一种车身底板总成组装设备及方法与流程

本发明涉及车身底板总成焊接组装，尤其涉及一种车身底板总成组装设备及方法。

背景技术：

1、车身底板总成是汽车车身结构的重要组成部分，它承载着车辆的主要重量，并与其他系统协同工作以确保车辆的安全、舒适和性能，如图18所示的是一种现有技术中的车身底板总成结构示意图，包括底板801、连套802和弧形板803，该车身底板总成生产时需要将连套802、弧形板803焊接组装在底板801上，现有技术中该车身底板总成的焊接组装有两种方式，第一种是通过焊接组装设备进行焊接组装，另一种则是通过人工手动焊接组装。

2、中国专利申请号2024104734597公开了一种汽车组装焊接智能生产线，包括主体模块、多维度模块和两个抽气模块，所述主体模块包括焊接架，所述焊接架的后端面固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上设置有焊接机械臂，两个所述抽气模块分别设置在焊接架顶部的两侧，所述多维度模块包括固定连接在焊接架内壁底部的升降组件，所述升降组件靠近焊接架内壁的一侧，所述升降组件上固定连接有滚动球。

3、但显然由于焊接件结构的不同，上述组装焊接生产线不便于对图18所示的车身底板总成进行焊接组装，此外，若是采用人工手动焊接组装，则大大降低了焊接组装的效率，因此我们提出了一种车身底板总成组装设备及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种车身底板总成组装设备，通过旋转驱动件h驱动输出杆转动，驱动焊接嘴a运动至弧形板、底板的连接处，直线驱动件f驱动焊接嘴a对弧形板、底板的连接处进行焊接，通过自动化设备对车身底板总成进行焊接组装，相对于人工手动焊接组装，提高了焊接组装的效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种车身底板总成组装设备，包括设于地面上的轨道架，所述轨道架上滑动设有承载机构，所述轨道架一侧设有上料机构和焊接机构；

4、所述上料机构包括设于地上的固定架，所述固定架上设有固定轨道，所述固定轨道上滑动设有滑动板，所述滑动板上安装有旋转驱动件a，所述旋转驱动件a输出端安装有齿轮a，所述固定架内侧安装有齿条板a，所述齿轮a与所述齿条板a啮合；所述滑动板上安装有机械手a，所述机械手a输出端安装有弧形吸附块，所述弧形吸附块上安装有直线驱动件a，所述直线驱动件a输出端安装有固连架a，所述固连架a上安装有滑动杆，所述滑动杆上安装有吸附环；所述固定架一侧设有矫正组件。

5、所述矫正组件包括：连接架a，所述连接架a设于地面上；弧形矫正块，所述弧形矫正块安装于所述连接架a上，所述弧形吸附块内侧开设有多个吸附孔和两个放置槽，多个所述吸附孔在所述弧形吸附块内侧均匀设置；所述弧形矫正块内开设有安装槽a；旋转驱动件b，所述旋转驱动件b安装于所述弧形矫正块上；摆动臂，所述摆动臂安装于所述旋转驱动件b输出端，所述摆动臂内开设有凹槽；驱动轮，所述驱动轮转动设于所述凹槽内；旋转驱动件c，所述旋转驱动件c安装于所述摆动臂上，所述旋转驱动件c输出端与所述驱动轮之间通过皮带传动连接。

6、所述焊接机构包括：桁架，所述桁架设于地面上，所述桁架内侧安装有齿条板b；导轨，所述导轨安装于所述桁架上；运动板a，所述运动板a滑动设于所述导轨上；旋转驱动件d，所述旋转驱动件d安装于所述运动板a上，所述旋转驱动件d输出端安装有齿轮b，所述齿轮b与齿条板b啮合；直线驱动件b，所述直线驱动件b安装于所述运动板a底部；打磨组件，所述打磨组件安装于所述直线驱动件b输出端；焊接组件，所述焊接组件安装于所述直线驱动件b输出端。

7、所述打磨组件包括：输出杆，所述输出杆安装于所述直线驱动件b输出端；连接架b，所述连接架b安装于所述输出杆上；弧形架，所述弧形架安装于所述连接架b两端，所述弧形架内开设有滑槽；滑块，所述滑块滑动设于所述滑槽内；方板，所述方板安装于所述滑块上；旋转驱动件e，所述旋转驱动件e安装于其中一个所述方板上；直线驱动件e，所述直线驱动件e安装于所述旋转驱动件e输出端；t形块，所述t形块安装于所述直线驱动件e输出端，所述t形块内安装有打磨石和海绵块。

8、所述焊接组件包括：直线驱动件f，所述直线驱动件f安装于另一个所述方板上；运动板b，所述运动板b安装于所述直线驱动件f输出端；焊接嘴a，所述焊接嘴a安装于所述运动板b底部；所述连接架b上安装有旋转驱动件g，所述旋转驱动件g输出端安装有齿轮c，所述滑块上安装有弧形齿条，所述齿轮c与所述弧形齿条啮合。

9、所述运动板a底部安装有固连架b，所述固连架b上转动设有旋转驱动件h，所述旋转驱动件h输出端安装有旋转套a，所述固连架b上转动设有旋转套b，所述输出杆上安装有方块，所述方块、所述输出杆穿过所述旋转套b，所述旋转套a、所述旋转套b之间通过皮带传动。

10、所述轨道架一侧设有机械手b和机械手c，所述机械手c的输出端安装有运动块，所述运动块上安装有连接块，所述连接块上安装有多个首位连接的连接套，所述连接套的末端安装有焊接嘴b；所述运动块上设有驱动组件，所述驱动组件驱动多个首位连接的连接套弯曲变形。

11、所述驱动组件包括：连接轴，所述连接轴安装于所述连接套上；安装板，所述安装板安装于所述连接套一侧，两个所述连接轴穿过所述安装板，两个所述连接轴之间通过皮带传动连接；其中一个所述连接套内开设有安装槽b，所述运动块上安装有旋转驱动件j，所述旋转驱动件j输出端安装有锥齿轮e，其中一个所述连接轴上安装有锥齿轮f，所述锥齿轮e与所述锥齿轮f啮合，多个所述连接套外侧设有柔性防护套。

12、所述承载机构包括：移动板，所述移动板滑动设于所述轨道架上；承载架，所述承载架安装于所述移动板上；旋转驱动件k，所述旋转驱动件k安装于所述移动板上；齿轮k，所述齿轮k安装于所述旋转驱动件k输出端；齿条板k，所述齿条板k安装于所述轨道架上，所述齿轮k与所述齿条板k啮合。

13、本发明的有益效果在于：

14、（1）本发明通过旋转驱动件h驱动输出杆转动，驱动焊接嘴a运动至弧形板、底板的连接处，直线驱动件f驱动焊接嘴a对弧形板、底板的连接处进行焊接，通过自动化设备对车身底板总成进行焊接组装，相对于人工手动焊接组装，提高了焊接组装的效率。

15、（2）本发明通过机械手c驱动焊接嘴b伸入通孔，旋转驱动件j驱动锥齿轮e转动，带动锥齿轮f转动，通过皮带驱动多个连接套转动，使焊接嘴b、运动块之间的结构弯曲，此时焊接嘴b与连套、底板底部连接处接触，焊接嘴b对连套、底板底部连接处进行焊接。

16、（3）本发明通过驱动摆动臂摆动，驱动驱动轮与弧形板内侧接触，旋转驱动件c驱动驱动轮转动，驱动弧形板在弧形吸附块、弧形矫正块之间滑动，调节弧形吸附块的位置；吸附孔通过负压吸附弧形板，由于吸附孔在弧形吸附块内侧均匀设置，进而使弧形板外侧全面的紧贴合弧形吸附块内侧，对弧形板进行矫正，避免弧形板焊接组装时变形，影响焊接组装效果；机械手a将吸附的（已矫正的）弧形板搬运至底板的一侧，便于后续对弧形板、底板进行焊接。

17、（4）本发明通过旋转驱动件e驱动t形块转动180度，使海绵块与弧形板、底板连接处位置对应，驱动海绵块将增透剂涂抹在弧形板、底板的连接处，需要说明的是：增大弧形板、底板连接处的粗糙度，增强增透剂的吸收效果，增透剂可以增强焊接效果。