车辆位置的确定方法、装置以及设备与流程

本公开涉及计算机技术中的自动驾驶和智能交通，尤其涉及一种车辆位置的确定方法、装置以及设备。

背景技术：

1、在车辆中部署有辅助驾驶系统，对辅助驾驶系统的控制需要基于车辆是否位于地理围栏之外，即，需要确定出了是否处于地理围栏之外。

2、进而，亟需一种可以准确的确定出车辆是否处于地理围栏之外的方案。

技术实现思路

1、本公开提供了一种用于准确的确定出车辆是否处于地理围栏之外的车辆位置的确定方法、装置以及设备。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆位置的确定方法，包括：

3、在根据车辆位置坐标确定车辆当前所处的当前道路上具有辅路时，获取高精地图中所述当前道路的辅路车道数和主路车道数；

4、根据所述辅路车道数和所述主路车道数，确定车辆最终位置；其中，所述车辆最终位置表征车辆是否处于地理围栏之外。

5、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆位置的确定装置，包括：

6、获取单元，用于在根据车辆位置坐标确定车辆当前所处的当前道路上具有辅路时，获取高精地图中所述当前道路的辅路车道数和主路车道数；

7、第一确定单元，用于根据所述辅路车道数和所述主路车道数，确定车辆最终位置；其中，所述车辆最终位置表征车辆是否处于地理围栏之外。

8、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

9、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

10、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

11、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

12、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆位置的确定方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述辅路车道数和所述主路车道数，确定车辆最终位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设条件为所述辅路车道数大于或等于所述主路车道数；

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，识别车辆当前所处道路的车道总数量，包括：

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中，根据所述车道总数量确定所述车辆最终位置，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，获取车辆的初始围栏信息，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据所述车辆信息、所述物体信息以及所述高精地图中的道路段的路段位置信息，确定所述初始围栏信息，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据所述道路段的距离关系信息、所述道路段的角度关系信息、以及所述匹配信息确定所述初始围栏信息，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，根据所述道路段的距离关系信息、所述道路段的角度关系信息、以及所述匹配信息，确定所述道路段的权重信息，包括：

10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，根据车辆位置坐标确定车辆当前所处的当前道路上具有辅路，包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其中，将所述车辆位置坐标与所述高精地图之间进行匹配处理，得到车辆当前所处于的交通场景，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述位置区域为以所述车辆位置坐标为中心点的预设经纬度范围内的区域；或者，所述位置区域为以所述车辆位置坐标为中心点的预设三维空间范围内的区域。

13.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，在车辆当前所处于的交通场景为高架桥场景时，所述车辆当前所处的道路上具有的辅路为高架桥下辅路，所述辅路车道数为下辅路车道数；

14.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，所述方法还包括：

15.一种车辆位置的确定装置，包括：

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述第一确定单元，包括：

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述预设条件为所述辅路车道数大于或等于所述主路车道数；

18.根据权利要求16或17所述的装置，其中，所述第二确定子单元在识别车辆当前所处道路的车道总数量时，具体用于：

19.根据权利要求16-18中任一项所述的装置，其中，所述第二确定子单元在根据所述车道总数量确定所述车辆最终位置时，包括：

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述获取模块，包括：

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述确定子模块，具体用于：

22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述确定子模块在根据所述道路段的距离关系信息、所述道路段的角度关系信息、以及所述匹配信息确定所述初始围栏信息时，具体用于：

23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述确定子模块在根据所述道路段的距离关系信息、所述道路段的角度关系信息、以及所述匹配信息，确定所述道路段的权重信息时，具体用于：

24.根据权利要求15-23中任一项所述的装置，其中，所述装置，还包括：

25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述第二确定单元，具体用于：

26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述位置区域为以所述车辆位置坐标为中心点的预设经纬度范围内的区域；或者，所述位置区域为以所述车辆位置坐标为中心点的预设三维空间范围内的区域。

27.根据权利要求15-26中任一项所述的装置，其中，在车辆当前所处于的交通场景为高架桥场景时，所述车辆当前所处的道路上具有的辅路为高架桥下辅路，所述辅路车道数为下辅路车道数；

28.根据权利要求15-27中任一项所述的装置，所述装置还包括：

29.一种电子设备，包括：

30.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-14中任一项所述的方法。

31.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-14中任一项所述方法的步骤。

技术总结本公开提供了车辆位置的确定方法、装置以及设备，涉及计算机技术，尤其涉自动驾驶和智能交通。具体实现方案为：在根据车辆位置坐标确定车辆当前所处的当前道路上具有辅路时，获取高精地图中当前道路的辅路车道数和主路车道数；根据辅路车道数和主路车道数，确定车辆最终位置；其中，车辆最终位置表征车辆是否处于地理围栏之外。可以准确的确定出车辆是否处于地理围栏之外的。技术研发人员：王亚丽,黄金受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6