一种鲜杨梅果自动去核机

本发明涉及食品加工机械领域，特别是一种将鲜杨梅果中的果核进行自动切除的机械设备，一种鲜杨梅果自动去核机，它是一种采用链板传动的方式将杨梅果送至去核工位并通过曲柄滑块冲压的方式进行鲜杨梅果去核加工的机械设备。

背景技术：

1、杨梅是中国南方地区的一种季节性水果，果实成熟期为每年的6-7月份，采摘期只有20天左右，由于人们对鲜食杨梅的品质要求较高，约占50%的中低档杨梅因迟销或不适鲜食而弃于树上，烂在山间，因此，研究杨梅的深加工对于提升产业深度显得尤为重要。

2、杨梅的深加工以杨梅蜜饯、杨梅罐头及杨梅果泥为主，由于杨梅核仁含有一定量的氰化物，具有一定的毒性，长期保存会使毒性扩散，影响食用，而杨梅果如果不去核直接粉碎制成果泥，会影响食用口感，因此发明一种杨梅鲜果自动去核机对于无核杨梅蜜饯、无核杨梅罐头及杨梅果肉粒的制备具有重要意义。

技术实现思路

1、一种鲜杨梅果自动去核机，是一种用于食品加工的机械设备，特别是一种采用链板传动的方式将杨梅果送至去核工位并通过曲柄滑块冲压的方式进行鲜杨梅果去核加工的机械设备，此设备的主要功能部件包括机架组件、链板送料机构、插拔去核机构、杨梅核落料机构，如图2、图3、图4、图5、图7、图8所示。

2、所述的一种鲜杨梅果自动去核机的机架组件是在机架右前侧、右后侧、左前侧和左后侧分别固定安装有右前侧板、右后侧板、左前侧板和左后侧板，在机架右侧底部横梁上固定安装有电机座板，机架右侧竖梁内侧固定安装有去核杨梅落料导槽，机架上表面中部位置固定安装有杨梅托板垫块，如图9所示。

3、所述的链板送料机构是在机架组件的右前侧板、右后侧板、左前侧板和左后侧板的内侧分别固定安装有主动轴轴承座b、主动轴轴承座a、从动轴轴承座b和从动轴轴承座a，主动轴轴承座b和主动轴轴承座a的轴承内孔之间安装有主动轴，主动轴两端内侧轴肩上分别安装有主动链轮a和主动链轮b，从动轴轴承座b和从动轴轴承座a的轴承内孔之间安装有从动轴，从动轴两端内侧轴肩上分别安装有从动链轮a和从动链轮b，主动链轮a和从动链轮a通过弯板链条a形成链传动，主动链轮b和从动链轮b通过弯板链条b形成链传动，若干杨梅托板两端分别用螺钉紧固在弯板链条a和弯板链条b上形成连续链板传动，机架上端水平横梁内侧水平固定安装有链条导轨a和链条导轨b，弯板链条a和弯板链条b分别嵌入安装在链条导轨a的凹槽内和链条导轨b的凹槽内使位于上表面的杨梅托板保持水平，如图7、图8、图10、图11、图12所示。

4、所述的机架组件上的电机座板上固定安装有主电机座，主电机座上固定安装有送料伺服电机，送料伺服电机输出轴上安装有主动同步带轮a，主动轴前端轴肩上安装有从动同步带轮a，主动同步带轮a和从动同步带轮a通过同步带a形成同步带传动，如图7、图10所示。

5、所述的插拔去核机构是在机架的上部横梁上固定安装有去核机构台架，去核机构台架中部位置固定安装有去核电机座，去核电机座上固定安装有去核减速电机，去核机构台架中部纵向梁上对称固定安装有立式轴承座a和立式轴承座b，偏心曲轴的两个中心轴分别插入安装在立式轴承座a和立式轴承座b的轴孔内，偏心曲轴输入轴端与去核减速电机输出轴通过联轴器形成传动连接，偏心曲轴的偏心轴通过曲轴偏心轴轴承嵌套安装在冲压滑杆中部的滑槽内形成滑动铰链联接，冲压滑杆下端面上紧固安装有去核刀安装板，去核刀安装板上阵列安装有若干把杆形插刀，杆形插刀刀头朝下，去核机构台架顶面板上固定安装有法兰直线轴承a和法兰直线轴承b，冲压滑杆上端两滑杆插入安装在法兰直线轴承a和法兰直线轴承b的轴孔内，形成直线滑动联接，如图2、图5、图6、图13、图14所示。

6、所述的杨梅核落料机构是在机架的中部竖梁上固定安装有落料电机座，落料电机座上固定安装有落料电机，落料电机输出轴上安装有一级主动带轮，机架上横梁外侧分别固定安装有一级转轴轴承座a、一级转轴轴承座b、二级转轴轴承座a和二级转轴轴承座b，一级拨片转轴两端内侧轴肩分别插入安装在一级转轴轴承座a和一级转轴轴承座b的轴孔内，二级拨片转轴两端内侧轴肩分别插入安装在二级转轴轴承座a和二级转轴轴承座b的轴孔内，一级拨片转轴后端部轴肩上安装有一级从动带轮，一级主动带轮和一级从动带轮通过一级同步带形成同步带传动，一级拨片转轴前端部轴肩和二级拨片转轴前端部轴肩上分别安装有二级主动带轮和二级从动带轮，二级主动带轮和二级从动带轮通过二级同步带形成同步带传动，一级拨片转轴和二级拨片转轴中部位置紧固安装有若干杨梅核落料拨片，一级拨片转轴和二级拨片转轴下方的机架中部位置插入放置有杨梅核集料盒，如图8、图13、图15所示。

7、作为本方案的进一步优化，所述的链板送料机构中安装在主动链轮a和从动链轮a上的弯板链条a以及安装在主动链轮b和从动链轮b上的弯板链条b为对称布置，所述的弯板链条a和弯板链条b结构中的外侧链板直角折弯，并在折弯面上开有螺钉孔，对称布置的两个折弯链板上均通过螺钉紧固安装有一片杨梅托板形成连贯的链板传动，如图12、图16所示。

8、作为本方案的进一步优化，所述的链板送料机构中的杨梅托板上阵列设置有若干个倒锥形通孔，球形的鲜杨梅果置于倒锥形通孔上时能够保持鲜杨梅果的球心始终保持在倒锥形通孔的几何轴线上，如图12、图16、图17所示。

9、作为本方案的进一步优化，所述的插拔去核机构中的冲压滑杆的中部设置有滑槽，滑槽与偏心曲轴通过曲轴偏心轴轴承形成滑动铰链联接，上部设置有两平行的滑杆，两滑杆分别与法兰直线轴承a和法兰直线轴承b形成直线滑动副，当偏心曲轴绕中心轴转动一圈，可驱动冲压滑杆在竖直方向完成一次下压和上升动作，进而驱动阵列安装在去核刀安装板上的杆形插刀的刀头将杨梅托板上的鲜杨梅果中的杨梅核向下切割出去，如图13、图14所示。

10、作为本方案的进一步优化，所述的机架组件中的杨梅托板垫块上的通孔轴线与阵列安装的杆形插刀轴线重合，当杨梅托板水平移动到杨梅托板垫块上方，在杆形插刀下压执行杨梅去核动作时，在杨梅托板垫块的承托作用下，杨梅托板在受到压力冲击时不会发生向下的弯曲变形，保证去核过程顺利实施，如图11、图16所示。

11、作为本方案的进一步优化，所述的杨梅托板垫块下方的机架上安装有杨梅核落料机构，执行去核动作时，鲜杨梅果在杆形插刀刀头的冲击作用下，完成果核切除，杨梅果核及部分果肉随杆形插刀的刀头从杨梅托板垫块的通孔穿出，此时杨梅核落料机构中的杨梅核落料拨片随一级拨片转轴和二级拨片转轴摆转一周，可将黏附在杆形插刀刀头上的杨梅果核拨落掉入到杨梅核集料盒内，如图11、图15所示。

12、一种鲜杨梅果自动去核机，优点在于：①本发明的插拔去核机构中阵列安装有多把杆形插刀，执行一次去核动作可完成多颗杨梅鲜果去核，工作效率较高；②本发明的链板送料机构中的杨梅托板设计有倒锥形通孔，球形杨梅鲜果在重力作用下其球心会保持与杆形插刀轴线重合，提高去核精度；③完成去核动作后，杨梅核落料机构能够将黏附在杆形插刀刀头上的杨梅核及部分果肉拨落掉到杨梅核集料盒内，不影响杆形插刀下个回合去核切割动作。