传动装置及电动尾翼的制作方法

本申请属于传动设备，更具体地说，是涉及一种传动装置及电动尾翼。

背景技术：

1、蜗杆传动具有体积小及传动比大等优势，目前电动尾翼中的尾翼本体多使用采用蜗杆传动的传动装置带动其动作。

2、现有的采用蜗杆传动的传动装置包括蜗杆和与蜗杆配合使用的齿轮，其中蜗杆普遍使用圆柱蜗杆，齿轮使用与圆柱蜗杆配合的斜齿轮，圆柱蜗杆和斜齿轮在承受大负载的情况下，较易发生变形失效；通常会使用高强度的金属材质制作圆柱蜗杆和斜齿轮，以提高圆柱蜗杆和斜齿轮的承载能力，但这种传动装置会导致制造成本急剧增加。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种传动装置及电动尾翼，旨在解决现有技术中的传动装置无法在维持制造成本的前提下，提高承载能力的技术问题。

2、为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种传动装置，传动装置用于与待传动部件驱动连接，传动装置包括：环面蜗杆，环面蜗杆可绕自身轴线转动；输出轴，输出轴设在环面蜗杆的一侧，并可绕自身轴线转动，且能够与待传动部件驱动连接；斜齿轮，斜齿轮套设在输出轴上，并与输出轴周向固定，且与输出轴轴向固定，斜齿轮采用塑胶材质制成，并与输出轴同轴，且与环面蜗杆相啮合，以带动输出轴绕自身轴线转动。

3、可选地，输出轴的外周面上设有第一限转结构，斜齿轮的内壁面上设有第二限转结构，第一限转结构和第二限转结构之一为限转凸部，另一为限转凹部，限转凸部嵌至限转凹部内，斜齿轮固定包裹在输出轴的外周，以使斜齿轮与输出轴周向固定和轴向固定。

4、可选地，输出轴的外周面上套设有连接件，连接件与输出轴周向固定；斜齿轮套设在连接件的外周，连接件的外周面上设有第一限转结构，斜齿轮的内壁面上设有第二限转结构，第一限转结构和第二限转结构之一为限转凸部，另一为限转凹部，限转凸部能够沿输出轴的轴向嵌至限转凹部内，以使连接件与斜齿轮周向固定。

5、可选地，连接件上设有供输出轴穿设的连接孔，输出轴的外周面上设有第一约束结构，连接孔的孔壁上设有第二约束结构，第一约束结构和第二约束结构之一为约束凸部，另一为约束凹部，约束凸部能够沿输出轴的轴向嵌至约束凹部内，以使连接件与输出轴周向固定。

6、可选地，约束凸部设在连接孔的孔壁上，约束凸部为第二约束结构，约束凹部设在输出轴的外周面上，约束凹部为第一约束结构；输出轴的外周面上设有止挡结构，止挡结构设在约束凹部靠近输出轴第一端的一侧，并能够在约束凸部嵌至约束凹部后阻拦约束凸部继续朝向输出轴第一端的方向移动。

7、可选地，输出轴的外周面上套设有连接件，连接件与输出轴周向固定；斜齿轮套设在输出轴的外周，并与连接件连接，且可带动连接件转动；连接件上设有供输出轴穿设的连接孔，输出轴的外周面上设有第一限转结构，连接孔的孔壁上设有第二限转结构，第一限转结构和第二限转结构之一为限转凸部，另一为限转凹部，限转凸部能够沿输出轴的轴向嵌至限转凹部内，以使连接件与输出轴周向固定。

8、可选地，连接件上设有固定件，连接件上设有第一固定孔，斜齿轮上设有与第一固定孔连通的第二固定孔，固定件能够通过第一固定孔穿设至第二固定孔内，并与第二固定孔的孔壁螺纹配合。

9、可选地，连接件设有两个，并分别与斜齿轮的两端部一一对应；限转凸部设在输出轴的外周面上，限转凸部为第一限转结构，限转凹部设在连接孔的孔壁上，限转凹部为第二限转结构；两个连接孔中的一个连接孔内设有止挡结构，止挡结构设在限转凹部远离输出轴第一端的一侧，并能够在限转凸部嵌至限转凹部后阻拦连接件和斜齿轮继续朝向输出轴第一端的方向移动。

10、可选地，传动装置还包括限位部，限位部包括两个限位件，两个限位件均固定套设在输出轴上，并分别位于斜齿轮的两端，且分别与斜齿轮相抵紧，以使斜齿轮与输出轴轴向固定；或，传动装置还包括保护壳，保护壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体可拆卸连接；第一壳体内设有第一安装腔，第二壳体内设有第二安装腔，第一安装腔的腔口与第二安装腔的腔口对应且连通，以形成为安装空间，环面蜗杆和斜齿轮均设在安装空间内；或，传动装置还包括驱动部和传动部，驱动部的输出端与传动部的输入端驱动连接，传动部的输出端与环面蜗杆驱动连接。

11、根据本申请的另一个方面，提供了一种电动尾翼，电动尾翼包括尾翼本体和上述的传动装置，输出轴与尾翼本体驱动连接，尾翼本体形成为待传动部件。

12、本申请提供的传动装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中的传动装置需驱动待传动部件动作时，环面蜗杆转动，并带动套设在输出轴上的斜齿轮转动，因斜齿轮与输出轴不仅周向固定和轴向固定，而且还同轴，因此伴随斜齿轮的转动，输出轴将绕自身轴线转动，从而便可带动待传动部件动作。斜齿轮与环面蜗杆之间的接触为线接触，如此接触降低了斜齿轮与环面蜗杆的接触应力；同时基于环面蜗杆的包络式结构，在环面蜗杆与斜齿轮相啮合的情况下，环面蜗杆与斜齿轮的齿轮副重合度(即啮合程度)相比于相同规格的圆柱蜗杆与斜齿轮的齿轮副重合度要高，因此在负载力恒定的情况下，分担至环面蜗杆与斜齿轮相啮合的各齿面上的载荷会降低，从而有效提高了环面蜗杆和斜齿轮的承载能力，进而延长了传动装置的使用寿命。此外，斜齿轮采用塑胶材质制成的这种设计不仅降低了传动装置的制作成本，同时还降低了传动装置的整体重量；因此本申请中的传动装置不仅提高了传动装置的承载能力，同时还降低了传动装置的制造成本和整体重量。

技术特征：

1.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置用于与待传动部件驱动连接，所述传动装置包括：环面蜗杆(100)，所述环面蜗杆(100)可绕自身轴线转动；

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述输出轴(200)的外周面上设有第一限转结构，所述斜齿轮(300)的内壁面上设有第二限转结构，所述第一限转结构和所述第二限转结构之一为限转凸部(400)，另一为限转凹部(500)，所述限转凸部(400)嵌至所述限转凹部(500)内，所述斜齿轮(300)固定包裹在所述输出轴(200)的外周，以使所述斜齿轮(300)与所述输出轴(200)周向固定和轴向固定。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述输出轴(200)的外周面上套设有连接件(600)，所述连接件(600)与所述输出轴(200)周向固定；

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述连接件(600)上设有供所述输出轴(200)穿设的连接孔，所述输出轴(200)的外周面上设有第一约束结构，所述连接孔的孔壁上设有第二约束结构，所述第一约束结构和所述第二约束结构之一为约束凸部(700)，另一为约束凹部(800)，所述约束凸部(700)能够沿所述输出轴(200)的轴向嵌至所述约束凹部(800)内，以使所述连接件(600)与所述输出轴(200)周向固定。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述约束凸部(700)设在所述连接孔的孔壁上，所述约束凸部(700)为所述第二约束结构，所述约束凹部(800)设在所述输出轴(200)的外周面上，所述约束凹部(800)为所述第一约束结构；

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述输出轴(200)的外周面上套设有连接件(600)，所述连接件(600)与所述输出轴(200)周向固定；所述斜齿轮(300)套设在所述输出轴(200)的外周，并与所述连接件(600)连接，且可带动所述连接件(600)转动；

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述连接件(600)上设有固定件(1000)，所述连接件(600)上设有第一固定孔，所述斜齿轮(300)上设有与所述第一固定孔连通的第二固定孔，所述固定件(1000)能够通过所述第一固定孔穿设至所述第二固定孔内，并与所述第二固定孔的孔壁螺纹配合。

8.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述连接件(600)设有两个，并分别与所述斜齿轮(300)的两端部一一对应；

9.根据权利要求1至8中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括限位部，所述限位部包括两个限位件(1100)，两个所述限位件(1100)均固定套设在所述输出轴(200)上，并分别位于所述斜齿轮(300)的两端，且分别与所述斜齿轮(300)相抵紧，以使所述斜齿轮(300)与所述输出轴(200)轴向固定；或，

10.一种电动尾翼，其特征在于，所述电动尾翼包括尾翼本体和权利要求1至9中任一项所述的传动装置，所述输出轴(200)与所述尾翼本体驱动连接，所述尾翼本体形成为所述待传动部件。

技术总结本申请适用于传动设备技术领域，提供了一种传动装置及电动尾翼。传动装置用于与待传动部件驱动连接，传动装置包括：环面蜗杆，环面蜗杆可绕自身轴线转动；输出轴，输出轴设在环面蜗杆的一侧，并可绕自身轴线转动，且能够与待传动部件驱动连接；斜齿轮，斜齿轮套设在输出轴上，并与输出轴周向固定，且与输出轴轴向固定，斜齿轮采用塑胶材质制成，并与输出轴同轴，且与环面蜗杆相啮合，以带动输出轴绕自身轴线转动。本申请中的传动装置不仅提高了传动装置的承载能力，同时还降低了传动装置的制造成本和整体重量。技术研发人员：辛栋,孙逊,李平受保护的技术使用者：深圳市兆威机电股份有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/11/21