一种便于下料的聚四氟乙烯板加工用冲压成型机的制作方法

本发明涉及聚四氟乙烯板冲压，具体为一种便于下料的聚四氟乙烯板加工用冲压成型机。

背景技术：

1、聚四氟乙烯(ptfe)是一种以四氟乙烯为单体聚合而成的高分子聚合物，它为白色、无臭、无味、无毒的粉状物，密度约2.1—2.3g/cm3，常温下为固体且有柔韧性，其热性能优良，能在-180℃—260℃长期使用，如在高温烹饪器具涂层中可承受高温，聚四氟乙烯摩擦系数低，有自润滑性，在机械制造中用于制造轴承、活塞环等可减少磨损，化学稳定性极高，除熔融碱金属外几乎不受化学试剂腐蚀，在化工行业用于制造耐腐蚀的管道、容器、阀门等，像硫酸生产车间的聚四氟乙烯管道可安全输送硫酸；耐候性强，能抵抗紫外线、臭氧等，可用于户外建筑材料、天线罩等，聚四氟乙烯板是由聚四氟乙烯树脂经模压、车削等工艺制成的板材；

2、现有技术领域内，由于聚四氟乙烯具有较低的表面能，使得冲压成型后的工件容易与聚四氟乙烯板粘连，工作人员采用手动取出时需要较大的外力，很难保证脱模力均匀地作用在工件上，不均匀的力会导致工件壁部弯曲，影响工件的尺寸精度和使用性能，并且聚四氟乙烯冲压完成后的成型工件，由于推车内部没有专门的存放收纳结构，工件只能随意堆放在推车上，导致聚四氟乙烯板冲压成型后的工件在推车上会相互碰撞，使工件表面划伤或者产生微小的变形。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种便于下料的聚四氟乙烯板加工用冲压成型机，以解决上述背景技术中所提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于下料的聚四氟乙烯板加工用冲压成型机，包括：

3、板材冲压机；

4、下料机构，设置在所述板材冲压机的外部右侧；

5、主控制器，通过固定架安装在所述板材冲压机的外部，所述板材冲压机和主控制器电性连接；

6、地轨平台，沿左右方向设置在所述板材冲压机的外部前侧，所述地轨平台和主控制器电性连接；

7、工件移动机械臂，安装在所述地轨平台的移动端顶部，所述工件移动机械臂和主控制器电性连接；

8、电动输送带，所述电动输送带的数量为两个，两个所述电动输送带沿前后方向设置在地轨平台的外部前侧左右两端，所述电动输送带和主控制器电性连接。

9、优选的，所述下料机构包括：外壳、物料移动部件、定位模块、三轴搬运模块和引导架；外壳沿左右方向设置在所述板材冲压机的外部右侧；物料移动部件可移动的放置在所述外壳的内侧右端；所述定位模块的数量为两个，两个所述定位模块分别设置在外壳的内腔右端底端前后两侧，所述定位模块延伸进外壳的内侧，所述定位模块和主控制器电性连接；三轴搬运模块设置在所述外壳的顶部，所述三轴搬运模块和主控制器电性连接；所述引导架的数量为两个，两个所述引导架分别设置在外壳的右侧底端前后两侧；红外光栅安装在前侧所述引导架的顶部，所述红外光栅和主控制器电性连接；红外光栅安装在前侧所述引导架的顶部，所述红外光栅和主控制器电性连接。

10、优选的，所述下料机构还包括：底座架、限位导轨组件、丝杠组件、第一电机、传动皮带组件、第一安装板、第一电动伸缩杆、第二安装板、弹簧伸缩杆、托板、插筒、顶升座和第二电动伸缩杆；底座架沿前后方向安装在所述外壳的内侧左端底部；限位导轨组件沿前后方向安装在所述底座架的顶部外侧；丝杠组件沿前后方向通过轴承座安装在所述底座架的顶端中部；第一电机安装在所述底座架的底部，所述第一电机和主控制器电性连接；传动皮带组件一端安装在所述第一电机的转动端前侧，所述传动皮带组件的另一端与丝杠组件的丝杠螺杆轴心前端相连接；第一安装板安装在所述限位导轨组件的限位端顶部，所述第一安装板的底部与丝杠组件中丝杠螺母相连接；所述第一电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆沿上下方向设置在第一安装板的顶部前后两侧中部，所述第一电动伸缩杆和主控制器电性连接；第二安装板沿前后方向设置在所述前后两个第一电动伸缩杆的伸缩端顶部；所述弹簧伸缩杆的数量为四个，四个所述弹簧伸缩杆分别设置在第二安装板的顶部四角；托板安装在四个所述弹簧伸缩杆的顶部；插筒安装在所述第二安装板上表面且位于第二安装板的中部开口处外侧；顶升座插接在所述插筒的内侧顶部且位于托板的中部开口处内侧；第二电动伸缩杆通过固定架安装在所述第二安装板的下表面，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与顶升座的底部相连接，所述第二电动伸缩杆和主控制器电性连接。

11、优选的，所述物料移动部件包括：厢式推车、连接座、收纳箱、分控制器和槽体；厢式推车，能够拆卸的放置在所述外壳的内侧；所述连接座的数量为两个，两个所述连接座分别设置在厢式推车的前后两侧凹槽内腔底端；收纳箱内嵌在所述厢式推车的右侧，前后两个所述定位模块能够与前后两个收纳箱相对接；分控制器设置在所述收纳箱的内部，所述分控制器和主控制器远程网络连接；槽体开设在所述厢式推车的内腔左侧底端中部。

12、优选的，所述物料移动部件还包括：插槽座、第三电动伸缩杆、移动架、底部框架、插槽架、限位插杆、第四电动伸缩杆、顶部框架和电动吸盘；所述插槽座的数量为两个，两个所述插槽座分别安装在厢式推车的内腔底端右侧前后两端；所述第三电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第三电动伸缩杆分别安装在前后两个插槽座的右侧，所述第三电动伸缩杆和分控制器电性连接；所述移动架的数量为两个，两个所述移动架分别插接在前后两个插槽座的内侧，前后两个所述第三电动伸缩杆的伸缩端延伸至前后两个插槽座的左侧并与前后两个移动架相连接；底部框架安装在前后两个所述移动架的左侧；插槽架设置在所述底部框架的顶端左侧；所述限位插杆的数量为两个，两个所述限位插杆分别插接在插槽架的内侧前后两端；第四电动伸缩杆安装在所述插槽架的内侧中部，所述第四电动伸缩杆和分控制器电性连接；顶部框架设置在前后两个限位插杆的顶部，所述第四电动伸缩杆的伸缩端延伸出插槽架的上表面并与顶部框架的底端相连接；所述电动吸盘的数量为四个，四个所述电动吸盘分别安装在顶部框架的顶端四角，所述电动吸盘和分控制器电性连接。

13、优选的，所述物料移动部件还包括：安装杆、第一转轴、链轮、链条、托架、第二转轴、锥形齿轮组、第二电机和传动齿轮组；所述安装杆的数量为两组，每组所述安装杆的数量为两个，两组所述安装杆分别沿上下方向安装在厢式推车的内腔顶部左右两侧前后两端；所述第一转轴的数量为两组，每组所述第一转轴的数量为两个，两组所述第一转轴分别沿前后方向安装在两组安装杆的内侧上下两端；所述链轮的数量为四组，每组所述链轮的数量为上下两个，两组所述链轮分别沿上下方向安装在两组第一转轴的外部前后两侧；所述链条的数量为四个，四个所述链条分别啮合在四组链轮的外部；所述托架的数量为四组，每组所述托架的数量为若干个，每组所述链轮分别沿周向安装在链条的外侧；第二转轴沿左右方向设置在所述厢式推车的内腔后侧；所述锥形齿轮组的数量为两个，两个所述锥形齿轮组一侧分别键连接在第二转轴的轴心外部左右两侧，两个所述锥形齿轮组的另一侧分别与底部左右两个第一转轴的轴心后端键连接，左右两侧所述锥形齿轮组左右对称设置；第二电机通过固定架安装在所述厢式推车的内壁后侧，所述第二电机和分控制器电性连接；传动齿轮组一侧齿轮键连接在所述第二转轴的轴心右端，所述传动齿轮组的另一侧齿轮固定连接在第二电机的转动端。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、通过物料移动部件驱动工件移动机械臂向右侧移动以将聚四氟乙烯板移动至外壳左上方位置处，第一电机在传动皮带组件的传动下驱动丝杠组件内部丝杠螺杆转动，使丝杠组件内部丝杠螺母驱动第一安装板，第一安装板在限位导轨组件的限位作用下前后移动，使上方顶升座对准聚四氟乙烯板加工位置，第一电动伸缩杆伸长驱动第二安装板向上移动至指定高度位置，使托板上表面与聚四氟乙烯板下表面贴合，第二电动伸缩杆伸长驱动顶升座在插筒内腔向上移动以将聚四氟乙烯板内部成型工件顶出，使其从聚四氟乙烯板内部脱落并掉落至外壳内部。

16、2、通过插槽座伸长驱动移动架在插槽座内侧向左移动，以使移动架驱动底部框架穿过槽体内腔移动至外部，三轴搬运模块将成型工件移动至顶部框架顶部，电动吸盘对成型工件进行吸附固定，插槽座将工件移动至厢式推车内腔，第四电动伸缩杆伸长驱动顶部框架向上移动至安装杆内侧，第二电机在传动齿轮组传动下驱动第二转轴转动，使第二转轴在两侧锥形齿轮组的传动下驱动左右两侧底部第一转轴同步反向转动，底部第一转轴驱动前后两侧链轮转动，两侧链条在底部链轮旋转力的作用下和在顶部链轮的限位作用下周向转动，左右两侧链条驱动若干个托架逆时针方向周向运动，以使左右两侧托架向上将电动吸盘表面工件向上托举至指定高度位置进行存储。

17、综上所述，本发明采用工件自动脱出搬运技术，均匀地施加脱出力，防止在脱模过程中过度插入而划伤工件，减少工件脱出过程中的阻力，降低工件变形和损坏的风险，并且改进现有聚四氟乙烯冲压工件移动推车，采用自动化多层架结构，一次性分层存放运输更多的工件，并对工件进行有效的保护。