圆管激光焊接设备的制作方法

本发明涉及圆管焊接，特别涉及一种圆管激光焊接设备。

背景技术：

1、目前激光焊接是激光加工材料加工技术应用的重要方面之一，由于其具有焊缝窄、穿透深、焊缝两边平行、热影响区小、焊接变形小灯优点，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车工业、粉末冶金、生物医学微电子行业等领域。激光焊接的原理是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶形成焊接。

2、现有金属圆管焊接装置主要是通过机械手定位焊接，调试效率慢，定位精度低，导致容易焊偏，不能满足激光焊接的工艺要求。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种圆管激光焊接设备，旨在解决现有金属圆管焊接装置定位精度低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种圆管激光焊接设备，包括：

3、机座，形成有焊接工位；

4、圆管上料装置，设于所述机座，用以将待焊接圆管移送至所述焊接工位；

5、圆管定位装置，包括设于所述机座的夹持结构与压平结构，所述夹持结构用以将所述待焊接圆管夹持定位于所述焊接工位，所述压平结构包用以对所述待焊接圆管的焊缝进行压平；以及，

6、激光焊接装置，包括沿左右向活动安装于所述机座的激光器，用以发射激光对所述焊接工位处的所述待焊接圆管进行焊接。

7、可选地，所述圆管上料装置包括：

8、上料座，沿左右向活动安装于所述机座；

9、上料架，沿上下向活动安装于所述上料座；以及，

10、上料驱动组件，包括第一上料驱动结构和第二上料驱动结构，所述第一上料驱动结构驱动连接所述上料座，用以驱动所述上料座沿左右向活动，所述第二上料驱动结构驱动连接所述上料架，用以驱动所述上料架沿上下向活动。

11、可选地，所述第一上料驱动结构包括：

12、第一上料驱动电机，设于所述上料座；以及，

13、第一上料传动结构，设于所述上料座与所述机座之间，用以将所述第一上料驱动电机的转动转化为左右向活动。

14、可选地，所述第一上料传动结构包括相互啮合的齿轮与齿条，所述齿轮与所述齿条分别设于所述第一上料驱动电机与所述机座。

15、可选地，所述夹持结构包括沿前后向间隔设置的两个夹持部，各所述夹持部均沿前后向活动安装于所述机座，用以将所述待焊接圆管夹持于所述机座；和/或，

16、所述压平结构包括沿前后向间隔设置的两个压平部，各所述压平部均沿上下向活动安装于所述机座，用以将所述待焊接圆管的焊缝两侧压平。

17、可选地，各所述夹持部和各所述压平部与所述机座之间均设有定位驱动结构，所述定位驱动结构所述定位驱动结构包括：

18、定位驱动电机，设于机座；

19、定位传动结构，设于所述机座与所述定位驱动电机之间，用以将所述定位驱动电机的转动转化为直线活动。

20、可选地，所述压平部包括：

21、压平座，沿上下向活动安装于所述机座；以及，

22、多个压平块，可拆卸安装于所述压平座，多个所述压平块沿左右向布设。

23、可选地，所述激光焊接装置还包括：

24、激光滑移座，沿左右向活动安装于所述机座；

25、激光安装座，沿上下向活动安装于所述激光滑移座；

26、测距仪，设于所述激光安装座；以及，

27、激光焊接驱动组件，包括第一激光焊接驱动结构和第二激光焊接驱动结构，所述第一激光焊接驱动结构驱动连接所述激光滑移座，用以驱动所述激光滑移座沿左右向活动，所述第二激光焊接驱动结构驱动连接所述激光安装座，用以驱动所述激光安装座沿上下向活动；

28、其中，所述激光器设于所述激光安装座。

29、可选地，所述激光焊接装置还包括活动安装于所述激光安装座的遮挡部，在其活动行程内，所述遮挡部具有遮挡所述测距仪的遮挡位置，以及处于所述遮挡位置外的显露位置。

30、可选地，所述激光焊接装置还包括：

31、激光活动座，沿前后向活动安装于所述机座；以及，

32、第三激光焊接驱动结构，安装至所述机座，且驱动连接所述激光活动座，用以驱动所述激光活动座沿前后

33、本发明的技术方案中，通过设置所述机座，以便安装所述圆管上料装置、所述圆管定位装置与所述激光焊接装置，通过设置所述圆管上料装置，以便将所述待焊接圆管移送至所述焊接工位，通过设置所述夹持结构，以便将所述待焊接圆管夹持定位于所述焊接工位，并通过设置所述压平结构，以便对所述待焊接圆管的焊缝进行压平，同时通过所述激光器的活动，以对所述待焊接圆管的纵缝进行焊接，如此，通过设置所述圆管上料装置，以使所述圆管激光焊接设备能够自动上料，并通过设置所述圆管定位装置，既能够将所述待焊接圆管夹持定位于所述焊接工位，以免所述待焊接圆管焊接时发生移送，又能够对所述待焊接圆管的焊缝进行压平，以免所述待焊接圆管焊接时出现焊缝错位等缺陷，同时通过设置所述激光焊接装置，以对所述焊接圆管的纵缝进行焊接，焊接质量好且焊接效率高，从而解决了现有金属圆管焊接装置定位精度低的问题。

技术特征：

1.一种圆管激光焊接设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的圆管激光焊接设备，其特征在于，所述圆管上料装置包括：

3.如权利要求2所述的圆管激光焊接设备，其特征在于，所述第一上料驱动结构包括：

4.如权利要求3所述的圆管激光焊接设备，其特征在于，所述第一上料传动结构包括相互啮合的齿轮与齿条，所述齿轮与所述齿条分别设于所述第一上料驱动电机与所述机座。

5.如权利要求1所述的圆管激光焊接设备，其特征在于，所述夹持结构包括沿前后向间隔设置的两个夹持部，各所述夹持部均沿前后向活动安装于所述机座，用以将所述待焊接圆管夹持于所述机座；和/或，

6.如权利要求5所述的圆管激光焊接设备，其特征在于，各所述夹持部和各所述压平部与所述机座之间均设有定位驱动结构，所述定位驱动结构所述定位驱动结构包括：

7.如权利要求5所述的圆管激光焊接设备，其特征在于，所述压平部包括：

8.如权利要求1所述的圆管激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接装置还包括：

9.如权利要求8所述的圆管激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接装置还包括活动安装于所述激光安装座的遮挡部，在其活动行程内，所述遮挡部具有遮挡所述测距仪的遮挡位置，以及处于所述遮挡位置外的显露位置。

10.如权利要求8所述的圆管激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接装置还包括：

技术总结本发明公开一种圆管激光焊接设备，圆管激光焊接设备包括机座、圆管上料装置以及圆管定位装置，机座形成有焊接工位，圆管上料装置包括设于机座的夹持结构与压平结构，夹持结构用以将待焊接圆管夹持定位于焊接工位，压平结构包用以对待焊接圆管的焊缝进行压平，激光焊接装置设于机座，用以对焊接工位处的待焊接圆管进行焊接，通过设置圆管上料装置，以使圆管激光焊接设备能够自动上料，并通过设置圆管定位装置，既能够将待焊接圆管夹持定位于焊接工位，以免待焊接圆管焊接时发生移送，又能够对待焊接圆管的焊缝进行压平，以免待焊接圆管焊接时出现焊缝错位等缺陷，同时通过设置激光焊接装置，以对焊接圆管的纵缝进行焊接。技术研发人员：陈双庆,张益坚,王志伟受保护的技术使用者：深圳市铭镭激光设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13