一种用于成型食品插棒的插棒机及其插棒方法与流程

本技术涉及山楂制品生产的，尤其是涉及一种用于成型食品插棒的插棒机及其插棒方法。

背景技术：

1、目前，棒棒糖是一种深受广大人民喜爱的糖果类食品，最初是一颗硬糖插在一根小棒上，后来研发出很多更好吃好玩的品种，不仅小孩子深爱棒棒糖，一些童心未泯的成年人也会吃。棒棒糖的类型有凝胶型糖果，硬糖型，牛奶型糖果，巧克力型还有牛奶加水果型，还有一些采用水果原料倒模形成的山楂糕，然后将山楂糕穿上棒，山楂糕通常以山楂果汁、白糖和琼脂等为主要原料，经过混合、成型制成。在山楂糕生产过程中，通常会使用各种形状的模具，以生产出不同形状的山楂糕，提高山楂糕的观赏度。在山楂糕生产结束后，工作人员需要生产山楂糕的模具进行清洗，并将山楂糕进行插棒处理。

2、现有技术中，对于山楂糕或者其他水果糕的制作，多以在模具内提前放置棒为主，进行制作，然后这种制作方式较为不便，且需要将棒的位置进行固定，且此类水果糕硬度不够，当棒偏于一边时很容易破碎，导致产品质量下降。

技术实现思路

1、为了减少对成型食品质量的影响，本技术提供一种用于成型食品插棒的插棒机及其插棒方法。

2、第一方面，本技术提供一种用于成型食品插棒的插棒机,采用如下的技术方案：

3、一种用于成型食品插棒的插棒机，包括：

4、工作台，形成平整的工作台面；

5、钻孔机构，设置于所述工作台上，用于对成型食品进行钻孔；

6、插棒机构，存储有多个棒，并用于将棒插接在钻孔后的成型食品上。

7、通过采用上述技术方案，当成型的山楂制品进行插棒工作时，首先将成型食品放置在工作台上，用钻孔机构对成型食品进行钻孔，然后用插棒机构将棒插接在钻好的孔内，然后将插好棒的成型食品，进行输送包装；对于一些软质或比较脆弱的制品，直接进行插棒容易使得该产品破碎，影响美观，导致产品质量下降，通过预先钻孔设置，减少产品的破碎，使得产品完整，减少对成型食品质量的影响。

8、可选的，所述工作台上设置有上料机构，所述上料机构包括：

9、输送带，设置于所述工作台上用于输送成型食品至钻孔机构处；

10、定位组件，设置于所述工作台上，用于对成型食品定位调整，便于所述钻孔机构的钻孔位置保持一致。

11、通过采用上述技术方案，当输送带将成型食品输送至钻孔机构处时，定位组件对成型食品的方向进行调整，使得成型食品的一侧朝向钻孔机构，使得多个成型食品的钻孔位置一致，使得产品质量得以保持，并且使得产品有序，更为美观。

12、可选的，所述定位组件包括：

13、识别件，设置于所述工作台上，用于对成型食品的朝向进行识别；

14、调整盘，转动于所述工作台上，用于承接所述输送带输送的成型食品；

15、驱动件，设置于所述工作台上，与所述识别件电连接，所述识别件控制其带动所述调整盘转动。

16、通过采用上述技术方案，当输送带将成型食品输送至调整盘上时，识别件对成型食品进行图像获取识别，并进行比对，当与预设的图像的角度位置不一致时，控制驱动件带动调整盘转动，调整盘带动成型食品转动，使得成型食品的角度正确，然后进行钻孔工作，通过定位组件的设置，使得对每个成型食品的钻孔位置都位于一处，使得产品更规律，且造型一致，便于销售且极具美感。

17、可选的，所述上料机构还包括：

18、第一抓手，滑移于所述工作台上用于抓取定位完成的成型食品，将其放置在所述钻孔机构处；

19、滑移组件，设置于所述工作台上用于带动所述第一抓手滑移。

20、通过采用上述技术方案，当钻孔完毕后，通过滑移组件带动第一抓手将成型食品抓取并输送至钻孔机构位置处，使得对成型食品的定位调整和钻孔同时进行，提高钻孔插棒效率，减少人工参与程度，提高工作效率。

21、可选的，所述钻孔机构包括：

22、固定架，滑移于所述工作台上，设置有钻孔组件，所述钻孔组件随其滑移；

23、调节组件，设置于所述工作台上，用于带动所述固定架滑移。

24、通过采用上述技术方案，进行钻孔时，通过调节组件带动固定架靠近成型食品，然后用钻孔组件对成型食品进行钻孔，设置的钻孔机构，便于钻孔完后，及时远离成型食品，便于快速将成型食品取出，参与插棒工作，提高工作效率。

25、可选的，所述钻孔组件包括：

26、钻头，转动于所述固定架上；

27、驱动件，设置于所述固定架上，带动所述钻头转动。

28、通过采用上述技术方案，进行钻孔时，调节组件带动固定架靠近成型食品，然后用驱动件带动钻孔前进，使得钻头由浅及深的对成型食品进行钻孔，然后在钻孔完成后，远离成型食品；设置的钻孔组件结构简单，便于控制操作，且孔的钻设快速。

29、可选的，所述钻孔机构还包括：

30、稳定夹，所述稳定夹滑移于所述工作台上用于固定成型食品；

31、滑动组件，设置于所述工作台上用于带动所述稳定夹滑移。

32、通过采用上述技术方案，在进行钻孔时，滑动组件带动稳定夹对成型食品进行夹设，使得成型食品稳定，然后进行钻孔工作，通过上述设置，使得钻孔过程中，成型食品固定，减少成型食品的运动，对成型食品造成损坏，使得产品质量得以保持，且钻设的孔均匀，增加插入棒的稳定性。

33、可选的，所述稳定夹上形成有刮槽，所述钻头可在所述刮槽内滑移。

34、通过采用上述技术方案，当稳定夹对成型食品进行夹持固定时，稳定夹对钻头的表面进行碎屑进行清理，减少碎屑的堆积，减少堆积的碎屑发生霉变，且减少碎屑的掺杂，导致钻设的孔过大，后续插入的棒容易脱落，通过刮槽的设置，使得产品质量得以保持。

35、可选的，所述插棒机构包括：

36、储棒仓，设置于所述工作台上，内部存储多个棒；

37、抓棒盘，转动于所述储棒仓的底部，开设有若干抓棒槽，随着转动使得棒落入抓棒槽内；

38、转动组件，设置于所述储棒仓上用于带动所述抓棒盘转动；

39、推棒组件，设置于所述工作台上，用于将抓棒槽内的棒推入成型食品上钻设的孔内。

40、通过采用上述技术方案，当钻孔完毕后，转动组件带动抓棒盘转动，棒进入抓棒槽内，然后随着抓棒盘运动至下侧，然后经过推棒组件，将棒插入成型食品钻设的孔内，设置的插棒机构结构简单，且自动进行插棒，减少人工参与，使得插棒工作沿直线进行，减少人工插棒，降低对产品的损坏，提高产品质量。

41、可选的，所述推棒组件包括：

42、顶针，滑移设置于所述工作台上，可进入所述抓棒槽内将棒顶出；

43、推针件，设置于所述工作台上用于带动所述顶针滑移。

44、通过采用上述技术方案，进行插棒工作时，用推针件带动顶针滑移，顶针插入抓棒槽内，然后顶针将棒推动插入钻设的孔内，完成插棒；设置的推棒组件结构简单，且通过机械化的动作执行，降低人工插棒的疲劳度，使得工作效率得以保持。

45、可选的，所述插棒机构还包括：

46、夹持块，设置有两个，且均滑移在所述工作台上，用于固定成型食品；

47、动力组件，设置于所述工作台上，用于带动两个所述夹持块相互靠近或远离。

48、通过采用上述技术方案，当进行插棒时通过动力组件带动两个夹持块相互靠近，将成型食品进行夹持，然后完成插棒后，两个夹持块相互远离，将产品释放，然后顶针将棒顶出，使得产品下落，完成插棒和取产品的工作；设置的夹持块和动力组件，便于提高插棒时，产品的稳定性，使得插棒工作有序进行，且能够将产品夹持远离插棒时的放置位置，便于将产品取出。

49、可选的，所述工作台上设置有按压组件，所述按压组件包括：

50、按压块，滑移设置于所述工作台上，且可在所述工作台上转动，用于对进行钻孔或插棒的成型食品进行按压固定；

51、滑移件，设置于所述工作台上，用于带动所述按压块转动和滑移。

52、通过采用上述技术方案，在进行插棒或钻孔时，用滑移件带动按压块转动，使得按压块转动并向着成型食品靠近，将成型食品压紧，然后进行钻孔或插棒工作；设置的按压组件，使得钻孔或者插棒工作时，成型食品稳定，减少食品的晃动，使得钻孔和插棒工作稳定，减少对食品的破坏，使得产品质量得以保持。

53、第二方面，本技术还提供一种成型食品插棒方法,采用如下的技术方案：

54、一种成型食品插棒方法，包括以下步骤：

55、获取插棒指令；

56、获取当前成型食品的方向；

57、判断成型食品的方向是否与预设的图像匹配，若是，则将成型食品抓取进行钻孔，若否，则调整成型食品的方向，再进行抓取钻孔；

58、基于当前钻孔位置进行插棒。

59、通过采用上述技术方案，进行插棒工作时，获取到插棒指令，然后获取当前成型食品的位置以及方向，然后与预设的图像进行匹配对比，若与预设的图像位置重合，则将成型食品抓取并进行钻孔，然后对钻孔后的成型食品进行插棒工作，若否，则需要对成型食品的位置和方向进行调整，直至调整至与图像的位置重合，然后进行抓取钻孔，并在钻孔完毕后进行插棒工作；通过上述方法的设置，便于插棒工作的进行，减少插棒位置不一致的情况出现，使得产品外观基本一致，减少残次品的出现，提高产品的质量。

60、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

61、1.当成型的山楂制品进行插棒工作时，首先将成型食品放置在工作台上，用钻孔机构对成型食品进行钻孔，然后用插棒机构将棒插接在钻好的孔内，然后将插好棒的成型食品，进行输送包装；对于一些软质或比较脆弱的制品，直接进行插棒容易使得该产品破碎，影响美观，导致产品质量下降，通过预先钻孔设置，减少产品的破碎，使得产品完整，减少对成型食品质量的影响；

62、2.在进行插棒或钻孔时，用滑移件带动按压块转动，使得按压块转动并向着成型食品靠近，将成型食品压紧，然后进行钻孔或插棒工作；设置的按压组件，使得钻孔或者插棒工作时，成型食品稳定，减少食品的晃动，使得钻孔和插棒工作稳定，减少对食品的破坏，使得产品质量得以保持；

63、3.通过上述方法的设置，便于插棒工作的进行，减少插棒位置不一致的情况出现，使得产品外观基本一致，减少残次品的出现，提高产品的质量。