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清洁机器人的全局重定位方法、清洁机器人和计算机设备与流程
本申请涉及设备定位，特别是涉及一种清洁机器人的全局重定位方法、清洁机器人和计算机设备。背景技术：1、清洁机器人在导航过程中，若发生异常掉电、所处的环境变化、清洁机器人的位置被移动等情况均有可能导致定位......
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一种基于局部特征与全局特征提取网络的3D-HEVC深度图编码单元划分方法
本发明涉及视频压缩编码领域，尤其涉及一种基于局部特征与全局特征提取网络的3d-hevc深度图编码单元划分方法。背景技术：1、近年来，伴随着移动通讯技术的飞速发展，3d视频逐渐受到越来越多的关注。3d-......
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一种基于全局感知特征融合与样本关系学习的视频描述方法
本发明属于视频描述领域，具体涉及一种基于全局感知特征融合与样本关系学习的视频描述方法。背景技术：1、随着互联网的高速发展，短视频已经成为信息传播的重要媒介之一，越来越多的人开始通过短视频来获取信息，但......
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基于局部-全局特征提取的高光谱图像分类方法及系统与流程
本发明涉及一种高光谱图像分类方法及系统，特别涉及一种基于局部-全局特征提取的高光谱图像分类方法及系统，属于图像频域特征提取和遥感图像处理。背景技术：1、随着遥感领域发展，相比于自然rgb图像，高光谱图......
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无锚框模型类梯度全局对抗样本生成方法、系统及设备
本发明属于深度学习对抗攻击，尤其涉及一种无锚框模型类梯度全局对抗样本生成方法、系统及设备。背景技术：1、目前，现有对抗攻击算法大多是以锚框或以单张图片为单位，在泛化性能上受到锚框超参数、图片类型、目标......
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全局快门飞行时间像素电路及传感系统的制作方法
本技术涉及3d tof成像，具体涉及一种全局快门飞行时间像素电路及传感系统。背景技术：1、全局快门(gs)全局快门飞行时间像素电路(cis)在对快速移动的物体进行成像方面具有很大的优势，因此gs ci......
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基于数字孪生地图的室内AGV全局调度仿真方法和装置与流程
本申请涉及数字孪生仿真，特别是涉及一种基于数字孪生地图的室内agv全局调度仿真方法和装置。背景技术：1、目前无人驾驶正越来越多的被各个行业所应用，而室内agv作为其中比较热门的一个应用场景，正受到更多......
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基于全局和局部内容匹配的小样本图像分类方法及装置
本申请涉及图像分类，具体的说是基于全局和局部内容匹配的小样本图像分类方法及装置。背景技术：1、近年来，卷积神经网络(cnn)在各类视觉任务中展示了出色的性能。但此类数据驱动的方法需要大量有标注的训练数......
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基于能量优化非线性粒子群的无人矿卡全局路径规划方法
本发明涉及车路协同，尤其涉及一种基于能量优化非线性粒子群的无人矿卡全局路径规划方法。背景技术：1、随着无线通信技术的不断深入，对于无人驾驶矿卡在安全、耗能、工作效率、矿卡司机的工作负荷程度等方面有了新......
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基于全局和局部动作优化的长序列舞蹈生成方法
本发明涉及人物舞蹈动作生成技术，特别是涉及一种基于全局和局部动作优化的长序列舞蹈生成方法。背景技术：1、现有的舞蹈生成方法主要有以下几种方案，包括运动图方法，基于序列模型的方法，基于生成对抗网络的方法......
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一种基材涂布过程的全局控制方法、装置及设备与流程
本申请涉及涂布控制，具体而言，涉及一种基材涂布过程的全局控制方法、装置及设备。背景技术：1、锂电池批量生产过程中，为提高生产效率，常采用高速挤压涂布机进行浆料的涂覆，通过面密度仪检测涂布极片烘干后的面......
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一种基于快速行进法的输电线路无人机巡检的全局路径规划方法与流程
本发明属于无人机巡检路径规划领域，具体涉及一种基于快速行进法的输电线路无人机巡检的全局路径规划方法。背景技术：1、随着电力系统的不断发展，输电线路作为电力传输的重要通道，其安全性和稳定性直接关系到整个......
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基于局部全局特征互补感知模块的遥感图像目标检测方法与流程
本发明涉及遥感图像处理，更具体的说是涉及基于局部全局特征互补感知模块的遥感图像目标检测方法。背景技术：1、遥感图像在国防安全、环境监测、城市规划等领域具有广泛的应用前景。遥感图像目标检测技术一直以来都......
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基于温度趋势预测的石膏板全局温度监测方法及系统与流程
本申请涉及温度监测，尤其涉及基于温度趋势预测的石膏板全局温度监测方法及系统。背景技术：1、随着建筑行业的发展，对于建筑材料的安全性和稳定性要求越来越高。石膏板作为一种常用的建筑材料，其温度变化可能会导......
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基于全局手术阶段定位的手术阶段识别方法和装置
本发明涉及图像处理，尤其涉及一种手术阶段识别模型的训练方法和装置。背景技术：1、随着科技的发展，在当今的医疗领域中，已经可以通过计算机来辅助外科手术的实施，从而提高手术的质量，降低患者风险。其中，手术......
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一种求解全局最优的组合式机器人接触式标定方法及系统
本发明涉及机器人接触式标定，尤其是指一种求解全局最优的组合式机器人接触式标定方法及系统。背景技术：1、壁板类部件广泛应用于航空航天结构件，通常用于各种承载应用。这些部件通常使用数控机床进行加工。为了提......
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一种联合调制和均衡全局优化的光纤通信系统
本发明涉及光通信，特别是涉及一种联合调制和均衡全局优化的光纤通信系统。背景技术：1、轨道角动量模分复用强度直调直检（oam-mdm im/dd）技术已经广泛应用于数据中心光互连，例如用于oam-mdm......
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一种基于全局比对算法的Web蜜罐响应生成方法
本发明涉及网络安全，具体涉及一种基于全局比对算法的web蜜罐响应生成方法。背景技术：1、蜜罐是一种欺骗防御技术，通过设置一个虚假的服务来吸引攻击者，将攻击者的视野从真实目标上转移到欺骗环境中，以保护真......
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一种全局负载均衡实现快速检测切换服务的方法与系统与流程
本发明属于云计算通讯领域，尤其涉及一种全局负载均衡实现快速检测切换服务的方法与系统。背景技术：1、全局负载均衡(gslb，global server load balance)，是基于dns协议，可以......
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一种列车全局环境控制方法及系统
本发明属于列车调控，具体涉及一种列车全局环境控制方法及系统。背景技术：1、随着我国高速铁路网络的完善与车辆隧线运维水平的提升，旅客对高铁出行的需求已逐步从强调通达性、安全性和时效性，转换为注重健康性与......
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一种一体化全局微推进系统及卫星
本发明涉及空间推力器，尤其是涉及一种一体化全局微推进系统及卫星。背景技术：1、例如中国专利申请cn201710138348.0公开的一种冷气和离子复合推进系统，现有技术方案通过冷气推进和离子推进分别实......
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一种柔性产线调度的循环时间全局最优化方法
本发明涉及车间调度技术，具体涉及一种柔性产线调度的循环时间全局最优化方法。背景技术：1、近年来，随着我国制造业规模的不断扩大，生产流程和环节日趋复杂，生产过程的优化管理逐渐成为产能提升的关键因素之一。......
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一种考虑机器人冗余特性的全局路径光顺方法及系统
本发明属于机器人路径光顺相关，更具体地，涉及一种考虑机器人冗余特性的全局路径光顺方法及系统。背景技术：1、随着科学技术发展日新月异，机器人技术也不断进步，相比五轴数控机床，机器人由于其灵活性高、成本低......
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无人船全局遍历搜索模式和路径规划改进方法
本发明涉及无人船路径规划领域，更具体地说，涉及一种无人船全局遍历搜索模式和路径规划改进方法。背景技术：1、现有无人船多以人工按照实际作业场景要求，拟合巡航路径，无人船通过航迹控制算法的输出发出指令控制......
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一种基于多传感器的无人艇全局路径规划和局部避障方法
本发明涉及无人艇自主导航，具体涉及的一种基于多传感器的无人艇全局路径规划和局部避障方法。背景技术：1、在无人艇自主导航领域，全局路径规划和局部避障方法的有效实现至关重要。复杂的水域环境需要无人艇获取各......
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2024-09-14精选技术
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一种河道工程用河道清淤搅动装置的制作方法
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一种高低压气瓶组合的氮气推进系统的制作方法
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一种基于EPA（EffectiveProjectedArea有效投影面积）的铁塔租赁方案的制作方法
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一种低铱含量铱钽钛阳极的制备方法与流程
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基于区块链和零知识证明的车载自组织网络匿名认证方法
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一种基于VR的互动冥想设备的制作方法
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一种发动机分体式整流支撑机匣工艺连接装置和方法与流程
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一类用于脂滴免洗成像的荧光染料及其合成和应用
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