货物的装载方法、装置、电子设备、存储介质和产品与流程

本发明涉及货物装载规划，尤其涉及一种货物的装载方法、装置、电子设备、存储介质和产品。

背景技术：

1、车辆装载规划设计是智能物流和运输管理领域中的一项重要创新。随着全球物流行业的迅速发展，提升运输效率和精度变得愈发重要，特别是在车辆装载环节中，科学规划和安排货物的装载方案，能够显著提高资源利用率和运营效率。

2、目前，现有技术中，对于车辆货物的装载方式包括，通过手动装载规划，依靠人工经验和简单规则对货物进行摆放。这种方法虽然灵活，但存在以下问题：手动装载需要大量时间和人力，操作过程中容易发生错误，影响装载效率和准确性；难以满足特定个性化需求。

技术实现思路

1、本发明提供一种货物的装载方法、装置、电子设备、存储介质和产品，用以解决现有技术中依靠人工经验和简单规则对货物进行摆放，手动装载需要大量时间和人力，操作过程中容易发生错误，影响装载效率和准确性的缺陷，实现了基于货物管理优化算法对待装载货物和运载车辆进行匹配，确定运载车辆可装载的目标装载货物，提升装载的高效性，提升用户的使用体验感。

2、本发明提供一种货物的装载方法，包括如下步骤。

3、获取待装载货物的货物参数、货物摆放方式和运载车辆的车辆参数。

4、根据货物参数、货物摆放方式、车辆参数和货物管理优化算法确定货物摆放列表；其中，货物摆放列表中包括目标装载货物和货物排列顺序，货物管理优化算法用于优化货物的摆放布局和装载顺序，并基于优化后的摆放布局和装载顺序确定目标装载货物和货物排列顺序。

5、在确定目标装载货物未被障碍物包围时，根据目标装载货物确定目标装载货物的吊具插入位置，并根据货物排列顺序和目标装载货物中所有货物分别对应的货物权重进行排序，确定货物装载顺序。

6、根据吊具插入位置和货物装载顺序对目标装载货物进行货物装载。

7、根据本发明提供的一种货物的装载方法，根据货物参数、货物摆放方式、车辆参数和货物管理优化算法确定货物摆放列表，包括：根据货物摆放方式确定货物摆放方向和货物摆放宽度；根据货物摆放方向、货物摆放宽度、货物参数、车辆参数和货物管理优化算法进行摆放布局和装载顺序的优化，得到货物摆放列表。

8、根据本发明提供的一种货物的装载方法，货物参数包括待装载货物尺寸和货物占地面积；车辆参数包括车辆尺寸；根据货物摆放方向、货物摆放宽度、货物参数、车辆参数和货物管理优化算法进行摆放布局和装载顺序的优化，得到货物摆放列表，包括：根据待装载货物的待装载货物尺寸、车辆尺寸、货物摆放方向、货物摆放宽度和货物管理优化算法中的面积优化算法进行迭代优化，确定目标装载货物；根据目标装载货物的货物占地面积和货物管理优化算法中的固定顺序排序算法进行顺序排序，确定目标装载货物对应的货物排列顺序。

9、根据本发明提供的一种货物的装载方法，在根据货物参数、货物摆放方式、车辆参数和货物管理优化算法确定货物摆放列表之后，还包括：遍历货物摆放列表中的所有目标装载货物，根据目标装载货物的装载货物尺寸、装载货物重量和车辆参数确定目标装载货物是否能够放置在运载车辆内；在目标装载货物能够放置在运载车辆内的情况下，确定目标装载货物确认完成。

10、根据本发明提供的一种货物的装载方法，根据目标装载货物确定目标装载货物的吊具插入位置，包括：确定目标装载货物的货物中心点和货物装载方向；根据货物中心点、货物装载方向以及与障碍物的遮挡关系，确定吊具插入位置。

11、根据本发明提供的一种货物的装载方法，根据货物排列顺序和目标装载货物中所有货物分别对应的货物权重进行排序，确定货物装载顺序，包括：确定目标装载货物的货物位置；根据货物位置确定目标装载货物与障碍物的遮挡关系；根据货物位置、遮挡关系和货物排列顺序依次对目标装载货物中的所有货物进行权重计算，确定货物权重；对所有货物对应的货物权重进行顺序排序，确定货物装载顺序。

12、本发明还提供一种货物的装载装置，包括如下模块。

13、参数获取模块，用于获取待装载货物的货物参数、货物摆放方式和运载车辆的车辆参数。

14、列表确定模块，用于根据货物参数、货物摆放方式、车辆参数和货物管理优化算法确定货物摆放列表；其中，货物摆放列表中包括目标装载货物和货物排列顺序，货物管理优化算法用于优化货物的摆放布局和装载顺序，并基于优化后的摆放布局和装载顺序确定目标装载货物和货物排列顺序。

15、顺序确定模块，用于在确定目标装载货物未被障碍物包围时，根据目标装载货物确定目标装载货物的吊具插入位置，并根据货物排列顺序和目标装载货物中所有货物分别对应的货物权重进行排序，确定货物装载顺序。

16、货物装载模块，用于根据吊具插入位置和货物装载顺序对目标装载货物进行货物装载。

17、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一种货物的装载方法。

18、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种货物的装载方法。

19、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种货物的装载方法。

20、本发明提供的一种货物的装载方法、装置、电子设备、存储介质和产品，通过获取待装载货物的货物参数、货物摆放方式和运载车辆的车辆参数；根据货物参数、货物摆放方式、车辆参数和货物管理优化算法确定货物摆放列表；其中，货物摆放列表中包括目标装载货物和货物排列顺序，货物管理优化算法用于优化货物的摆放布局和装载顺序，并基于优化后的摆放布局和装载顺序确定目标装载货物和货物排列顺序；在确定目标装载货物未被障碍物包围时，根据目标装载货物确定目标装载货物的吊具插入位置，并根据货物排列顺序和目标装载货物中所有货物分别对应的货物权重进行排序，确定货物装载顺序；根据吊具插入位置和货物装载顺序对目标装载货物进行货物装载。本发明的技术方案，用以解决现有技术中依靠人工经验和简单规则对货物进行摆放，手动装载需要大量时间和人力，操作过程中容易发生错误，影响装载效率和准确性的缺陷，实现了基于货物管理优化算法对待装载货物和运载车辆进行匹配，确定运载车辆可装载的目标装载货物，提升装载的高效性，提升用户的使用体验感。

技术特征：

1.一种货物的装载方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货物的装载方法，其特征在于，所述根据所述货物参数、所述货物摆放方式、所述车辆参数和货物管理优化算法确定货物摆放列表，包括：

3.根据权利要求2所述的货物的装载方法，其特征在于，所述货物参数包括待装载货物尺寸和货物占地面积；所述车辆参数包括车辆尺寸；所述根据所述货物摆放方向、所述货物摆放宽度、所述货物参数、所述车辆参数和货物管理优化算法进行摆放布局和装载顺序的优化，得到所述货物摆放列表，包括：

4.根据权利要求1所述的货物的装载方法，其特征在于，在所述根据所述货物参数、所述货物摆放方式、所述车辆参数和货物管理优化算法确定货物摆放列表之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的货物的装载方法，其特征在于，所述根据所述目标装载货物确定所述目标装载货物的吊具插入位置，包括：

6.根据权利要求1所述的货物的装载方法，其特征在于，所述根据所述货物排列顺序和所述目标装载货物中所有货物分别对应的货物权重进行排序，确定货物装载顺序，包括：

7.一种货物的装载装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述货物的装载方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述货物的装载方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述货物的装载方法。

技术总结本发明提供一种货物的装载方法、装置、电子设备、存储介质和产品，通过获取待装载货物的货物参数、货物摆放方式和运载车辆的车辆参数；根据货物参数、货物摆放方式、车辆参数和货物管理优化算法确定货物摆放列表；在确定目标装载货物未被障碍物包围时，根据目标装载货物确定目标装载货物的吊具插入位置，并根据货物排列顺序和目标装载货物中所有货物分别对应的货物权重进行排序，确定货物装载顺序；根据吊具插入位置和货物装载顺序对目标装载货物进行货物装载。本发明的技术方案，基于货物管理优化算法对待装载货物和运载车辆进行匹配，确定运载车辆可装载的目标装载货物，提升装载的高效性，提升用户的使用体验感。技术研发人员：张远,张浩丰,王毅,李力,李胜德,吴雪涛,郑毅斐,邓禹,张柯林,王辉,李明华,靳少朋,鄢鹏程,王正勇,王岳轩受保护的技术使用者：北京起重运输机械设计研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6