一种立柱机器人焊接工装的制作方法

本技术涉及焊接工装领域，尤其涉及一种立柱机器人焊接工装。

背景技术：

1、风力发电机组是将风的动能转换为电能的系统。风力发电电源由风力发电机组、支撑发电机组的塔架、蓄电池充电控制器、逆变器、卸荷器、并网控制器、蓄电池组等组成。风力发电机组的大部分构件安装在塔架顶部的机舱内，机舱是风力发电机组的重要部件，是风力发电机组的防护结构。立柱是机舱内必不可少的部件，立柱上一般需要焊接各种配件以便与其他构件连接，传统的焊接固定工装，采用夹具(如台钳)将立柱柱身固定，然后人工将各种配件手持放置在立柱上进行手动焊接，如此完成一个个部件的焊接，这种方式使各焊接部件在焊接时定位不准确，容易发生移动、错位，无法保证各部件的定位精度，导致工件的加工质量难以保证，焊接时再重新定位，又降低了焊接效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种立柱机器人焊接工装。

2、本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种立柱机器人焊接工装，包括主横梁，主横梁底部两端焊接有连接底座，主横梁顶部两端焊接有端焊板，主横梁顶部分别焊接有第一单焊板和第二单焊板，端焊板和第二单焊板顶部可拆卸安装有端定位件，立柱两端的端板通过端定位件固定，第一单焊板和第二单焊板顶部可拆卸安装有矩管定位件，立柱的柱身通过矩管定位件支撑，第一单焊板顶部可拆卸安装有若干第一配件定位件，用于对立柱柱身侧壁配件定位，第二单焊板顶部可拆卸安装有若干第二配件定位件，用于对立柱柱身端部配件定位，第一单焊板和第二单焊板顶部均设有固定件，用于对立柱柱身压紧固定。

3、特别的，连接底座上设有若干连接孔，通过连接孔固定在焊接设备上。

4、特别的，端定位件包括端底板、端竖板，端底板和端竖板呈直角形焊接固定，端底板和端竖板形成的直角侧壁处焊接有一对第一加强板，端底板通过螺钉或快锁插销固定在端焊板、第二单焊板上，立柱两端的端板通过螺栓螺母固定在对应的端竖板上。

5、特别的，端焊板、第一单焊板、第二单焊板的底部与主横梁形成的直角侧壁处焊接有若干第二加强板。

6、特别的，矩管定位件呈h形结构，顶部设有与立柱柱身匹配的第一定位槽，底部侧壁设有第一固定板，第一固定板通过螺钉固定在第一单焊板或第二单焊板上。

7、特别的，第一配件定位件呈倒u形结构，顶部设有与立柱柱身侧壁配件匹配的第二定位槽，底部侧壁设有第二固定板，第二固定板通过螺钉或快锁插销固定在第一单焊板上。

8、特别的，第二配件定位件呈矩形结构，顶部螺纹连接有用于定位柱身端部配件的定位螺栓，底部设有第三固定板，第三固定板通过螺钉或快锁插销固定在第二单焊板上。

9、特别的，固定件包括夹紧座，夹紧座通过螺钉分别固定在第一单焊板和第二单焊板上，夹紧座顶部阻尼转动连接有竖臂，竖臂顶部插设有悬臂，悬臂端部螺纹连接有压杆，压杆底部设有压头，压杆顶部设有橡胶手柄。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置端定位件、矩管定位件、第一配件定位件、第二配件定位件、固定件，使用时可根据立柱长度选择对应的端定位件进行端部端板定位，立柱柱身定位固定操作便捷，各配件便于根据合适的配件定位件进行定位，避免手扶定位，定位准确度高，焊接质量好，避免返工，提高工作效率。

技术特征：

1.一种立柱机器人焊接工装，其特征在于，包括主横梁(1)，主横梁(1)底部两端焊接有连接底座(2)，主横梁(1)顶部两端焊接有端焊板(3)，主横梁(1)顶部分别焊接有第一单焊板(4)和第二单焊板(5)，端焊板(3)和第二单焊板(5)顶部可拆卸安装有端定位件(6)，立柱(7)两端的端板通过端定位件(6)固定，第一单焊板(4)和第二单焊板(5)顶部可拆卸安装有矩管定位件(8)，立柱(7)的柱身通过矩管定位件(8)支撑，第一单焊板(4)顶部可拆卸安装有若干第一配件定位件(9)，用于对立柱(7)柱身侧壁配件定位，第二单焊板(5)顶部可拆卸安装有若干第二配件定位件(10)，用于对立柱(7)柱身端部配件定位，第一单焊板(4)和第二单焊板(5)顶部均设有固定件(11)，用于对立柱(7)柱身压紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种立柱机器人焊接工装，其特征在于，连接底座(2)上设有若干连接孔(201)，通过连接孔(201)固定在焊接设备上。

3.根据权利要求2所述的一种立柱机器人焊接工装，其特征在于，端定位件(6)包括端底板(601)、端竖板(602)，端底板(601)和端竖板(602)呈直角形焊接固定，端底板(601)和端竖板(602)形成的直角侧壁处焊接有一对第一加强板(603)，端底板(601)通过螺钉或快锁插销固定在端焊板(3)、第二单焊板(5)上，立柱(7)两端的端板通过螺栓螺母固定在对应的端竖板(602)上。

4.根据权利要求3所述的一种立柱机器人焊接工装，其特征在于，端焊板(3)、第一单焊板(4)、第二单焊板(5)的底部与主横梁(1)形成的直角侧壁处焊接有若干第二加强板(12)。

5.根据权利要求4所述的一种立柱机器人焊接工装，其特征在于，矩管定位件(8)呈h形结构，顶部设有与立柱(7)柱身匹配的第一定位槽(801)，底部侧壁设有第一固定板(802)，第一固定板(802)通过螺钉固定在第一单焊板(4)或第二单焊板(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种立柱机器人焊接工装，其特征在于，第一配件定位件(9)呈倒u形结构，顶部设有与立柱(7)柱身侧壁配件匹配的第二定位槽(901)，底部侧壁设有第二固定板(902)，第二固定板(902)通过螺钉或快锁插销固定在第一单焊板(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种立柱机器人焊接工装，其特征在于，第二配件定位件(10)呈矩形结构，顶部螺纹连接有用于定位柱身端部配件的定位螺栓(1001)，底部设有第三固定板(1002)，第三固定板(1002)通过螺钉或快锁插销固定在第二单焊板(5)上。

8.根据权利要求7所述的一种立柱机器人焊接工装，其特征在于，固定件(11)包括夹紧座(1101)，夹紧座(1101)通过螺钉分别固定在第一单焊板(4)和第二单焊板(5)上，夹紧座(1101)顶部阻尼转动连接有竖臂(1102)，竖臂(1102)顶部插设有悬臂(1103)，悬臂(1103)端部螺纹连接有压杆(1104)，压杆(1104)底部设有压头(1105)，压杆(1104)顶部设有橡胶手柄(1106)。

技术总结本技术是一种立柱机器人焊接工装，包括主横梁，主横梁底部两端焊接有连接底座，主横梁顶部两端焊接有端焊板，主横梁顶部分别焊接有第一单焊板和第二单焊板，端焊板和第二单焊板顶部可拆卸安装有端定位件，立柱两端的端板通过端定位件固定，第一单焊板和第二单焊板顶部可拆卸安装有矩管定位件，立柱的柱身通过矩管定位件支撑，第一单焊板顶部可拆卸安装有若干第一配件定位件，用于对立柱柱身侧壁配件定位，第二单焊板顶部可拆卸安装有若干第二配件定位件，用于对立柱柱身端部配件定位，第一单焊板和第二单焊板顶部均设有固定件，用于对立柱柱身压紧固定。本技术使得立柱焊接时柱身及配件定位快捷，使用灵活方便。技术研发人员：金元华,陈静华,候海龙,王金彪受保护的技术使用者：中联信达（天津）科技发展有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/11