机械手吸取辅助装置的制作方法

本技术涉及一种辅助装置，特别是涉及一种机械手吸取粘附在下模的光学玻璃非球面成型镜片的辅助装置。

背景技术：

1、非球面即为与球面有偏离的表面，在光学系统中采用非球面光学元件，不仅可以减少光学元件的数量和减轻重量，缩小系统尺寸，简化仪器结构，而且有利于校正像差，改善成像质量，还能够增加光学设计的自由度，降低成本。因此在现代光学系统中得到了广泛应用和快速的发展，特别是近几年国内随着监控、车载、运动dv需求增加，激光电视、光通讯等产品快速增长，带动非球面透镜需求保持较高速增长。

2、与此同时，对光学非球面模压一次成型镜片外观质量提出了更高的要求。一些用于汽车辅助驾驶、激光显示器、航天工程、工业工程等的大口径大矢高的双凸镜片，模压后的镜片由于收缩过程中与下模表面形成真空，导致镜片粘连在下模表面，采用普通的真空吸头无法将镜片吸附起来。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手吸取粘附在下模的光学玻璃非球面成型镜片的辅助装置。

2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：机械手吸取辅助装置，包括主体，在主体一端设置有螺纹孔，在主体的另一端设置有楔子。

3、进一步的，所述主体对应螺纹孔位置设置有凸台。所述凸台的截面积大于主体其余部分的截面积。所述凸台采用长方体形。

4、进一步的，所述楔子是在主体一端沿长度方向削掉一块后形成的薄片。所述楔子的长度l为3-5mm，高度h为1-2mm。

5、进一步的，所述主体采用圆柱形。

6、进一步的，所述螺纹孔的内孔径为m4-m6，长度为6-8mm。

7、本实用新型的有益效果是：通过插入镜片外径与模具外径的缝隙中，使镜片与下模分离开，实现了机械手自行取出粘附在下模表面的镜片，提升了生产效率；减少模压过程中，人为解除设备报警的频次；避免人工每次打开机械手保护罩的步骤，不仅降低了人工操作的风险，还提高了设备的洁净度；减少了粘模的人为干预和提高了设备洁净度，模压过程中的一次良率提高了5-10％。

技术特征：

1.机械手吸取辅助装置，其特征在于：包括主体(1)，在所述主体(1)一端设置有螺纹孔(2)，在所述主体(1)的另一端设置有楔子(3)。

2.如权利要求1所述的机械手吸取辅助装置，其特征在于：所述主体(1)对应螺纹孔(2)位置设置有凸台(4)。

3.如权利要求2所述的机械手吸取辅助装置，其特征在于：所述凸台(4)的截面积大于主体(1)其余部分的截面积。

4.如权利要求2所述的机械手吸取辅助装置，其特征在于：所述凸台(4)采用长方体形。

5.如权利要求1所述的机械手吸取辅助装置，其特征在于：所述楔子(3)是在主体(1)一端沿长度方向削掉一块后形成的薄片。

6.如权利要求1所述的机械手吸取辅助装置，其特征在于：所述楔子(3)的长度l为3-5mm，高度h为1-2mm。

7.如权利要求1所述的机械手吸取辅助装置，其特征在于：所述主体(1)采用圆柱形。

8.如权利要求1所述的机械手吸取辅助装置，其特征在于：所述螺纹孔(2)的内孔径为m4-m6，长度为6-8mm。

技术总结本技术提供一种机械手吸取粘附在下模的光学玻璃非球面成型镜片的辅助装置。机械手吸取辅助装置，包括主体，在主体一端设置有螺纹孔，在主体的另一端设置有楔子。本技术通过插入镜片外径与模具外径的缝隙中，使镜片与下模分离开，实现了机械手自行取出粘附在下模表面的镜片，提升了生产效率；避免人工每次打开机械手保护罩的步骤，不仅降低了人工操作的风险，还提高了设备的洁净度；减少了粘模的人为干预和提高了设备洁净度，模压过程中的一次良率提高了5‑10％。技术研发人员：邓荣家,王昕蕾,王灿,丁应科,王蓉受保护的技术使用者：成都光明南方光学科技有限责任公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/5