一种可远程遥控的喷浆机械手的制作方法

本技术涉及喷浆机械，尤其涉及一种可远程遥控的喷浆机械手。

背景技术：

1、喷浆就是喷射混凝土，又名混泥土、加气块界面处理，是施工工程中的词语，是为了防止墙面空鼓而进行的一项建筑施工；而喷浆机械手即在采用机械臂作为支撑结构，来辅助喷浆设备的机械装置，多用于隧道、地下工程等施工领域，其具有施工效率高、施工质量好、人工劳动强度低和适应性强等特点。

2、现有技术诸如公开号为cn215927410u的实用新型，该专利公开了矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手，该专利采用车架、信号控制机构、支撑臂架、加水机构和动力系统，在车架底部设置有行走机构；信号控制机构包括无线接收器和无线发送器，无线接收器设置在车架上，无线发送器通过人工手持操作；支撑臂架设置在车架上，在支撑臂架的动作端设置有喷头机构，支撑臂架和喷头机构用于控制混凝土喷射的位置；加水机构包括电动球阀和输水管，电动球阀与无线接收器连接，并由无线发送器控制电动球阀的开启度大小；动力系统与无线接收器连接，并由无线发送器控制动力系统中各部件的动作；本申请结构设计合理，能够大大提高产品的实用性，可远程遥控控制，具有履带式自行走能力，且能够精确控制供水量大小，解决目前巷道喷浆的加水方式为通过在喷头位置安装手动阀门接水管加水，这种手动控制阀门的方式无法确保对水量的大小的精确控制的问题。

3、发明人在日常工作中发现，在使用喷浆机械手进行工程作业的过程中，存在现有例如上述的喷浆机械手，通过喷枪将混凝土喷涂至墙面结构上，在完成喷涂后，部分混凝土会残留在喷枪的内壁上，由于混凝土在一定时间后会凝结固化，当残留的混凝土没有及时处理时，固化在喷枪内，从而干扰喷枪喷管，造成喷枪的喷涂效果变差，严重会造成喷枪堵塞的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在混凝土在一定时间后会凝结固化，当残留的混凝土没有及时处理时，固化在喷枪内，从而干扰喷枪喷管，造成喷枪的喷涂效果变差，严重会造成喷枪堵塞的缺点，而提出的一种可远程遥控的喷浆机械手。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可远程遥控的喷浆机械手，包括底盘、配电箱和敲击组件，所述配电箱安装在底盘的上表面，所述底盘的上表面安装有储料仓，所述底盘的上表面安装有机械臂，所述机械臂的活动端安装有喷头，所述储料仓的输出端安装有导管，所述导管与喷头的输入端相连接，所述敲击组件设置在喷头的上表面，所述敲击组件包括限位板，所述限位板与喷头的上表面固定连接，所述限位板的表面开设有转孔，所述限位板位于转孔的内壁转动连接有衔接转轴，所述衔接转轴的弧面栓接有支撑臂，所述支撑臂的内壁固定连接有敲击锤，所述衔接转轴的弧面栓接有连接架，所述连接架的下表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与喷头的上表面固定连接。

3、优选的，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板关于衔接转轴呈左右对称设置，所述限位板与机箱臂的表面相抵接，所述敲击锤位于喷头的正上方，通过在喷头上安装两个限位板，可增加对衔接转轴的支撑效果，从而提高衔接转轴在安装状态下的稳定性。

4、优选的，所述连接架的数量为两个，两个所述连接架关于衔接转轴呈左右对称设置，所述复位弹簧的数量与连接架相匹配，通过复位弹簧可对连接架的位置进行约束，同时可在连接架失去压力时，推动连接架复位。

5、优选的，所述喷头的上表面设置有辅助组件，所述辅助组件包括安装架，所述安装架与喷头的上表面固定连接，所述安装架的侧表面栓接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端栓接有装配套筒，所述装配套筒的外圆周固定连接有按压凸轮，所述按压凸轮与连接架的弧面相抵接，通过安装架可对伺服电机的位置进行支撑限制，从而确保伺服电机处于合适的安装位置上。

6、优选的，所述装配套筒的内圆周固定连接有限位卡销，所述伺服电机的驱动端开设有凹槽，所述限位卡销与凹槽的内壁相插接，通过装配套筒可将按压凸轮固定在伺服电机的驱动端，从而实现伺服电机与按压凸轮的联动效果。

7、优选的，所述限位卡销的数量为三个，三个所述限位卡销关于装配套筒呈圆周阵列设置，所述凹槽的数量与限位卡销相匹配，通过限位卡销可增加装配套筒与伺服电机驱动端之间的结构强度，并提高两者衔接部位的稳定性。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

9、本实用新型中，通过设置敲击组件和辅助组件，工作时，操作人员可通过与设备连接的操作手柄，远程控制设备工作，设备工作时，喷枪通电配合导管将储料仓内的混凝土抽出，并均匀喷涂至墙面上，在完成一个区域的喷涂操作时，工作人员操作底盘工作，底盘驱动履带，使得设备向前或向后移动；在设备完成作业，喷头喷口对准地面时，打开伺服电机的开关，伺服电机通电配合装配套筒驱动按压凸轮逆时针旋转，按压凸轮在转动时，逐步靠近连接架，待按压凸轮抵至连接架表面时，按压凸轮挤压连接架，连接架挤压复位弹簧，复位弹簧被挤压形变，同时连接架在按压凸轮的作用下带动衔接转轴转动，衔接转轴配合支撑臂将敲击锤抬起，当按压凸轮转动脱离连接架时，连接架失去对复位弹簧施加的压力，复位弹簧失去压力回弹，并推动连接架复位，连接架在复位弹簧的作用下推动衔接转轴，衔接转轴配合支撑臂推动敲击锤，敲击锤被推动敲击喷头，伺服电机驱动按压凸轮循环转动，使得敲击组件往复工作，从而对震动喷头，将喷头内的附着的混凝土震落，通过设置敲击组件和辅助组件，使得设备在完成工作后，可快速对喷枪内部辅助的混凝土进行清理，继而减少了混凝土残留在喷枪内，易干扰喷枪正常工作的问题，并进一步提高了设备对残留混凝土的处理效果。

技术特征：

1.一种可远程遥控的喷浆机械手，包括底盘(1)、配电箱(2)和敲击组件(7)，其特征在于：所述配电箱(2)安装在底盘(1)的上表面，所述底盘(1)的上表面安装有储料仓(3)，所述底盘(1)的上表面安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的活动端安装有喷头(5)，所述储料仓(3)的输出端安装有导管(6)，所述导管(6)与喷头(5)的输入端相连接，所述敲击组件(7)设置在喷头(5)的上表面，所述敲击组件(7)包括限位板(71)，所述限位板(71)与喷头(5)的上表面固定连接，所述限位板(71)的表面开设有转孔，所述限位板(71)位于转孔的内壁转动连接有衔接转轴(72)，所述衔接转轴(72)的弧面栓接有支撑臂(73)，所述支撑臂(73)的内壁固定连接有敲击锤(74)，所述衔接转轴(72)的弧面栓接有连接架(75)，所述连接架(75)的下表面固定连接有复位弹簧(76)，所述复位弹簧(76)与喷头(5)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的喷浆机械手，其特征在于：所述限位板(71)的数量为两个，两个所述限位板(71)关于衔接转轴(72)呈左右对称设置，所述限位板(71)与机箱臂的表面相抵接，所述敲击锤(74)位于喷头(5)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的喷浆机械手，其特征在于：所述连接架(75)的数量为两个，两个所述连接架(75)关于衔接转轴(72)呈左右对称设置，所述复位弹簧(76)的数量与连接架(75)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的喷浆机械手，其特征在于：所述喷头(5)的上表面设置有辅助组件(8)，所述辅助组件(8)包括安装架(81)，所述安装架(81)与喷头(5)的上表面固定连接，所述安装架(81)的侧表面栓接有伺服电机(82)，所述伺服电机(82)的驱动端栓接有装配套筒(83)，所述装配套筒(83)的外圆周固定连接有按压凸轮(84)，所述按压凸轮(84)与连接架(75)的弧面相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种可远程遥控的喷浆机械手，其特征在于：所述装配套筒(83)的内圆周固定连接有限位卡销(85)，所述伺服电机(82)的驱动端开设有凹槽(86)，所述限位卡销(85)与凹槽(86)的内壁相插接。

6.根据权利要求5所述的一种可远程遥控的喷浆机械手，其特征在于：所述限位卡销(85)的数量为三个，三个所述限位卡销(85)关于装配套筒(83)呈圆周阵列设置，所述凹槽(86)的数量与限位卡销(85)相匹配。

技术总结本技术涉及喷浆机械技术领域，具体为一种可远程遥控的喷浆机械手，包括底盘、配电箱和敲击组件，配电箱安装在底盘的上表面，底盘的上表面安装有储料仓，底盘的上表面安装有机械臂，机械臂的活动端安装有喷头，储料仓的输出端安装有导管，导管与喷头的输入端相连接，敲击组件设置在喷头的上表面，敲击组件包括限位板，限位板与喷头的上表面固定连接，限位板的表面开设有转孔。本技术，通过设置敲击组件和辅助组件，使得设备在完成工作后，可快速对喷枪内部辅助的混凝土进行清理，继而减少了混凝土残留在喷枪内，易干扰喷枪正常工作的问题，并进一步提高了设备对残留混凝土的处理效果。技术研发人员：马官国,仲明磊,白俊峰,程刚,杨建伟,马海岗,王玉林受保护的技术使用者：山东研博泰克机电科技有限公司技术研发日：20240520技术公布日：2024/12/23