一种高速凸轮插针机构的制作方法

本发明涉及自动化，尤其涉及一种高速凸轮插针机构。

背景技术：

1、随着电子元器件全自动化检测日趋完善，智能设备慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对产品品质要求也越来越高。

2、对于品质的要求越高，自动化设备所包含的步骤往往也就越多，包含实现步骤的零部件也随之增加，使得现有的自动化插针机构存在结构复杂占用空间较大的问题。

技术实现思路

1、为解决相关技术问题，本发明的目的在于提供一种高速凸轮插针机构，以解决结构复杂的问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

3、一种高速凸轮插针机构，其包括动力源模块、驱动模块、裁切模块和执行模块，其中，

4、动力源模块连接驱动模块，执行模块设置在驱动模块上，裁切模块设置在执行模块的一端，驱动模块被配置为驱动执行模块对裁切模块裁切完成后的端子进行插针，

5、驱动模块包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件平行间隔设置在第二驱动组件的一侧，

6、裁切模块包括安装座、第一裁切件、第二裁切件和吸气组件，第一裁切件和第二裁切件分别设置在安装座的两端，第一裁切件的第一端和第二裁切件的第一端分别连接第一驱动组件，第一驱动组件被配置为驱动第一裁切件和第二裁切件在第一方向往复移动，吸气组件设置在第二裁切件的第二端，吸气组件被配置为辅助裁切废料排出。

7、可选的，执行模块包括安装板、夹持件、第一移动件和第二移动件，安装板设置在驱动模块的上方，夹持件沿第二方向设置在安装板上，第一移动件的第一端连接第二驱动组件，第一移动件的第二端连接在夹持件的第一端，第一移动件被配置为驱动夹持件沿第二方向往复移动，第二移动件的第一端连接第一驱动组件，第二移动件的第二端连接在夹持件，第二移动件被配置为驱动夹持件在第一方向往复运动。

8、可选的，第一驱动组件包括第一转轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第一执行件和第二执行件，第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮沿第一转轴的长度方向依次设置，第一执行件的第一端连接第一凸轮和第四凸轮，第一执行件的第二端连接第一裁切件和第二裁切件，第一凸轮和第四凸轮被配置为跟随第一转轴转动，以驱动第一执行件，第二执行件卡接第二凸轮和第三凸轮上，且第二执行件连接第二移动件，第二凸轮和第三凸轮被配置为跟随第一转轴转动，以驱动第二执行件；

9、第二驱动组件包括第二转轴、第五凸轮和第三执行件，第二转轴间隔设置在第一转轴的一侧，第五凸轮设置在第二转轴上，第三执行件的底端连接第五凸轮，第三执行件的顶端连接第一移动件，第五凸轮被配置为跟随第二转轴转动，以驱动第三执行件。

10、可选的，第一执行件包括第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆均可转动地设置在驱动模块外部的壳体上，第一摆杆的第一端连接第一凸轮，第一摆杆的第二端连接第一裁切件，第二摆杆的第一端连接第四滚轮，第二摆杆的第二端连接第二裁切件；

11、第二执行件包括第一随动件和第二随动件，第一随动件卡接在第二凸轮上，且与第二移动件连接，第二随动件卡接在第三凸轮上，且与第二移动件连接，第一随动件和第二随动件被配置为驱动第二移动件沿第一方向往复运动，以夹持或松开端子；

12、第三执行件包括旋转座和第三摆杆，第三摆杆呈l型，第三摆杆底部的第一端可转动的连接在旋转座上，第三摆杆底部的第二端连接第五凸轮，第三摆杆的顶部连接第一移动件。

13、可选的，第一裁切件包括第一刀座、第一裁切部和预压组件，第一刀座可沿第一方向往复运动地设置在安装座的第一端，第一刀座上开设有第一滑槽，预压组件设置在第二刀座的第一端，第一裁切部设置在第一刀座的第二端；

14、第二裁切件包括第二刀座和第二裁切部，第二刀座固定安装在安装座的第二端，第二裁切部设置在第二刀座的第一端，吸气组件设置在第二刀座的第二端，且吸气组件上还设置有真空发生器。

15、可选的，预压组件包括轴承压块、弹簧、传力块和预压块，轴承压块设置在第一滑槽的第一端，传力块可往复移动地设置在第一滑槽的第二端，弹簧的第一端抵接轴承压块，弹簧的第二端抵接传力块，预压块设置在传力块上，第一裁切部穿设在预压块上。

16、可选的，夹持件包括第一推杆、第二推杆、第一夹头和第二夹头，第一推杆可活动地设置在安装板上，且第一推杆的第一端连接第一移动件，第一推杆的第二端连接第一夹头，第二推杆对称设置在第一推杆的一侧，第二推杆的第一端连接第一移动件，第二推杆的第二端连接第二夹头。

17、可选的，第一移动件包括固定座、接近开关、随动器和随动块，固定座上开设有第二滑槽，接近开关固定安装在第二滑槽的第一端，随动器可沿第一方向往复移动地设置在第二滑槽内，随动块设置在随动器上；

18、第二移动件包括第一固定板、第二固定板、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨，第一固定板和第二固定板对称设置在夹持件的两侧，第一固定板上设置有第一滑轨，第一滑轨连接第一推杆，第一滑轨被配置为使得第一推杆在第二方向往返移动，第一固定板的底部设置有第二滑轨，第二滑轨被配置为驱动第一推杆在第一方向往复移动，第二固定板上设置有第三滑轨，第三滑轨连接第二推杆，第三滑轨被配置为使得第二推杆在第二方向往复移动，第二固定板的底部设置有第四滑轨，第四滑轨被配置为驱动第二推杆在第二方向往复移动。

19、可选的，动力源模块包括伺服电机、减速机和传动组件，伺服电机连接减速机，传动组件连接减速机，传动组件被配置为同步驱动第一转轴和第二转轴。

20、可选的，传动组件包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一传动带和第二传动带，第一传动轮设置在第一转轴上，第二传动轮设置在第二转轴上，第一传动带连接第一传动轮和第二传动轮，第三传动轮设置在第一转轴上，且位于第一传动轮的一侧，第四传动轮设置在减速机的输出端，第二传动带连接第三传动轮和第四传动轮。

21、本发明的有益效果为，与现有技术相比本发明提供的一种高速凸轮插针机构具有以下有益效果：

22、1.通过驱动模块同时对裁切模块和执行模块进行控制，简化了结构，减少了设备的占用空间，同时提高了工作效率；

23、2.通过将第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮依次设置在第一转轴上，以同时驱动第一执行件和第二执行件，结构紧凑，占用空间小；

24、3.第一转轴和第二转轴将第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮和第五凸轮前后布局，结构独立精简，缩短了长度方向和高度方向的空间，整体占用空间小。

技术特征：

1.一种高速凸轮插针机构，其特征在于，所述高速凸轮插针机构包括动力源模块、驱动模块、裁切模块和执行模块，其中，

2.根据权利要求1所述的一种高速凸轮插针机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一转轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第一执行件和第二执行件，所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮沿所述第一转轴的长度方向依次设置，所述第一执行件的第一端连接所述第一凸轮和所述第四凸轮，所述第一执行件的第二端连接所述第一裁切件和所述第二裁切件，所述第一凸轮和所述第四凸轮被配置为跟随所述第一转轴转动，以驱动所述第一执行件，所述第二执行件卡接所述第二凸轮和所述第三凸轮上，且所述第二执行件连接所述第二移动件，所述第二凸轮和所述第三凸轮被配置为跟随所述第一转轴转动，以驱动所述第二执行件；

3.根据权利要求2所述的一种高速凸轮插针机构，其特征在于，所述第一执行件包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆均可转动地设置在所述驱动模块外部的壳体上，所述第一摆杆的第一端连接所述第一凸轮，所述第一摆杆的第二端连接所述第一裁切件，所述第二摆杆的第一端连接所述第四滚轮，所述第二摆杆的第二端连接所述第二裁切件；

4.根据权利要求1所述的一种高速凸轮插针机构，其特征在于，所述第一裁切件包括第一刀座、第一裁切部和预压组件，所述第一刀座可沿所述第一方向往复运动地设置在所述安装座的第一端，所述第一刀座上开设有第一滑槽，所述预压组件设置在所述第二刀座的第一端，所述第一裁切部设置在所述第一刀座的第二端；

5.根据权利要求4所述的一种高速凸轮插针机构，其特征在于，所述预压组件包括轴承压块、弹簧、传力块和预压块，所述轴承压块设置在所述第一滑槽的第一端，所述传力块可往复移动地设置在所述第一滑槽的第二端，所述弹簧的第一端抵接所述轴承压块，所述弹簧的第二端抵接所述传力块，所述预压块设置在所述传力块上，所述第一裁切部穿设在所述预压块上。

6.根据权利要求1所述的一种高速凸轮插针机构，其特征在于，所述夹持件包括第一推杆、第二推杆、第一夹头和第二夹头，所述第一推杆可活动地设置在所述安装板上，且所述第一推杆的第一端连接所述第一移动件，所述第一推杆的第二端连接所述第一夹头，所述第二推杆对称设置在所述第一推杆的一侧，所述第二推杆的第一端连接所述第一移动件，所述第二推杆的第二端连接所述第二夹头。

7.根据权利要求6所述的一种高速凸轮插针机构，其特征在于，所述第一移动件包括固定座、接近开关、随动器和随动块，所述固定座上开设有第二滑槽，所述接近开关固定安装在所述第二滑槽的第一端，所述随动器可沿所述第一方向往复移动地设置在所述第二滑槽内，所述随动块设置在所述随动器上；

8.根据权利要求2所述的一种高速凸轮插针机构，其特征在于，所述动力源模块包括伺服电机、减速机和传动组件，所述伺服电机连接所述减速机，所述传动组件连接所述减速机，所述传动组件被配置为同步驱动所述第一转轴和所述第二转轴。

9.根据权利要求8所述的一种高速凸轮插针机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一传动带和第二传动带，所述第一传动轮设置在所述第一转轴上，所述第二传动轮设置在所述第二转轴上，所述第一传动带连接所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述第三传动轮设置在所述第一转轴上，且位于所述第一传动轮的一侧，所述第四传动轮设置在所述减速机的输出端，所述第二传动带连接所述第三传动轮和所述第四传动轮。

技术总结本发明公开了一种高速凸轮插针机构，其包括动力源模块、驱动模块、裁切模块和执行模块，动力源模块连接驱动模块，执行模块设置在驱动模块上，裁切模块设置在执行模块的一端，驱动模块包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件平行间隔设置在第二驱动组件的一侧，裁切模块包括安装座、第一裁切件、第二裁切件和吸气组件，第一裁切件和第二裁切件分别设置在安装座的两端，第一裁切件的第一端和第二裁切件的第一端分别连接第一驱动组件，吸气组件设置在第二裁切件的第二端，吸气组件被配置为辅助裁切废料排出。上述高速凸轮插针机构通过驱动模块同时对裁切模块和执行模块进行控制，简化了结构，减少了设备的占用空间。技术研发人员：沈鑫,李坤受保护的技术使用者：苏州信誉捷程智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21