大行程地轨专用单轴机器人的制作方法

本技术属于单轴运载，具体涉及大行程地轨专用单轴机器人。

背景技术：

1、单轴机器人是指可以高精度、高速度进行直线往复运动的单轴直线运动平台，又称单轴机械手、直线模组、电动滑台。单轴机器人通常以电机驱动滚珠丝杠沿一组线性滑轨进行直线运动，在一些精度要求不高而行程要求较大的情况也会采用皮带或齿条替代滚珠丝杠的形式。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，上述多轴组合也被称为直角坐标机器人。单轴机器人因其高定位精度、高重复定位精度、高加减速且易于安装等特性，而被广泛应用到自动化和产业机械多种行业，如半导体、光伏、液晶面板、家电、汽车、焊接、包装、切割、检测、搬运、移载等领域。

2、现有单轴机器人在大负载时滑块与导轨之间摩擦较大，存在易产生高温导致零件变形发生偏载的现象，进而降低使用了寿命需要经常维修维护。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题，进而提出了大行程地轨专用单轴机器人。

2、本实用新型具体技术方案如下：大行程地轨专用单轴机器人，包括：导轨模组，所述导轨模组上滑动连接有至少一个滑块机构，滑块机构上安装有安装板，安装板上安装有用于驱动滑块机构和安装板移动的动力机构，所述滑块机构包括：异形滑块，所述导轨模组上滑动连接有异形滑块，异形滑块上安装有多个用于与导轨模组接触降低摩擦阻力的滚柱回流套，异形滑块两端均安装有用于固定滚柱回流套的滑块端盖，导轨模组内设置有油槽，油槽上设置有多个用于为滚柱回流套与导轨模组接触面供油的出油孔。

3、进一步，所述动力机构包括：电机，所述安装板上安装有电机，电机输出端上安装有齿轮，导轨模组上安装有齿条，齿轮与齿条啮合传动。

4、进一步，所述电机通过调节机构安装在安装板上。

5、进一步，所述调节机构包括：滑动板和调节块，所述安装板上滑动连接有滑动板和调节块，滑动板上安装有电机，调节块上转动连接有调节螺栓，调节螺栓与滑动板螺纹连接。

6、进一步，所述导轨模组两端均安装有限位边块。

7、进一步，所述限位边块上安装有防撞块。

8、进一步，所述导轨模组上安装有光电开关组。

9、进一步，所述导轨模组上安装有线缆拖链组。

10、有益效果：

11、本申请通过导轨模组上滑动连接有异形滑块，异形滑块上安装有多个用于与导轨模组接触降低摩擦阻力的滚柱回流套，异形滑块两端均安装有用于固定滚柱回流套的滑块端盖，导轨模组内设置有油槽，油槽上设置有多个用于为滚柱回流套与导轨模组接触面供油的出油孔，降低了单轴机器人在大负载运行时导轨模组与滑块机构之间的磨擦，避免发生偏载，提高了使用寿命降低了维护频率。

技术特征：

1.大行程地轨专用单轴机器人，其特征在于，包括：导轨模组(1)，所述导轨模组(1)上滑动连接有至少一个滑块机构(2)，滑块机构(2)上安装有安装板(3)，安装板(3)上安装有用于驱动滑块机构(2)和安装板(3)移动的动力机构(4)，所述滑块机构(2)包括：异形滑块(21)，所述导轨模组(1)上滑动连接有异形滑块(21)，异形滑块(21)上安装有多个用于与导轨模组(1)接触降低摩擦阻力的滚柱回流套(22)，异形滑块(21)两端均安装有用于固定滚柱回流套(22)的滑块端盖(23)，导轨模组(1)内设置有油槽(24)，油槽(24)上设置有多个用于为滚柱回流套(22)与导轨模组(1)接触面供油的出油孔(25)。

2.根据权利要求1所述的大行程地轨专用单轴机器人，其特征在于，所述动力机构(4)包括：电机(41)，所述安装板(3)上安装有电机(41)，电机(41)输出端上安装有齿轮(42)，导轨模组(1)上安装有齿条(43)，齿轮(42)与齿条(43)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的大行程地轨专用单轴机器人，其特征在于，所述电机(41)通过调节机构(5)安装在安装板(3)上。

4.根据权利要求3所述的大行程地轨专用单轴机器人，其特征在于，所述调节机构(5)包括：滑动板(51)和调节块(52)，所述安装板(3)上滑动连接有滑动板(51)和调节块(52)，滑动板(51)上安装有电机(41)，调节块(52)上转动连接有调节螺栓(53)，调节螺栓(53)与滑动板(51)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的大行程地轨专用单轴机器人，其特征在于，所述导轨模组(1)两端均安装有限位边块(6)。

6.根据权利要求5所述的大行程地轨专用单轴机器人，其特征在于，所述限位边块(6)上安装有防撞块(7)。

7.根据权利要求1所述的大行程地轨专用单轴机器人，其特征在于，所述导轨模组(1)上安装有光电开关组(8)。

8.根据权利要求1所述的大行程地轨专用单轴机器人，其特征在于，所述导轨模组(1)上安装有线缆拖链组(9)。

技术总结本技术涉及大行程地轨专用单轴机器人，属于单轴运载技术领域，所述导轨模组上滑动连接有异形滑块，异形滑块上安装有多个用于与导轨模组接触降低摩擦阻力的滚柱回流套，异形滑块两端均安装有用于固定滚柱回流套的滑块端盖，导轨模组内设置有油槽，油槽上设置有多个用于为滚柱回流套与导轨模组接触面供油的出油孔。本申请通过异形滑块两端均安装有用于固定滚柱回流套的滑块端盖，导轨模组内设置有油槽，油槽上设置有多个用于为滚柱回流套与导轨模组接触面供油的出油孔，降低了单轴机器人在大负载运行时导轨模组与滑块机构之间的磨擦，避免发生偏载，提高了使用寿命降低了维护频率。技术研发人员：王轩,丁福生,孙建芳受保护的技术使用者：天津龙创恒盛实业有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/6/13