货车车体检查装置的制作方法

本技术涉及货车检修，特别地涉及一种货车车体检查装置。

背景技术：

1、铁路货车检修过程中，需要对车体进行外观检查，尺寸测量，以便标记出需要维修的点位。现阶段该项工作主要由人工完成，由检修工人肉眼观测整个车体外观，发现需要维修的点位并进行标记。这样的方式需要耗费大量的时间，效率低下，且肉眼观察的准确性无法保证，可能出现错标、漏标的情况。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种货车车体检查装置，能自动对车体进行外观检查，相较于人工检查的方式，效率和准确性更高。

2、本实用新型提供一种货车车体检查装置，包括机器人载具和激光扫描仪，所述机器人载具包括主体和机械腿，所述机械腿与所述主体可转动地连接，所述激光扫描仪可转动地设置于所述主体的顶部。

3、在一个实施方式中，所述机械腿包括大腿单元和小腿单元，所述大腿单元的一端与所述主体可转动地连接，所述小腿单元的一端与所述大腿单元远离所述主体的一端可转动地连接。

4、在一个实施方式中，所述小腿单元远离所述大腿单元的一端表面设有多个防滑垫。

5、在一个实施方式中，所述小腿单元为中空结构。

6、在一个实施方式中，所述机器人载具还包括承载台，所述承载台设置于所述主体的顶部，所述激光扫描仪设置于所述承载台上。

7、在一个实施方式中，所述承载台包括底座和旋转台，所述底座设置于所述主体上，所述旋转台可转动地设置于所述底座上。

8、在一个实施方式中，所述承载台还包括驱动组件，所述驱动组件包括套设在旋转台外周的齿圈和设置于所述底座上的齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合。

9、在一个实施方式中，所述驱动组件还包括设置于所述底座内部的电机，所述电机的输出端与所述齿轮连接。

10、在一个实施方式中，所述主体的两侧均设有两个所述机械腿。

11、在一个实施方式中，所述机械腿均靠近所述主体的端部设置。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于，机器人载具依靠机械腿能灵活地进行移动，机器人载具上携带的激光扫描仪还能转动，使激光扫描仪能对货车车体进行扫描并生成三维图形，通过与预设的标准车体图形进行对比，能找出差异点位。相较于人工用肉眼对车体进行观察的检查方式，准确性和效率更高。

技术特征：

1.一种货车车体检查装置，其特征在于，包括机器人载具和激光扫描仪，所述机器人载具包括主体和机械腿，所述机械腿与所述主体可转动地连接，所述激光扫描仪可转动地设置于所述主体的顶部。

2.根据权利要求1所述的货车车体检查装置，其特征在于，所述机械腿包括大腿单元和小腿单元，所述大腿单元的一端与所述主体可转动地连接，所述小腿单元的一端与所述大腿单元远离所述主体的一端可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的货车车体检查装置，其特征在于，所述小腿单元远离所述大腿单元的一端表面设有多个防滑垫。

4.根据权利要求2所述的货车车体检查装置，其特征在于，所述小腿单元为中空结构。

5.根据权利要求1所述的货车车体检查装置，其特征在于，所述机器人载具还包括承载台，所述承载台设置于所述主体的顶部，所述激光扫描仪设置于所述承载台上。

6.根据权利要求5所述的货车车体检查装置，其特征在于，所述承载台包括底座和旋转台，所述底座设置于所述主体上，所述旋转台可转动地设置于所述底座上。

7.根据权利要求6所述的货车车体检查装置，其特征在于，所述承载台还包括驱动组件，所述驱动组件包括套设在旋转台外周的齿圈和设置于所述底座上的齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合。

8.根据权利要求7所述的货车车体检查装置，其特征在于，所述驱动组件还包括设置于所述底座内部的电机，所述电机的输出端与所述齿轮连接。

9.根据权利要求1所述的货车车体检查装置，其特征在于，所述主体的两侧均设有两个所述机械腿。

10.根据权利要求9所述的货车车体检查装置，其特征在于，所述机械腿均靠近所述主体的端部设置。

技术总结本技术涉及一种货车车体检查装置，涉及货车检修技术领域。本技术的货车车体检查装置包括机器人载具和激光扫描仪，机器人载具包括主体和机械腿，机械腿与主体可转动地连接，激光扫描仪可转动地设置于主体的顶部。机器人载具依靠机械腿能灵活地进行移动，机器人载具上携带的激光扫描仪还能转动，使激光扫描仪能对货车车体进行扫描并生成三维图形，通过与预设的标准车体图形进行对比，能找出差异点位。相较于人工用肉眼对车体进行观察的检查方式，准确性和效率更高。技术研发人员：王鹏,王蒙,王萌,王文刚,边志宏,丁颖,焦杨,徐建喜,马瑞峰,马学涛,林耀,梁腾月,高亮,赵杰,王向宏,段世雄,赵斌,栾锋,赵鹏,张金城,路尧,樊亚琛,张晓伟,谭富海受保护的技术使用者：国能铁路装备有限责任公司技术研发日：20240126技术公布日：2024/11/21