具有可转向末端的医疗装置的制作方法

本发明涉及医疗装置以及用于制造和使用这些医疗装置的方法。更特别地，本发明涉及用于沿着胆道和/或胰道进入体腔的医疗装置。

背景技术：

1、已经开发出用于医疗用途，例如，内窥镜手术的各种各样的体内医疗装置。这些装置中的一些包括导丝、导管、导管系统、内窥镜器械等。这些装置是通过各种各样不同的制造方法中的任一种进行制造的且可以根据各种各样的方法中的任一种进行使用。已知医疗装置和方法中的每一种均具有某些优点和缺点。目前需要提供替代的医疗装置以及用于制造和使用医疗装置的替代方法。

技术实现思路

1、本发明提供了用于医疗装置和医疗系统的设计、材料、制造方法和使用替代方案。

2、一种医疗装置包括具有近端和远端的细长管，远端被配置为指向体腔的开口；沿着细长管延伸的线材细丝，线材细丝的远端连接到细长管的远端，线材细丝的近侧部分至少部分地沿着细长管延伸，并且线材细丝的远侧部分在细长管的外部延伸；在线材细丝的远端的远侧延伸的可转向远侧末端；以及与可转向远侧末端机械连通的手柄。手柄被配置为进行调整以在至少三个方向上控制可转向远侧末端的位置。

3、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，一根或多根转向线从手柄延伸到可转向远侧末端，并且对手柄的调整导致在一根或多根转向线中的一根或多根上的张力，以调整可转向远侧末端的位置。

4、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，手柄包括连接至线材细丝和一根或多根转向线的致动部分。

5、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，在径向方向上致动致动部分调整了可转向远侧末端的位置。

6、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，在轴向方向上致动致动部分导致细长管的远端挠曲，并且在径向方向上致动致动部分调整了可转向远侧末端的径向位置。

7、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，致动部分包括操纵元件，操纵元件联接到一根或多根转向线并且被配置为围绕旋转接头径向调整。

8、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，转向线中的一根或多根延伸通过细长管的至少一部分，并且细长管包括用于接收线材细丝的第一腔和各自被配置为接收一根或多根转向线中的一根的一个或多个腔。

9、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，一根或多根转向线包括从手柄延伸到可转向远侧末端的至少三根转向线。

10、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，相对于细长管在径向方向上对手柄的调整被配置为调整可转向远侧末端的位置。

11、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，手柄与线材细丝的近侧部分连通，并且在细长管的轴向方向上对手柄的调整被配置为使细长管的远端挠曲并且暴露线材细丝的切割部。

12、一种示例系统包括内窥镜，内窥镜具有带轴向开口的近端、带径向开口的远端和在两者之间延伸的工作通道；导丝；以及医疗装置，医疗装置可延伸通过工作通道并且被配置为指向体腔的开口，医疗装置包括具有近端和远端的细长管，远端被配置为延伸通过径向开口；可转向远侧末端，可转向远侧末端被配置为延伸通过径向开口；与可转向远侧末端机械连通的手柄；以及其中手柄被配置为进行调整以调整可转向远侧末端的径向位置。

13、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，该系统可以包括从手柄延伸到可转向远侧末端的一根或多根转向线，并且其中对手柄的调整导致在一根或多根转向线中的一根或多根上的张力，以调整可转向远侧末端的径向位置。

14、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，手柄包括连接到一根或多根转向线的致动部分，并且在径向方向上致动致动部分调整了可转向远侧末端的径向位置。

15、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，致动部分包括操纵元件，操纵元件联接到一根或多根转向线并且被配置为围绕旋转接头径向调整。

16、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，医疗装置还包括沿着细长管延伸的线材细丝，线材细丝的远端连接到细长管的远端，线材细丝的近侧部分至少部分地沿着细长管延伸，并且线材细丝的远侧部分在细长管的外部延伸。

17、一种进入受试者的体腔的示例方法包括将具有工作通道的内窥镜延伸到受试者的体腔中，将具有远端和腔的细长管延伸通过工作通道，指引细长管的远端通过体腔的开口，并且使形成细长管的终端的可转向远侧末端朝向位于体腔开口远侧的导管转向。

18、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，使可转向远侧末端转向包括径向调整与可转向远侧末端相连通的手柄，以使可转向远侧末端朝向导管转向。

19、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，使可转向远侧末端转向包括围绕旋转接头径向调整与可转向远侧末端相连通的手柄的至少一部分，以使可转向远侧末端朝向导管转向。

20、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，该方法还包括使导丝延伸通过可转向远侧末端并且进入导管。

21、针对上述示例中的任一个来说替代地或另外地，该方法还包括在将导丝维持在导管中的同时从体腔和内窥镜的工作通道移除细长管，并且在导丝上插入另一个细长管并且插入导管中。

22、上面对一些实施例的概述不旨在描述本发明的每个所公开的实施例或每个实施方案。

技术特征：

1.一种医疗装置，其包括：

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其还包括：

3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中所述手柄包括连接至所述线材细丝和所述一根或多根转向线的致动部分。

4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中在径向方向上致动所述致动部分调整了所述可转向远侧末端的所述位置。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的医疗装置，其中：

6.根据权利要求3至5中任一项所述的医疗装置，其中所述致动部分包括操纵元件，所述操纵元件联接到所述一根或多根转向线并且被配置为围绕旋转接头径向调整。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的医疗装置，其中：

8.根据权利要求2至7中任一项所述的医疗装置，其中所述一根或多根转向线包括从所述手柄延伸到所述可转向远侧末端的至少三根转向线。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的医疗装置，其中相对于所述细长管在径向方向上对所述手柄的调整被配置为调整所述可转向远侧末端的所述位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的医疗装置，其中所述手柄与所述线材细丝的所述近侧部分连通，并且在所述细长管的轴向方向上对所述手柄的调整被配置为使所述细长管的所述远端挠曲并且暴露所述线材细丝的切割部。

11.一种系统，其包括：

12.根据权利要求11所述的系统，其还包括：

13.根据权利要求12所述的系统，其中：

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述致动部分包括操纵元件，所述操纵元件联接到所述一根或多根转向线并且被配置为围绕旋转接头径向调整。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，其中所述医疗装置还包括沿着所述细长管延伸的线材细丝，所述线材细丝的远端连接到所述细长管的所述远端，所述线材细丝的近侧部分至少部分地沿着所述细长管延伸，并且所述线材细丝的远侧部分在所述细长管的外部延伸。

技术总结本发明公开了医疗装置和方法。一种用于沿着胆道和/或胰道进入体腔的示例医疗装置可以包括具有远端和近端的细长构件。所述医疗装置可以具有柔性远侧末端。所述柔性末端可以通过向在所述远侧末端和位于所述医疗装置的近端处的手柄之间延伸的一根或多根转向线施加张力来转向。所述医疗装置可以是括约肌切开器。技术研发人员：迪帕克·沙玛,沙拉斯·G受保护的技术使用者：波士顿科学医疗设备有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6