

27、连接支杆，设置在所述第二连接片另一端，所述连接支杆一端与所述第二连接片另一端活动连接，所述连接支杆另一端穿过对应的所述避让滑槽与对应的所述放料滑台连接。

28、可选地，所述移动滑轨和所述放料滑台之间通过锁紧螺母或固定销固定相对位置。

29、可选地，所述阻挡压紧组件至少有两个，所述阻挡压紧组件包括：

30、固定架，设置在所述支撑架侧部且为l形结构，所述固定架内设置有可沿竖直方向转动的l形结构的固定杆；

31、支撑杆，设置在所述固定杆一端且水平设置，所述支撑杆一端与所述固定杆固定连接，所述支撑杆另一端设置有用于压紧卷绕管料的可转动的压紧辊；

32、压紧弹簧，所述压紧弹簧一端和所述固定杆另一端连接，所述压紧弹簧另一端与所述支撑架连接。

33、根据本发明的第二方面，提供了一种管料卷绕放料装置的控制方法，包括如下步骤：

34、在所述放料检测机构的第一定位传感器检测到管料当前所在位置处于第一预设位置时，控制所述卷绕机构加快放料速度；

35、在所述放料检测机构的第二定位传感器检测到管料当前所在位置处于第二预设位置时，控制所述卷绕机构降低放料速度。

36、本发明的有益效果在于：通过设置预设机构在管料校直前进行提前加热过渡以使管料在后续校直时能够快速加热至预设温度，确保校直效果；通过将卷绕机构水平设置以减小重力对管料下坠的影响，同时将卷绕机构的出料口、预热机构处的输送辊以及下一工位机构的入料口的摆放位置进行设置以与管料的出料弧度相适配，同时将放料检测机构设置在预设机构上，在节约装置占用空间的同时，还能保证管料放出时，管料的弯曲方向始终与卷绕时的弯曲方向保持一致，从而减小后续管料校直的难度，提高管料校直效果。

37、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种管料卷绕放料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管料卷绕放料装置，其特征在于，所述卷绕机构处设置有用于带动所述卷绕机构沿预设轨迹移动调节的移动机构。

3.根据权利要求1所述的管料卷绕放料装置，其特征在于，两个所述定位组件关于对应的所述输送辊相向设置，所述定位组件包括：

4.根据权利要求3所述的管料卷绕放料装置，其特征在于，所述定位传感器包括：

5.根据权利要求1所述的管料卷绕放料装置，其特征在于，所述旋转张紧组件包括：

6.根据权利要求5所述的管料卷绕放料装置，其特征在于，所述张紧调节组件包括：

7.根据权利要求6所述的管料卷绕放料装置，其特征在于，所述移动滑轨和所述放料滑台之间通过锁紧螺母或固定销固定相对位置。

8.根据权利要求7所述的管料卷绕放料装置，其特征在于，所述阻挡压紧组件至少有两个，所述阻挡压紧组件包括：

9.一种如权利要求1至8任一项所述的管料卷绕放料装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明涉及一种管料卷绕放料装置及控制方法，该装置包括卷绕机构、预热机构和放料检测机构。该卷绕机构设置有用于张紧水平卷绕放置的管料并进行放料的旋转张紧组件以及用于压紧卷绕管料的阻挡压紧组件。该预热机构设置有预热箱，预热箱两侧分别设置有用于输送管料且水平布置的输送辊。该卷绕机构的出料口、两个输送辊以及下一工位机构的入料口共同形成的输送线路与管料的出料弧度相适配。该放料检测机构设置有分别位于输送辊两端的两个定位组件，定位组件包括可沿水平方向移动的定位辊以及用于检测管料当前所在位置的定位传感器。该卷绕放料装置设置成根据定位传感器检测的管料当前位置对应调整卷绕机构的放料速度以调整管料放料时的张紧状态。技术研发人员：邵宏伟,王志勇,孙伟伟,张台生,王梦婷受保护的技术使用者：苏州冠礼科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18