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利用面积检测的自适应匹配系统及方法与流程

  • 国知局
  • 2024-07-11 15:19:19

本发明涉及锯床机械领域,更具体地,涉及一种利用面积检测的自适应匹配系统及方法。

背景技术:

1、锯床系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证最小送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退,然后向前移动到预测位置并关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。

2、当前,在采用锯床对木材执行切割操作时,一方面,锯床结构的原因导致锯床无法匹配各种类型的木材的不同切割需求,另一方面,不同木材的硬度不同,在切割操作时需要对木材硬度进行识别,进而确定相应的切割策略,然而当前缺乏相应的控制机制。

技术实现思路

1、为了解决相关领域的技术问题,本发明提供了一种利用面积检测的自适应匹配系统及方法,能够优化现有锯床的内部结构,更关键的是,引入了针对性的智能化识别机制,用于基于不同木材纹理识别当前待切割木材的硬度,进而确定不同的切割功率,从而提升了锯床机械的自适应能力。

2、相比较于现有技术,本发明至少需要具备以下几处突出的实质性特点:

3、(1)引入定制结构的立式锯木结构,包括立式支撑平台、竖立锯体、木材推送结构、木屑收集结构、第一驱动电机、第二驱动电机和控制组件,用于实现对各种类型木材的针对性切割操作;

4、(2)采用基于纹理辨识的智能化识别机制对当前待切割的木材类型进行鉴定,进而获取鉴定到的木材类型对应的木材硬度,从而为现场实时切割策略的自适应确定提供重要信息。

5、根据本发明的一方面,提供了一种利用面积检测的自适应匹配系统,所述系统包括:

6、立式锯木结构,包括立式支撑平台、竖立锯体、木材推送结构、木屑收集结构、第一驱动电机、第二驱动电机和控制组件,所述竖立锯体、所述木材推送结构、所述木屑收集结构、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述控制组件都设置在所述立式支撑平台内,所述木材推送机构与所述第一驱动电机连接,用于在所述第一驱动电机的驱动下,将待切割木材推送到所述竖立锯体的前端,所述竖立锯体与所述第二驱动电机连接,用于在所述第二驱动电机的驱动下上下垂直运动以实现对所述待切割木材的切割动作,所述木屑收集结构设置在所述竖立锯体的下方,用于收集所述待切割木材被所述竖立锯体切割所产生的各片木屑;

7、针孔成像部件,设置在所述木材推送结构的上方,用于对所述木材推送结构上待切割木材所在环境执行成像操作,以获得相应的切割环境画面;

8、初步执行部件,与所述针孔成像部件连接,用于对接收到的切割环境画面执行组合滤波处理,以获得相应的初步执行画面;

9、二次执行部件,与所述初步执行部件连接,用于对接收到的初步执行画面执行利用频域的画面内容增强处理,以获得相应的二次执行画面;

10、三次执行部件,与所述二次执行部件连接,用于对接收到的二次执行画面执行利用usm滤镜的画面内容锐化处理,以获得相应的三次执行画面;

11、云计算服务器,设置在远端,用于存储各种类型木材分别对应的各个基准截面纹理图案以及分别对应的木材硬度;

12、信号查询机构,分别与所述三次执行部件以及所述云计算服务器连接,用于在接收到的三次执行画面中执行与所述云计算服务器存储的每一个基准截面纹理图案内容匹配的纹理区域的识别动作;

13、类型鉴别机构,与所述信号查询机构连接,用于将所述信号查询机构识别到的最大面积的纹理区域对应的木材类型作为代表木材类型输出;

14、硬度判断机构,分别与所述类型鉴别机构以及所述云计算服务器连接,用于基于接收到的代表木材类型在所述云计算服务器中查询匹配的木材硬度以作为鉴定木材硬度输出;

15、数据转换部件,与所述硬度判断机构连接,用于基于接收到的鉴定木材硬度确定对应的所述第二驱动电机对所述竖立锯体的实时驱动功率。

16、根据本发明的另一方面,还提供了一种利用面积检测的自适应匹配方法,所述方法包括:

17、使用立式锯木结构,包括立式支撑平台、竖立锯体、木材推送结构、木屑收集结构、第一驱动电机、第二驱动电机和控制组件,所述竖立锯体、所述木材推送结构、所述木屑收集结构、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述控制组件都设置在所述立式支撑平台内,所述木材推送机构与所述第一驱动电机连接,用于在所述第一驱动电机的驱动下,将待切割木材推送到所述竖立锯体的前端,所述竖立锯体与所述第二驱动电机连接,用于在所述第二驱动电机的驱动下上下垂直运动以实现对所述待切割木材的切割动作,所述木屑收集结构设置在所述竖立锯体的下方,用于收集所述待切割木材被所述竖立锯体切割所产生的各片木屑;

18、使用针孔成像部件,设置在所述木材推送结构的上方,用于对所述木材推送结构上待切割木材所在环境执行成像操作,以获得相应的切割环境画面;

19、使用初步执行部件,与所述针孔成像部件连接,用于对接收到的切割环境画面执行组合滤波处理,以获得相应的初步执行画面;

20、使用二次执行部件,与所述初步执行部件连接,用于对接收到的初步执行画面执行利用频域的画面内容增强处理,以获得相应的二次执行画面;

21、使用三次执行部件,与所述二次执行部件连接,用于对接收到的二次执行画面执行利用usm滤镜的画面内容锐化处理,以获得相应的三次执行画面;

22、使用云计算服务器,设置在远端,用于存储各种类型木材分别对应的各个基准截面纹理图案以及分别对应的木材硬度;

23、使用信号查询机构,分别与所述三次执行部件以及所述云计算服务器连接,用于在接收到的三次执行画面中执行与所述云计算服务器存储的每一个基准截面纹理图案内容匹配的纹理区域的识别动作;

24、使用类型鉴别机构,与所述信号查询机构连接,用于将所述信号查询机构识别到的最大面积的纹理区域对应的木材类型作为代表木材类型输出;

25、使用硬度判断机构,分别与所述类型鉴别机构以及所述云计算服务器连接,用于基于接收到的代表木材类型在所述云计算服务器中查询匹配的木材硬度以作为鉴定木材硬度输出;

26、使用数据转换部件,与所述硬度判断机构连接,用于基于接收到的鉴定木材硬度确定对应的所述第二驱动电机对所述竖立锯体的实时驱动功率。

27、本发明的利用面积检测的自适应匹配系统及方法操作简便、应用广泛。由于能够优化现有锯床的内部结构,同时基于不同木材纹理识别当前待切割木材的硬度,进而确定不同的切割功率,从而减少锯床机械内部结构更换的频率。

技术特征:

1.一种利用面积检测的自适应匹配系统,其特征在于,所述系统包括:

2.如权利要求1所述的利用面积检测的自适应匹配系统,其特征在于:

3.如权利要求2所述的利用面积检测的自适应匹配系统,其特征在于:

4.如权利要求1所述的利用面积检测的自适应匹配系统,其特征在于:

5.如权利要求1所述的利用面积检测的自适应匹配系统,其特征在于,进一步包括:

6.一种利用面积检测的自适应匹配方法,其特征在于,所述方法包括:

7.如权利要求6所述的利用面积检测的自适应匹配方法,其特征在于:

8.如权利要求7所述的利用面积检测的自适应匹配方法,其特征在于:

9.如权利要求6所述的利用面积检测的自适应匹配方法,其特征在于:

10.如权利要求6所述的利用面积检测的自适应匹配方法,其特征在于,进一步包括:

技术总结本发明涉及一种利用面积检测的自适应匹配系统,所述系统包括:立式锯木结构,包括立式支撑平台、竖立锯体、木材推送结构、木屑收集结构、第一驱动电机、第二驱动电机和控制组件;硬度判断机构,用于基于接收到的代表木材类型在云计算服务器中查询匹配的木材硬度以作为鉴定木材硬度输出;数据转换部件,用于基于接收到的鉴定木材硬度确定对应的所述第二驱动电机对所述竖立锯体的实时驱动功率。本发明还涉及一种利用面积检测的自适应匹配方法。通过本发明,能够优化现有锯床的内部结构,同时基于不同木材纹理识别当前待切割木材的硬度,进而确定不同的切割功率,从而减少锯床机械内部结构更换的频率。技术研发人员:刘爽受保护的技术使用者:刘爽技术研发日:技术公布日:2024/1/22

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