轮轴生产线轴承关盖标志板及螺栓除尘除锈机的制作方法

本技术涉及车辆轮对检修，特别是涉及轮轴生产线轴承关盖标志板及螺栓除尘除锈机。

背景技术：

1、随着经济水平的不断提升，交通运输事业的发展也越来越迅速。铁路作为主要的交通运输渠道，承载着重要的运输任务，因此，铁路货车轮对检修质量变得尤为重要。由于轮对长期反复工作，轮对的轴端标志板及螺栓会长期裸露在外，使得标志板及螺栓的表面附着很多灰尘、锈蚀等异物，进行检修时需要对标志板及螺栓等进行清理。

2、目前，标志板及螺栓的除尘、除锈作业通常是由工人使用刷子或其它清理工具进行手动清理。但是，标志板及螺栓除尘除锈作业由人工进行处理，不仅工人劳动强度大，而且由于轮对的体积和质量较大，采用工人作业的清理方式会存在较大的安全隐患，并且人工作业的方式比较落后，无法应用于自动化轮轴生产线中，无法随时代发展提高自动化效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述提及的技术问题，提供一种轮轴生产线轴承关盖标志板及螺栓除尘除锈机。

2、本技术提供了一种轮轴生产线轴承关盖标志板及螺栓除尘除锈机，所述轮轴生产线轴承关盖标志板及螺栓除尘除锈机包括：

3、主体基座；

4、定位装置，所述定位装置设置在所述主体基座，所述定位装置用于在所述主体基座上定位待清理的目标轮对；

5、第一清理装置，所述第一清理装置活动装配在所述主体基座上，所述第一清理装置包括第一装置基座、第一驱动器件和第一清理组件，所述第一驱动器件和所述第一清理组件装配在所述第一装置基座，其中，所述第一清理组件包括第一清理刷体和刷体装配筒，所述第一清理刷体装配在所述刷体装配筒的筒体内腔中，且所述第一清理刷体的部分刷体结构外露于所述刷体装配筒的一个筒体端部，所述第一驱动器件与所述第一清理组件驱动连接，所述第一驱动器件用于驱动所述第一清理组件相对于所述第一装置基座转动，所述第一清理组件用于通过自身的转动以清理目标轮对的第一目标清理区域；

6、第二清理装置，所述第二清理装置活动装配在所述主体基座上，所述第二清理装置包括第二装置基座、第二驱动器件和第二清理组件，所述第二驱动器件和所述第二清理组件装配在所述第二装置基座，其中，所述第二清理组件包括第二清理刷体和刷体装配座，所述第二清理刷体装配在所述刷体装配座，所述第二驱动器件与所述第二清理组件驱动连接，所述第二驱动器件用于驱动所述第二清理组件相对于所述第二装置基座转动，所述第二清理组件用于通过自身的转动以清理目标轮对的第二目标清理区域。

7、在其中一个实施例中，所述第一驱动器件驱动所述第一清理组件沿着第一转动轴线定轴转动；

8、所述第一清理装置包括复合驱动组件，所述复合驱动组件装配在所述第一装置基座，所述复合驱动组件与所述第一驱动器件驱动连接，所述第一驱动器件通过所述复合驱动组件间接地装配在所述第一装置基座上；

9、其中，所述复合驱动组件用于驱动所述第一驱动器件和所述第一清理组件沿着所述第一转动轴线定轴转动，且所述复合驱动组件驱动所述第一驱动器件和所述第一清理组件定轴转动的转速为第一转速，所述第一驱动器件驱动所述第一清理组件定轴转动的转速为第二转速，所述第一转速小于所述第二转速；

10、同时，所述复合驱动组件用于驱动所述第一驱动器件和所述第一清理组件沿着第一运动轨迹往复运动，且所述第一运动轨迹非平行于所述第一转动轴线。

11、在其中一个实施例中，所述第一运动轨迹处于一个平面内，所述第一转动轴线垂直于所述第一运动轨迹的所在平面；和/或，

12、所述第一运动轨迹为直线轨迹，所述第一转动轴线垂直于所述第一运动轨迹，所述复合驱动组件驱动所述第一驱动器件和所述第一清理组件沿着所述第一运动轨迹往复直线运动。

13、在其中一个实施例中，所述第一目标清理区域为目标轮对的标志板的至少部分板体表面区域，所述第二目标清理区域为目标轮对的螺栓的至少部分表面区域，所述螺栓突出于所述标志板的板体表面；

14、其中，所述第二目标清理区域的数量被配置为若干，若干所述第二目标清理区域围绕所述第一目标清理区域分布，所述第一清理组件沿着所述第一运动轨迹的往复直线运动被限定为仅在所述第一目标清理区域内往复直线运动。

15、在其中一个实施例中，相邻所述第二目标清理区域之间具有隔离间隙，所述隔离间隙的间隙宽度大于或等于所述刷体装配筒的直径，所述隔离间隙允许所述刷体装配筒经过。

16、在其中一个实施例中，所述第一清理装置包括：

17、阻力传感器，所述阻力传感器设置在所述第一装置基座，所述阻力传感器与所述第一清理组件相连，所述阻力传感器用于获取所述第一清理组件沿着所述第一运动轨迹往复直线运动时受到的运动阻力信息；

18、第一控制器，所述第一控制器与所述阻力传感器和所述复合驱动组件连接，所述第一控制器用于根据所述运动阻力信息生成运动控制信息，并且所述第一控制器用于根据所述运动控制信息控制所述复合驱动组件对所述第一驱动器件和所述第一清理组件的驱动。

19、在其中一个实施例中，所述运动阻力信息包含实时阻力数值，所述第一清理组件沿着所述第一运动轨迹的往复直线运动包括运动方向相反的正向直线运动和逆向直线运动，其中，所述第一清理组件从所述第一目标清理区域朝向所述第二目标清理区域的运动为正向直线运动，所述第一清理组件从所述第二目标清理区域朝向所述第一目标清理区域的运动为逆向直线运动；

20、当所述实时阻力数值大于或等于预设阻力峰值时，所述第一控制器用于根据所述运动控制信息控制所述复合驱动组件对所述第一驱动器件和所述第一清理组件的驱动，使得所述复合驱动组件驱动正在进行正向直线运动的所述第一驱动器件和所述第一清理组件同时进行反向的逆向直线运动。

21、在其中一个实施例中，所述轮轴生产线轴承关盖标志板及螺栓除尘除锈机包括：

22、运动基座，所述运动基座活动装配在所述主体基座上，所述主体基座限定有第一基准平面和第二基准平面，所述第一基准平面和所述第二基准平面相互垂直，所述定位装置用于将目标轮对定位至目标轮对的中心轴线平行于所述第一基准平面的状态，所述运动基座用于在平行于所述第二基准平面的平面内运动；

23、第一直线轨道，所述第一清理装置通过所述第一直线轨道装配在所述运动基座上，所述第一直线轨道平行于所述第一基准平面，且所述第一直线轨道垂直于所述第二基准平面，所述第一清理装置沿着所述第一直线轨道往复直线运动；

24、第二直线轨道，所述第二清理装置通过所述第二直线轨道装配在所述运动基座上，所述第二直线轨道平行于所述第一基准平面，且所述第二直线轨道垂直于所述第二基准平面，所述第二清理装置沿着所述第二直线轨道往复直线运动。

25、在其中一个实施例中，所述轮轴生产线轴承关盖标志板及螺栓除尘除锈机包括：

26、定位器件，所述定位器件设置在所述运动基座上，所述定位器件用于与待清理的目标轮对定位接触，并且所述定位器件在与目标轮对定位接触时生成定位接触信息；

27、第二控制器，所述第二控制器与所述定位器件和所述运动基座相连，所述第二控制器用于根据所述定位接触信息控制所述运动基座在平行于所述第二基准平面的平面内运动。

28、在其中一个实施例中，所述定位装置包括：

29、移动组件，所述移动组件装配在所述主体基座上，所述移动组件沿着轮对平移轨迹在所述主体基座上往复运动，所述轮对平移轨迹为直线轨迹，其中，所述轮对平移轨迹平行于所述第一基准平面，且所述轮对平移轨迹垂直于所述第二基准平面，所述轮对平移轨迹与目标轮对的中心轴线平行；

30、固定组件，所述固定组件设置在所述移动组件上，所述固定组件用于固定待清理的目标轮对。

31、上述轮轴生产线轴承关盖标志板及螺栓除尘除锈机中，包含第一清理装置和第二清理装置，第一清理装置进行标志板区域除锈作业，第二清理装置进行螺栓除锈作业。而且，第一清理装置和第二清理装置具有移动作业功能，可根据轮对高度进行自定位，能够适应不同轮对高度的定位尺寸，采用切换清理装置工位方式，确保第一清理装置和第二清理装置能够与轮对中心轴线对位，兼容不同轮对及不同螺栓位置的自动除锈，并且均能使除锈区域达到最大化，从而自动完成标志板及螺栓的除尘除锈作业。