一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手。

背景技术：

1、注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

2、目前，现有技术中，公告号为cn2160685u的中国专利，公开了一种注塑机机械手，该装置通过限位螺钉从限位板处拆下，然后通过移动第一夹爪从而使得卡板与第一夹板内部的卡槽分离，但是，该装置在实际使用中，由于拆卸时均需要转动扳手等外物辅助，长期拆卸安装造成限位螺钉的松动老化，鉴于此，我们提出一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手，能够解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手，包括机械手主体，所述机械手主体被连接杆所贯穿，所述连接杆的上方固定连接有气缸，所述连接杆远离气缸的一端固定连接有连接板，所述连接板与活动板铰接，所述机械手主体的表面设置有辅助夹紧装置，所述活动板与夹板固定连接，所述夹板通过卡接装置与夹爪卡接，所述卡接装置包括：

3、弧形槽，所述夹板的外壁下端开设有弧形槽，且所述弧形槽与弧形卡接块卡接；

4、卡接板，所述卡接板与弧形卡接块固定连接；

5、固定板，所述卡接板远离弧形卡接块的一端固定连接有固定板；

6、及小型弧形板，所述固定板远离卡接板的一侧外壁固定连接有小型弧形板。

7、优选的，所述机械手主体的外壁上固定连接有固定块，且所述固定块设置有两组，通过设置的固定块配合后续装置实现夹紧功效。

8、优选的，所述活动板的外壁开设有滑槽，且所述固定块设置在滑槽中，固定块受滑槽的限位，在有限范围内滑动控制活动板张开程度。

9、优选的，所述辅助夹紧装置包括安装座，所述机械手主体的外壁固定连接有安装座，且所述安装座设置有两组，两组安装座的设置便于联动元件的稳定加固。

10、优选的，所述安装座与转动杆固定连接，且所述转动杆与活动板间套接有复位弹簧，当两组活动板打开时，复位弹簧挤压活动板，防止活动板活动不受控。

11、优选的，所述夹爪靠近夹板一侧的外壁开设有卡接槽，所述卡接槽的内壁固定连接有限位板，卡接槽的内壁一侧有限位板，另一侧并未设置便于卡接装置的拆卸。

12、本实用新型提供了一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手。具备以下有益效果：

13、（1）、该用于冰箱配件生产的注塑机机械手通过设置的卡接装置，向下拉动夹爪，小型弧形板从限位板中解除限制，滑动至另一并未设置限位板的一侧，实现夹爪的拆卸，拆卸安装夹爪保证工作时夹紧功效，使用起来更加便捷的同时也在一定程度上降低了企业的成本，减少了资源的浪费。

14、（2）、该用于冰箱配件生产的注塑机机械手通过设置的辅助夹紧装置，机械手主体的外壁固定连接有安装座，两组安装座的设置便于联动元件的稳定加固，安装座与转动杆固定连接，且转动杆与活动板间套接有复位弹簧，当两组活动板打开时，复位弹簧挤压活动板，防止活动板活动不受控，辅助装置进行进一步的加固。

技术特征：

1.一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手，包括机械手主体（1），其特征在于：所述机械手主体（1）被连接杆（2）所贯穿，所述连接杆（2）的上方固定连接有气缸（3），所述连接杆（2）远离气缸（3）的一端固定连接有连接板（4），所述连接板（4）与活动板（5）铰接，所述机械手主体（1）的表面设置有辅助夹紧装置（6），所述活动板（5）与夹板（7）固定连接，所述夹板（7）通过卡接装置（9）与夹爪（8）卡接，所述卡接装置（9）包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手，其特征在于：所述机械手主体（1）的外壁上固定连接有固定块（101），且所述固定块（101）设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手，其特征在于：所述活动板（5）的外壁开设有滑槽（501），且所述固定块（101）设置在滑槽（501）中。

4.根据权利要求1所述的一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手，其特征在于：所述辅助夹紧装置（6）包括安装座（61），所述机械手主体（1）的外壁固定连接有安装座（61），且所述安装座（61）设置有两组。

5.根据权利要求4所述的一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手，其特征在于：所述安装座（61）与转动杆（62）固定连接，且所述转动杆（62）与活动板（5）间套接有复位弹簧（63）。

6.根据权利要求1所述的一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手，其特征在于：所述夹爪（8）靠近夹板（7）一侧的外壁开设有卡接槽（96），所述卡接槽（96）的内壁固定连接有限位板（97）。

技术总结本技术属于机械手技术领域，具体涉及一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手，包括机械手主体，所述机械手主体被连接杆所贯穿，所述连接杆的上方固定连接有气缸，所述连接杆远离气缸的一端固定连接有连接板，所述连接板与活动板铰接，所述机械手主体的表面设置有辅助夹紧装置，所述活动板与夹板固定连接，所述夹板通过卡接装置与夹爪卡接，所述卡接装置包括弧形槽。该用于冰箱配件生产的注塑机机械手通过设置的卡接装置，向下拉动夹爪，小型弧形板从限位板中解除限制，滑动至另一并未设置限位板的一侧，实现夹爪的拆卸，拆卸安装夹爪保证工作时夹紧功效，使用起来更加便捷的同时也在一定程度上降低了企业的成本，减少了资源的浪费。技术研发人员：姜仁超受保护的技术使用者：青岛腾顺源工贸有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/13