用于飞行器门的远程关闭和打开系统、以及远程关闭方法与流程

本发明涉及一种用于远程关闭和打开为飞行器的机身中的通道开口提供的门的系统、以及执行所述系统的方法。

背景技术：

1、飞行器具有用于登上飞行器或下飞行器的至少一个通道开口。为了到达登机或下飞行器的通道开口，可以在飞行器中安装登机梯。例如，在飞行器着陆后，机组人员手动地打开到通道开口的通道门的门扇。登机梯被展开或定位在通道开口的前方。然后，乘客和机组人员可以下飞行器。然而，一旦所有机组人员都下了飞行器，就不可能再关上门的门扇。不在飞行器上的人无法触及用于手动地关闭门扇的关闭机构。

技术实现思路

1、本发明旨在克服这一缺点，使得不在飞行器上的人可以关闭门扇。

2、为此目的，本发明涉及一种用于远程地关闭和打开为飞行器的机身中的通道开口设置的门的系统，门包括门扇、限定通道开口的框架、以及铰接臂，框架刚性地连接到机身，门扇被设计成交替地当门扇关闭通道开口时处于关闭位置、以及当门扇打开通道开口时处于打开位置，铰接臂包括与门扇铰接的第一端和与框架铰接的第二端，使得门扇在从打开位置移动到关闭位置时保持与自身平行，并且反之亦然，门还包括锁定机构，锁定机构被设计成当门扇处于关闭位置时交替地锁定和解锁门扇，锁定机构包括锁定杆，锁定杆具有绕垂直于门扇的旋转轴线可旋转地安装在门扇上的一端，锁定杆被设计成交替地处于锁定机构锁定门扇的锁定位置、和锁定机构不锁定门扇的解锁位置。

3、根据本发明，该系统包括：

4、-关闭和打开装置，关闭和打开装置包括第一关闭和打开模块和第二关闭和打开模块，第一关闭和打开模块旨在可移除地紧固到铰接臂的第一端，第二关闭和打开模块旨在可移除地紧固到框架的结构，第二关闭和打开模块被设计成交替地将第一关闭和打开模块朝向自身拉动以便将门扇带向关闭位置、以及使第一关闭和打开模块远离自身移动以便将门扇带向打开位置，

5、-锁定和解锁装置，锁定和解锁装置旨在可移除地紧固到铰接臂，锁定和解锁装置被设计成将锁定杆交替地移动到解锁位置以解锁所述门扇、以及移动到锁定位置以锁定门扇，

6、-控制装置，其被设计成根据用户向控制装置远程地发送的命令的功能，将关闭或打开门扇的命令发送到关闭和打开装置，并将锁定或解锁门扇的命令发送到锁定和解锁装置。

7、这使得能够无需在飞行器上就可以使用控制装置关闭或打开飞行器门。

8、此外，第二关闭和打开模块包括螺杆联接系统，螺杆联接系统包括：

9、-导向螺杆，导向螺杆具有纵向旋转轴线，导向螺杆被设计成绕其纵向旋转轴线旋转，和

10、-凸耳联接件，凸耳联接件被拧至导向螺杆，凸耳联接件被设计成当导向螺杆旋转时沿导向螺杆以平移方式移动，凸耳联接件可移除地连接至第一关闭和打开模块，凸耳联接件的平移移动交替地引起：

11、-第一关闭和打开模块朝向第二关闭和打开模块移动以便将门扇带入关闭位置，和

12、-第一关闭和打开模块远离第二关闭和打开模块移动以便将门扇带入打开位置。

13、此外，该系统包括紧固装置，紧固装置包括：

14、-第一紧固模块，第一紧固模块被设计成刚性地连接到铰接臂的第一端，第一关闭和打开模块被设计成可移除地紧固到第一紧固模块，

15、-第二紧固模块，第二紧固模块被设计成刚性地连接到与框架刚性地连接的结构，第二关闭和打开模块被设计成可移除地紧固到第二紧固模块，

16、-第三紧固模块，第三紧固模块被设计成刚性地连接到铰接臂，锁定和解锁装置被设计成可移除地紧固到第三紧固模块。

17、此外，第一关闭和打开模块包括：

18、-紧固支撑件，紧固支撑件被设计成可移除地紧固到铰接臂的第一端，

19、-连杆联接件，连杆联接件绕旋转轴线可旋转地安装在紧固支撑件上，连杆联接件具有直径与连杆联接件的旋转轴线一致的导向环，导向环具有内圆形凹槽，凸耳联接件具有至少一个凸耳，至少一个凸耳被设计成至少部分地可移除地接合在导向环的内圆形凹槽中，连杆联接件的旋转轴线被设计成当凸耳联接件接合在导向环的内圆形凹槽中时垂直于导向螺杆的纵向旋转轴线，

20、第二关闭和打开模块还包括：

21、-紧固支撑件，紧固支撑件被设计成可移除地紧固到刚性地连接到框架的结构，

22、-辅助支撑件，辅助支撑件绕竖直旋转轴线可旋转地安装在紧固支撑件上，导向螺杆绕其纵向旋转轴线可旋转地安装在辅助支撑件上，

23、-导向管，导向管同心地围绕导向螺杆，导向管包括至少一个纵向槽缝，凸耳联接件的一个或多个凸耳通过一个或多个纵向槽缝从导向管伸出，导向管被设计成与连杆联接件的导向环接合，

24、-第一致动器，第一致动器被设计成使导向螺杆绕其纵向旋转轴线旋转，控制装置能够向第一致动器发送表示将由第一致动器施加的导向螺杆的旋转角度的命令，用于关闭或打开门扇的命令包括表示导向螺杆的旋转角度的命令，

25、导向螺杆的旋转引起凸耳联接件的平移移动，导向螺杆由通过一个或多个纵向槽缝从导向管伸出的一个或多个凸耳阻止旋转，平移移动平行于导向螺杆的纵向旋转轴线，接合在导向环的内圆形凹槽中的凸耳联接件的平移移动交替地引起：

26、-第一关闭和打开模块远离第二关闭和打开模块移动，以及

27、-第一关闭和打开模块朝向第二关闭和打开模块移动。

28、此外，连杆联接件包括至少一个凹口，至少一个凹口被设计成当平行于导向螺杆的纵向旋转轴线以平移方式移动的一个或多个凸耳在一个或多个凹口的前方时，允许凸耳联接件的一个或多个凸耳通过，

29、第二关闭和打开模块还包括第二致动器，第二致动器被设计成使包括导向螺杆以及第一致动器和导向管的组件绕导向螺杆的纵向旋转轴线旋转，控制装置能够向第二致动器发送表示由第二致动器施加的所述组件的旋转角度的命令，用于关闭或打开门扇的命令包括表示组件的旋转角度的命令，组件的旋转交替地实现：

30、-将一个或多个凸耳带到一个或多个凹口的前方，以使得一个或多个凸耳能够穿过一个或多个凹口，以将一个或多个凸耳接合在导向环的内圆形凹槽中、或将一个或多个凸耳与导向环的内圆形凹槽分开，或者

31、-使一个或多个凸耳成角度地远离一个或多个凹口移动，以将一个或多个凸耳接合在导向环的内圆形凹槽中、或在一个或多个凸耳从导向环的内圆形凹槽分开之后将一个或多个凸耳从导向环的内圆形凹槽脱离接合。

32、此外，关闭和打开装置包括：

33、-第一位置传感器，第一位置传感器被设计成当凸耳联接件沿导向螺杆处于关闭位置时向控制装置发送电信号，由第一位置传感器发送的电信号表示当凸耳联接件沿导向螺杆处于关闭位置时凸耳联接件的位置，沿导向螺杆的关闭位置是门扇处于关闭位置所需的凸耳联接件的位置，

34、-第二位置传感器，第二位置传感器被设计成当凸耳联接件沿导向螺杆处于打开位置时向控制装置发送电信号，由第二位置传感器发送的电信号表示当凸耳联接件沿导向螺杆处于打开位置时凸耳联接件的位置，沿导向螺杆的打开位置是门扇处于打开位置所需的凸耳联接件的位置，

35、-第三位置传感器，第三位置传感器被设计成当凸耳联接件沿导向螺杆处于默认位置时向控制装置发送电信号，由第三位置传感器发送的电信号表示当凸耳联接件沿导向螺杆处于默认位置时凸耳联接件的位置，

36、-第四位置传感器，第四位置传感器被设计成当凸耳联接件处于接合位置时向控制装置发送电信号，由第四位置传感器发送的电信号表示当凸耳联接件处于接合位置时凸耳联接件的位置，接合位置是凸耳联接件的一个或多个凸耳位于导向环的内圆形凹槽中的位置。

37、此外，关闭和打开装置还包括：

38、-第五位置传感器，第五位置传感器被设计成当凸耳联接件的一个或多个凸耳位于一个或多个凹口的前方时向控制装置发送电信号，由第五位置传感器发送的电信号表示当凸耳联接件的一个或多个凸耳位于一个或多个凹口的前方时第二致动器的角度位置，

39、-第六位置传感器，第六位置传感器被设计成当凸耳联接件的一个或多个凸耳不位于一个或多个凹口的前方时向控制装置发送电信号，由第六位置传感器发送的电信号表示当凸耳联接件的一个或多个凸耳不位于一个或多个凹口的前方时第二致动器的角度位置。

40、此外，锁定和解锁装置包括：

41、-紧固支撑件，紧固支撑件旨在可移除地紧固到铰接臂，

42、-两个导向销，锁定杆旨在被夹紧在两个导向销之间，两个导向销可旋转地安装在紧固支撑件上，

43、-第三致动器，第三致动器被设计成当门扇处于关闭位置时使两个导向销绕锁定杆的旋转轴线旋转经过第一旋转角度，控制装置能够向第三致动器发送表示将由第三致动器施加的两个导向销的第一旋转角度的命令，用于锁定或解锁门扇的命令包括表示两个导向销的第一旋转角度的命令，

44、-第四致动器，第四致动器被设计成当门扇处于关闭位置时使两个导向销绕与锁定杆的旋转轴线垂直的旋转轴线旋转经过第二旋转角度，控制装置能够向第四致动器发送表示将由第四致动器施加的两个导向销的第二旋转角度的命令，用于锁定或解锁门扇的命令包括表示两个导向销的第二旋转角度的命令。

45、此外，锁定和解锁装置包括：

46、-释放销，释放销被设计成一旦门扇被打开就将旨在将门扇阻挡在打开位置的阻挡元件脱离接合，

47、-第五致动器，第五致动器被设计成以平移方式移动释放销以通过将释放销带到释放位置来将阻挡元件脱离接合，控制装置能够向第五致动器发送表示将由第五致动器施加的释放销的平移距离的命令，用于解锁门扇的命令包括表示释放销的平移距离的命令。

48、此外，锁定和解锁装置包括：

49、-第七位置传感器，第七位置传感器被设计成当两个导向销夹紧锁定杆时向控制装置发送电信号，由第七位置传感器发送的电信号表示当所述销夹紧锁定杆时两个导向销的位置，

50、-第八位置传感器，第八位置传感器被设计成当两个导向销未夹紧锁定杆时向控制装置发送电信号，由第八位置传感器发送的电信号表示当所述销未夹紧锁定杆时两个导向销的位置，

51、-第九位置传感器，第九位置传感器被设计成当两个导向销处于绕锁定杆的旋转轴线的锁定位置时向控制装置发送电信号，由第九位置传感器发送的电信号表示当两个导向销处于绕锁定杆的旋转轴线的锁定位置时两个导向销的位置，锁定位置是锁定杆处于锁定位置所需的两个导向销的位置，

52、-第十位置传感器，第十位置传感器被设计成当两个导向销处于绕锁定杆的旋转轴线的解锁位置时向控制装置发送电信号，由第十位置传感器发送的电信号表示当两个导向销处于绕锁定杆的旋转轴线的解锁位置时两个导向销的位置，解锁位置是锁定杆处于解锁位置所需的两个导向销的位置，

53、-第十一位置传感器，第十一位置传感器被设计成当两个导向销处于默认位置时向控制装置发送电信号，由第十一位置传感器发送的电信号表示当两个导向销处于默认位置时两个导向销的位置，

54、-第十二位置传感器，第十二位置传感器被设计成当通道开口处的登机梯展开时向控制装置发送电信号。

55、此外，锁定和解锁装置包括：

56、-第十三位置传感器，第十三位置传感器被设计成当释放销不处于释放位置时向控制装置发送电信号，由第十三位置传感器发送的电信号表示释放销的位置，

57、-第十四位置传感器，第十四位置传感器被设计成当释放销处于释放位置时向控制装置发送电信号，由第十四位置传感器发送的电信号表示释放销的释放位置。

58、本发明还涉及一种使用如上规定的远程打开和关闭系统远程地关闭门扇的方法。

59、根据本发明，该关闭方法包括以下步骤：

60、-由关闭和打开装置执行的关闭步骤，关闭步骤涉及响应于在控制装置接收到由用户远程地发送的命令之后从控制装置接收到关闭命令，第二关闭和打开模块将第一关闭和打开模块朝向自身拉动以将门扇带入关闭位置，

61、-锁定步骤，其中锁定和解锁装置响应于从控制装置接收到锁定命令而将锁定杆移动到锁定位置以锁定门扇。

62、根据一个特征，关闭步骤包括：

63、-从控制装置向致动器发送表示将门扇带入关闭位置所需的导向螺杆的旋转角度的命令，

64、-根据表示导向螺杆的旋转角度的命令来激活第一致动器，

65、-通过第一致动器驱动导向螺杆旋转经过使门扇进入关闭位置所需的旋转角度，

66、-通过导向螺杆的旋转驱动凸耳联接件的平移移动，

67、-通过凸耳联接件的平移移动驱动连杆联接件的平移移动，

68、-通过关闭模块的凸耳联接件的平移移动驱动铰接臂的第一端的牵引，直到门扇处于关闭位置为止。

69、根据另一特征，锁定步骤包括：

70、-从控制装置向第三致动器发送表示当门扇处于关闭位置时用于绕锁定杆的旋转轴线定位两个导向销的旋转角度的命令，旋转定位角度将两个导向销带到锁定杆的前方，

71、-根据表示用于定位两个导向销的旋转角度的命令来激活第三致动器，

72、-使两个导向销旋转经过两个导向销的定位旋转角度，

73、-从控制装置向第四致动器发送表示当门扇处于关闭位置时用于绕垂直于锁定杆的旋转轴线的旋转轴线夹紧两个导向销的旋转角度的命令，夹紧旋转角度使两个导向销夹紧锁定杆，

74、-根据表示用于夹紧两个导向销的旋转角度的命令来激活第四致动器，

75、-使两个导向销旋转经过两个导向销的夹紧旋转角度，

76、-从控制装置向第三致动器发送表示当门扇处于关闭位置时用于绕锁定杆的旋转轴线锁定两个导向销的旋转角度的命令，锁定旋转角度使两个导向销将锁定杆旋转到锁定位置,

77、-根据表示锁定旋转角度的命令来激活致动器，

78、-使两个导向销旋转经过两个导向销的锁定旋转角度。

79、本发明还涉及一种包括如上规定的远程打开和关闭系统的飞行器。