氮氧传感器制造设备的控制方法与流程

本发明涉及传感器制造设备，特别涉及一种氮氧传感器制造设备的控制方法。

背景技术：

1、氮氧传感器是汽车检测行业的精密零件，氮氧传感器包括外套筒（俗称尾管）、软质橡胶塞、线束和线束护套，线束穿设于软质橡胶塞，软质橡胶塞压装在外套筒第一端的开口内，以起到诸如防水、防尘等防护作用，线束护套套装在线束外侧，以对线束起到防护作用。为了确保软质橡胶塞与外套筒的连接可靠，需要对外套筒的第一端进行缩口处理。但是，在生产中发现线束护套与外套筒的部分缩口位置发生干涉，导致在缩口加工过程中容易压伤线束护套以及由于护套对缩口加工的干扰导致外套筒的缩口加工质量不理想。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种氮氧传感器制造设备的控制方法，能够避免线束护套对外套筒的缩口加工造成干扰，保护线束护套以及提高缩口加工质量。

2、本发明实施例提供一种氮氧传感器制造设备的控制方法，应用于氮氧传感器制造设备，其特征在于，所述氮氧传感器制造设备包括第一缩口机构、第二缩口机构、护套提升机构、夹持放置机构和夹持转移机构，所述第一缩口机构设置有第一工件放置腔，所述第二缩口机构设置有第二工件放置腔，所述护套提升机构具有第一夹爪组件和第一驱动件，所述第一夹爪组件位于所述第一工件放置腔的上方，所述夹持放置机构具有第二夹爪组件和第二驱动件，所述第二夹爪组件位于所述第二工件放置腔的上方，所述氮氧传感器制造设备的控制方法包括：

3、将处于第一状态的目标工件的待缩口部分放置到所述第一工件放置腔内，并将所述目标工件的线束部分放置在所述第一夹爪组件的夹持区域内；

4、在所述目标工件处于准备就绪状态下，通过所述第一缩口机构对所述目标工件的待缩口部分进行一次缩口加工及夹紧；

5、通过所述第一夹爪组件夹持所述目标工件的线束护套并通过所述第一驱动件带动所述第一夹爪组件对所述线束护套进行纵向提升，以使所述目标工件从所述第一状态进入第二状态；

6、通过所述夹持转移机构夹持处于所述第二状态下的所述目标工件，并将所述目标工件从所述第一夹爪组件转移到所述第二夹爪组件；

7、通过所述第二夹爪组件夹持处于所述第二状态的所述目标工件并通过所述第二驱动件带动所述第二夹爪组件将所述目标工件的待缩口部分放入所述第二工件放置腔；

8、通过所述第二缩口机构对所述目标工件的待缩口部分进行二次缩口加工。

9、根据本发明的一些实施例，所述第一缩口机构包括第一缩口盘和第一定位组件，所述第一工件放置腔设置在所述第一缩口盘的中部，所述第一定位组件安装在所述第一工件放置腔内，所述在所述目标工件处于准备就绪状态下，通过所述第一缩口机构对所述目标工件的待缩口部分进行一次缩口及夹紧，包括：

10、在所述目标工件的待缩口部分从所述第一缩口盘的中部进入所述第一工件放置腔内，并通过第一定位组件进行定位固定之后，所述目标工件进入准备就绪状态；

11、通过所述第一缩口机构对所述目标工件的待缩口部分进行一次缩口及夹紧。

12、根据本发明的一些实施例，所述第一定位组件包括第一定位块和抱紧夹爪，所述第一定位块上设置有第一定位腔，所述通过第一定位组件进行定位固定，包括：

13、将所述目标工件的待缩口部分放入所述第一定位腔内，以通过所述第一定位块进行初步定位；

14、通过所述抱紧夹爪对所述目标工件的待缩口部分进行抱紧，以对所述目标工件的待缩口部分进行定位固定。

15、根据本发明的一些实施例，所述通过所述夹持转移机构夹持处于所述第二状态下的所述目标工件，并将所述目标工件从所述第一夹爪组件转移到所述第二夹爪组件，包括：

16、当所述第一夹爪组件将所述线束护套提升至预设的高度时，所述夹持转移机构从初始位置移动至第一工作位置，并对处于所述第二状态的所述目标工件进行夹持；

17、控制所述第一夹爪组件松开所述目标工件的线束护套，并移动至预设位置；

18、控制所述第一缩口机构复位，以解除对所述目标工件的夹紧状态；

19、通过所述夹持转移机构将所述目标工件转移到所述第二夹爪组件。

20、根据本发明的一些实施例，所述夹持转移机构包括第三夹爪组件和第三驱动件，所述第三夹爪组件与所述第三驱动件连接，所述第三夹爪组件具有沿纵向方向布置的第一夹持位和第二夹持位，所述夹持转移机构从初始位置移动至第一工作位置，并对处于所述第二状态的所述目标工件进行夹持，包括：

21、通过所述第三驱动件带动所述第三夹爪组件从初始位置移动至第一工作位置；

22、通过所述第三夹爪组件的所述第一夹持位对所述目标工件的线束护套进行夹持，以及通过所述第三夹爪组件的所述第二夹持位对所述目标工件的外套筒进行夹持。

23、根据本发明的一些实施例，所述夹持放置机构还包括下压板，所述下压板与所述第二驱动件连接，所述下压板上设置有第一避空凹位，所述第二夹爪组件位于所述第一避空凹位的上方，所述氮氧传感器制造设备的控制方法还包括：

24、通过所述夹持转移机构将所述目标工件朝所述第二夹爪组件方向转移，以使所述目标工件的线束进入所述第一避空凹位以及所述目标工件的所述线束护套进入所述第二夹爪组件的工作范围内；

25、控制所述第二夹爪组件对所述目标工件的所述线束护套进行夹持。

26、根据本发明的一些实施例，所述控制所述第二夹爪组件对所述目标工件的所述线束护套进行夹持，之前还包括：

27、控制所述夹持转移机构将所述目标工件向上提升至预设高度位置。

28、根据本发明的一些实施例，所述夹持放置机构还包括提升组件，所述提升组件与所述第二夹爪组件连接，所述控制所述第二夹爪组件对所述目标工件的所述线束护套进行夹持，之后还包括：

29、通过所述第二驱动件带动所述第二夹爪组件和所述下压板下降，以使所述目标工件朝所述第二工件放置腔方向运动；

30、通过所述提升组件带动所述第二夹爪组件向上运动，以配合所述下压板将所述目标工件拉紧。

31、根据本发明的一些实施例，所述第二缩口机构包括第二缩口盘和第二定位组件，所述第二工件放置腔设置在所述第二缩口盘的中部，所述第二定位组件安装在所述第二工件放置腔内，所述通过所述第二驱动件带动所述第二夹爪组件将所述目标工件的待缩口部分放入所述第二工件放置腔，包括：

32、当所述目标工件的待缩口部分从所述第二缩口盘的中部进入所述第二工件放置腔并下降至预设高度位置时，通过所述第二定位组件对所述目标工件的待缩口部分进行定位及对所述目标工件进行线束旋扭。

33、根据本发明的一些实施例，所述第二定位组件包括第二定位块和旋转驱动件，所述第二定位块与所述旋转驱动件连接，所述第二定位块设置有喇叭状凹位，所述喇叭状凹位的中部设置有第二定位腔，所述通过所述第二定位组件对所述目标工件的待缩口部分进行定位及对所述目标工件进行线束旋扭，包括：

34、通过所述旋转驱动件带动所述第二定位块转动；

35、在转动过程中，通过所述喇叭状凹位对所述目标工件的待缩口部分进行导向，以使所述目标工件的待缩口部分进入所述第二定位腔；

36、在所述目标工件的待缩口部分进入所述第二定位腔之后，通过所述第二定位块带动所述目标工件的待缩口部分进行旋转，以旋扭所述目标工件的线束。

37、本发明实施例至少具有如下有益效果：

38、通过第一缩口机构和护套提升机构的配合对目标工件的线束护套进行纵向提升，并通过夹持放置机构保持目标工件处于第二状态并转移到夹持放置机构，以放入第二缩口机构进行二次缩口加工，从而避免线束护套对外套筒的缩口加工造成干扰，保护线束护套以及提高缩口加工质量。

39、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。