目标行为的检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

本申请属于计算机视觉，尤其涉及一种目标行为的检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、在工业化建设的过程中，各类起重设备在建筑、生产和物流等领域的应用日益广泛，尤其是在复杂工况下，吊车、汽车起重机等设备凭借其高效、安全、灵活的作业特点，广泛应用于大型设备的安装、紧急救援、货物运输等多个领域。然而，伴随而来的则是由于吊物设备引发的各种安全隐患，其中，人员站立于吊臂下方成为引发吊物安全事故的主要原因之一。现有技术是各生产单位通过在起重现场安排监督员或视频监控的方式进行监管。但这种人为的检测方式，一方面容易出现监督员在长时间的工作中可能会出现注意力不集中的情况，未能及时发现安全隐患，另一方面，监督员的判断往往依赖于个人经验，导致监管的准确性无法保证。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种目标行为的检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，能够提高目标行为检测的准确性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种目标行为的检测方法，方法包括：

3、获取目标场所中目标作业任务的监控视频，所述监控视频包括连续多帧监控图像；

4、将所述连续多帧监控图像输入至预设的旋转目标检测模型，得到各所述监控图像中各监控对象的旋转目标框信息，所述监控对象包括吊车、吊臂和至少一个作业人员中的一个，所述旋转目标检测模型是根据多个训练样本及各所述训练样本的标注数据训练得到；

5、根据各所述监控图像中所述吊车的旋转目标框信息和所述吊臂的旋转目标框信息，确定各所述监控图像中所述目标作业任务的作业状态，所述作业状态用于表征所述吊臂在作业或未作业；

6、在所述作业状态表征所述吊臂在作业的情况下，计算各所述作业人员的旋转目标框信息与目标区域的交集比，所述目标区域由所述吊车的旋转目标框信息和所述吊臂的旋转目标框信息确定得到；

7、在所述交集比大于预设阈值的情况下，确定所述目标场所中存在目标行为，所述目标行为指示所述作业人员处于所述目标区域。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种目标行为的检测装置，装置包括：

9、第一获取模块，用于获取目标场所中目标作业任务的监控视频，所述监控视频包括连续多帧监控图像；

10、检测模块，用于将所述连续多帧监控图像输入至预设的旋转目标检测模型，得到各所述监控图像中各监控对象的旋转目标框信息，所述监控对象包括吊车、吊臂和至少一个作业人员中的一个，所述旋转目标检测模型是根据多个训练样本及各所述训练样本的标注数据训练得到；

11、第一确定模块，用于根据各所述监控图像中所述吊车的旋转目标框信息和所述吊臂的旋转目标框信息，确定各所述监控图像中所述目标作业任务的作业状态，所述作业状态用于表征所述吊臂在作业或未作业；

12、计算模块，用于在所述作业状态表征所述吊臂在作业的情况下，计算各所述作业人员的旋转目标框信息与目标区域的交集比，所述目标区域由所述吊车的旋转目标框信息和所述吊臂的旋转目标框信息确定得到；

13、第二确定模块，用于在所述交集比大于预设阈值的情况下，确定所述目标场所中存在目标行为，所述目标行为指示所述作业人员处于所述目标区域。

14、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上任意一项所述的目标行为的检测方法。

15、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上任意一项所述的目标行为的检测方法。

16、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如上任意一项所述的目标行为的检测方法。

17、本申请实施例的目标行为的检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，能够通过旋转目标检测模型，确定各监控图像中各监控对象的旋转目标框信息，并根据各监控图像中吊车的旋转目标框信息和吊臂的旋转目标框信息，确定各监控图像中目标作业任务的作业状态，然后在作业状态表征吊臂在作业的情况下，计算各作业人员的旋转目标框信息与目标区域的交集比，若交集比大于预设阈值则说明目标场所中存在目标行为，即作业人员处于目标区域。如此，本申请实施例中，通过旋转目标检测模型确定各监控图像中各监控对象的旋转目标框信息，可以准确识别目标作业任务的作业状态，再在作业状态表征吊臂在作业的情况下计算各作业人员的旋转目标框信息与目标区域的交集比，可以准确识别目标场所中是否存在目标行为，相较于现有技术的人为检测方式，不仅可以减少人为检测的失误情况，还可以通过比较交集比统一判断，从而提高目标行为检测的准确性。

技术特征：

1.一种目标行为的检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述连续多帧监控图像输入至预设的旋转目标检测模型，得到各所述监控图像中各监控对象的旋转目标框信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述连续多帧监控图像输入至预设的旋转目标检测模型，得到各所述监控图像中各监控对象的旋转目标框信息之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述监控图像中所述吊车的旋转目标框信息和所述吊臂的旋转目标框信息，确定各所述监控图像中所述目标作业任务的作业状态，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述作业状态用于表征所述吊臂在作业的情况下，计算各所述作业人员的旋转目标框信息与目标区域的交集比，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述吊车的旋转目标框信息和所述吊臂的旋转目标框信息，确定目标区域，包括：

7.一种目标行为的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的目标行为的检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的目标行为的检测方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6任意一项所述的目标行为的检测方法。

技术总结本申请公开了一种目标行为的检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品。其方法包括：获取目标场所中目标作业任务的监控视频，监控视频包括连续多帧监控图像；将连续多帧监控图像输入至预设的旋转目标检测模型，得到各监控图像中各监控对象的旋转目标框信息，旋转目标检测模型是根据多个训练样本及各训练样本的标注数据训练得到；根据各监控图像中吊车的旋转目标框信息和吊臂的旋转目标框信息，确定各监控图像中目标作业任务的作业状态；在作业状态表征吊臂在作业的情况下，计算各作业人员的旋转目标框信息与目标区域的交集比，目标区域由吊车和吊臂的旋转目标框信息确定得到；在交集比大于预设阈值的情况下，确定目标场所中存在目标行为。技术研发人员：吴新涛受保护的技术使用者：嘉洋智慧安全科技（北京）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13