金属线材输送切粒机构的制作方法

本技术涉及金属线材加工领域，尤其涉及金属线材输送切粒机构。

背景技术：

1、电子元器件之间常常使用锡粒等作为连接的导体，一般通过熔融焊接的方式实现连接。锡粒的尺寸通常很小，加工时需要将锡条裁切成一粒粒的锡粒。现有技术中，采用金属切粒设备生产锡粒，其大体上包括后端的放料机构和前端的输送切粒机构。为了实现自动化下料，输送切粒机构的上方配备有取料机械手，输送切粒机构切出锡粒后，取料机械手受触发动作而取走锡粒，然而当前容易出现误触发的情况，导致锡粒未被取走但又继续往前输送金属线材进行裁切。

2、因此，亟需提供一种避免误感应而导致锡粒未被取走但又继续往前输送金属线材的金属线材输送切粒机构来克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种金属线材输送切粒机构，其能够避免误感应而导致锡粒未被取走但又继续往前输送金属线材。

2、为实现上述目的，本实用新型的金属线材输送切粒机构包括输送装置、定位裁切装置、光电感应器和取料器，输送装置将所夹紧的金属线材从左至右地逐段送入定位裁切装置，定位裁切装置对送入其内的金属线材进行切断而得到金属粒，光电感应器设于输送装置和定位裁切装置的上方，取料器设于定位裁切装置的正上方，光电感应器在取料器向下吸取金属线材时受触发，从而连动定位裁切装置将金属线材切出金属粒，取料器随即向上带离金属粒。

3、较佳地，输送装置的顶部开设有第一通道，定位裁切装置的顶部开设有第二通道，第一通道与第二通道正对连通，光电感应器对准第一通道和第二通道。

4、较佳地，光电感应器包括设于输送装置后方的接收器和设于定位裁切装置前方的发射器，发射器对准第二通道，接收器对准第一通道。

5、较佳地，本实用新型的金属线材输送切粒机构还包括驱动装置，驱动装置设于输送装置和定位裁切装置的下方，驱动装置驱使输送装置在夹紧状态和开夹状态之间切换，驱动装置还驱使输送装置进行前后平移，驱动装置驱使定位裁切装置在开夹状态、夹紧状态和裁切状态之间切换。

6、较佳地，定位裁切装置具有供金属线材穿过的裁切通道，裁切通道呈可张大、收缩布置，裁切通道在定位裁切装置处于开夹状态时张大，裁切通道在定位裁切装置处于夹紧状态和裁切状态时收缩。

7、较佳地，定位裁切装置包括受驱件、下夹件、上切刀和下切刀，下夹件安装于受驱件，下夹件设于上切刀的正下方，上切刀与下夹件之间围出裁切通道，下切刀安装于受驱件，下切刀设于下夹件的右方，上切刀与下切刀呈一前一后错开设置，第二通道设于上切刀的顶部，驱动装置驱使受驱件向上运动而带动下夹件靠近于上切刀使得裁切通道收缩，驱动装置继续驱使受驱件向上运动时带动下切刀切断穿出裁切通道的金属线材。

8、较佳地，下夹件设有一滑动腔，受驱件具有伸入滑动腔的连接结构，滑动腔中安装有一滑柱，连接结构呈滑动地安装于滑柱，滑柱套装一进位弹簧，进位弹簧设于下夹件与连接结构之间，进位弹簧恒具有驱使连接结构向下滑动的趋势。

9、较佳地，上切刀的后端开设有卡装槽，一限位板呈可拆卸地安装于卡装槽，限位板开设前后贯穿的供金属线材穿过的限位通孔。

10、较佳地，输送装置包括上夹件、支撑座和滑动件，上夹件呈可上下滑动地安装于支撑座，上夹件和支撑座之间安装有一弹簧件，上夹件与支撑座之间围出可张大、收缩的夹紧通道，弹簧件恒具有驱使上夹件与支撑座相互靠近而使夹紧通道收缩的趋势，上夹件呈可前后滑移地安装于滑动件，驱动装置驱使滑动件向上运动而带动上夹件向上运动，以使夹紧通道张大，驱动装置连接于支撑座，驱动装置驱使支撑座与上夹件同步进行前后平移。

11、较佳地，驱动装置包括驱动电机和凸轮轴，凸轮轴安装于驱动电机的输出端，驱动电机驱使凸轮轴旋转，凸轮轴沿其轴向布置有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，支撑座通过第一滚轮抵接于第一凸轮的轮廓，上夹件通过第二滚轮抵接于第二凸轮的轮廓，受驱件通过第三滚轮抵接于第三凸轮的轮廓，驱动电机驱使凸轮轴转动而通过第一凸轮顶推输送装置前后平移，驱动电机驱使凸轮轴转动而通过第二凸轮顶推上夹件上下运动，驱动电机驱使凸轮轴转动而通过第三凸轮顶推受驱件上下运动。

12、本实用新型中，通过光电感应器设于输送装置和定位裁切装置的上方，光电感应器用于检测取料器的动作，而不是检测金属粒，光电感应器在取料器向下运动时受触发，表明取料器执行取走金属粒的动作，光电感应器连动定位裁切装置切出金属粒，之后取料器带走金属粒，输送装置才夹紧金属线材向前送料，采用该加工方法有效避免误感应而引发输送装置错误往前输送金属线材。而且定位裁切装置切出金属粒后该金属粒被取料器立刻取走，不会出现蹦出的情况，不用增设阻挡金属粒蹦出的结构，有利于优化结构。

技术特征：

1.金属线材输送切粒机构，其特征在于：包括输送装置、定位裁切装置、光电感应器和取料器，所述输送装置将所夹紧的金属线材从左至右地逐段送入所述定位裁切装置，所述定位裁切装置对送入其内的金属线材进行切断而得到金属粒，所述光电感应器设于所述输送装置和所述定位裁切装置的上方，所述取料器设于所述定位裁切装置的正上方，所述光电感应器在所述取料器向下吸取金属线材时受触发，从而连动所述定位裁切装置将金属线材切出金属粒，所述取料器随即向上带离金属粒。

2.根据权利要求1所述的金属线材输送切粒机构，其特征在于，所述输送装置的顶部开设有第一通道，所述定位裁切装置的顶部开设有第二通道，所述第一通道与所述第二通道正对连通，所述光电感应器对准所述第一通道和所述第二通道。

3.根据权利要求2所述的金属线材输送切粒机构，其特征在于，所述光电感应器包括设于所述输送装置后方的接收器和设于所述定位裁切装置前方的发射器，所述发射器对准所述第二通道，所述接收器对准所述第一通道。

4.根据权利要求2所述的金属线材输送切粒机构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置设于所述输送装置和定位裁切装置的下方，所述驱动装置驱使所述输送装置在夹紧状态和开夹状态之间切换，所述驱动装置还驱使输送装置进行前后平移，所述驱动装置驱使所述定位裁切装置在开夹状态、夹紧状态和裁切状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的金属线材输送切粒机构，其特征在于，所述定位裁切装置具有供金属线材穿过的裁切通道，所述裁切通道呈可张大、收缩布置，所述裁切通道在定位裁切装置处于开夹状态时张大，所述裁切通道在所述定位裁切装置处于夹紧状态和裁切状态时收缩。

6.根据权利要求5所述的金属线材输送切粒机构，其特征在于，所述定位裁切装置包括受驱件、下夹件、上切刀和下切刀，所述下夹件安装于所述受驱件，所述下夹件设于上切刀的正下方，所述上切刀与所述下夹件之间围出裁切通道，所述下切刀安装于所述受驱件，所述下切刀设于所述下夹件的右方，所述上切刀与所述下切刀呈一前一后错开设置，所述第二通道设于所述上切刀的顶部，所述驱动装置驱使所述受驱件向上运动而带动下夹件靠近于所述上切刀使得所述裁切通道收缩，所述驱动装置继续驱使所述受驱件向上运动时带动所述下切刀切断穿出所述裁切通道的金属线材。

7.根据权利要求6所述的金属线材输送切粒机构，其特征在于，所述下夹件设有一滑动腔，所述受驱件具有伸入所述滑动腔的连接结构，所述滑动腔中安装有一滑柱，所述连接结构呈滑动地安装于所述滑柱，所述滑柱套装一进位弹簧，所述进位弹簧设于所述下夹件与所述连接结构之间，所述进位弹簧恒具有驱使所述连接结构向下滑动的趋势。

8.根据权利要求6所述的金属线材输送切粒机构，其特征在于，所述上切刀的后端开设有卡装槽，一限位板呈可拆卸地安装于所述卡装槽，所述限位板开设前后贯穿的供金属线材穿过的限位通孔。

9.根据权利要求6所述的金属线材输送切粒机构，其特征在于，所述输送装置包括上夹件、支撑座和滑动件，所述上夹件呈可上下滑动地安装于所述支撑座，所述上夹件和支撑座之间安装有一弹簧件，所述上夹件与所述支撑座之间围出可张大、收缩的夹紧通道，所述弹簧件恒具有驱使所述上夹件与所述支撑座相互靠近而使所述夹紧通道收缩的趋势，所述上夹件呈可前后滑移地安装于所述滑动件，所述驱动装置驱使所述滑动件向上运动而带动所述上夹件向上运动，以使所述夹紧通道张大，所述驱动装置连接于所述支撑座，所述驱动装置驱使所述支撑座与所述上夹件同步进行前后平移。

10.根据权利要求9所述的金属线材输送切粒机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和凸轮轴，所述凸轮轴安装于所述驱动电机的输出端，所述驱动电机驱使所述凸轮轴旋转，所述凸轮轴沿其轴向布置有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述支撑座通过第一滚轮抵接于所述第一凸轮的轮廓，所述上夹件通过第二滚轮抵接于所述第二凸轮的轮廓，所述受驱件通过第三滚轮抵接于所述第三凸轮的轮廓，所述驱动电机驱使所述凸轮轴转动而通过所述第一凸轮顶推所述输送装置前后平移，所述驱动电机驱使所述凸轮轴转动而通过第二凸轮顶推所述上夹件上下运动，所述驱动电机驱使所述凸轮轴转动而通过第三凸轮顶推所述受驱件上下运动。

技术总结本技术公开了金属线材输送切粒机构，其具有避免误感应而导致锡粒未被取走但又继续往前输送金属线材的优点。本技术的金属线材输送切粒机构包括输送装置、定位裁切装置、光电感应器和取料器，所述输送装置将所夹紧的金属线材从左至右地逐段送入所述定位裁切装置，所述定位裁切装置对送入其内的金属线材进行切断而得到金属粒，所述光电感应器设于所述输送装置和所述定位裁切装置的上方，所述取料器设于所述定位裁切装置的正上方，所述光电感应器在所述取料器向下吸取金属线材时受触发，从而连动所述定位裁切装置将金属线材切出金属粒，所述取料器随即向上带离金属粒。技术研发人员：卢奇受保护的技术使用者：东莞市思倍福智能科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/6/13