自动装配生产线演示系统的制作方法

本技术涉及演示教学系统，尤其涉及一种自动装配生产线演示系统。

背景技术：

1、利用机械手装配工件是现代工业生产中的常见工艺，相关专业在教学上的纸上谈兵已不能满足教学需求，结合实物演示能够帮助学生更好理解整个工艺的操作规程和操作方法。公告号为cn214796476u的中国专利申请公开了一种教学演示装置，该装置可以利用机械手完成工件的装配过程。但利用上述演示装置并不能让学生了解机械手操作的全流程，如在装配前怎样对机械手调零归位，如何实现换刀操作等。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动装配生产线演示系统，能够演示机械手操作的全流程。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型公开的一种自动装配生产线演示系统，包括支撑台面、可拆卸连接至支撑台面上的机械手、围绕机械手依次设置的第一放料工位、第二放料工位、第三放料工位、画板工位、对刀工位、夹具更换工位、装配工位和缓存工位；所述第一放料工位、第二放料工位和第三放料工位的下方设置有传送带。

3、优选地，所述第一放料工位至少包括支撑板、料筒和推板，所述支撑板设置有供物料落下的开口，所述料筒固定至支撑板的上方，所述料筒的底部设置有供推板进入的开槽，所述推板滑动连接至支撑板的上方。

4、优选地，所述对刀工位的上表面设置有对刀基准、基准槽和基准块，所述基准槽的外形与基准块的外形相匹配。

5、优选地，所述夹具更换工位包括支撑刀架以及固定在支撑刀架上的夹爪夹具、吸盘夹具和画笔，所述画笔、夹爪夹具和吸盘夹具的底部分别连接有快换接头。

6、优选地，所述装配工位包括装配支撑架、固定块和活动块，所述装配支撑架设置有供放置工件的凹槽，所述固定块和活动块分置凹槽的两侧，所述固定块固定连接至装配支撑架，所述活动块滑动连接至装配支撑架的上方，所述固定块和活动块的相对处设置有直角形的卡槽。

7、优选地，所述缓存工位包括缓存支架和转盘，所述转盘旋转连接至缓存支架的上方，所述转盘上沿周向阵列设置有定位槽。

8、本实用新型的一种自动装配生产线演示系统，至少具有以下技术效果：

9、(1)本装置可以利用机械手完成以下演示功能：多零件自动装配、机械手调零操作、机械手快速调换个类型夹具的演示、在纸张上作画或写字等，功能多样，方便教学；

10、(2)支撑台面采用铝型材，方便各个工位的拆装，同时也方便根据教学需求增加其他类型的工位，如自动仓储工位、agv小车运输工位等，结构灵活，方便学生们后续的拓展设计。

技术特征：

1.一种自动装配生产线演示系统，其特征在于，包括支撑台面(1)、可拆卸连接至支撑台面(1)上的机械手(2)、围绕机械手(2)依次设置的第一放料工位(3)、第二放料工位(4)、第三放料工位(5)、画板工位(6)、对刀工位(7)、夹具更换工位(8)、装配工位(9)和缓存工位(10)；所述第一放料工位(3)、第二放料工位(4)和第三放料工位(5)的下方设置有传送带(11)。

2.根据权利要求1所述的自动装配生产线演示系统，其特征在于，所述第一放料工位(3)至少包括支撑板(12)、料筒(13)和推板(14)，所述支撑板(12)设置有供物料落下的开口(15)，所述料筒(13)固定至支撑板(12)的上方，所述料筒(13)的底部设置有供推板(14)进入的开槽(16)，所述推板(14)滑动连接至支撑板(12)的上方。

3.根据权利要求1所述的自动装配生产线演示系统，其特征在于，所述对刀工位(7)的上表面设置有对刀基准(17)、基准槽(18)和基准块(19)，所述基准槽(18)的外形与基准块(19)的外形相匹配。

4.根据权利要求1所述的自动装配生产线演示系统，其特征在于，所述夹具更换工位(8)包括支撑刀架(20)以及固定在支撑刀架(20)上的夹爪夹具(21)、吸盘夹具(22)和画笔(23)，所述画笔(23)、夹爪夹具(21)和吸盘夹具(22)的底部分别连接有快换接头(24)。

5.根据权利要求1所述的自动装配生产线演示系统，其特征在于，所述装配工位(9)包括装配支撑架(25)、固定块(26)和活动块(27)，所述装配支撑架(25)设置有供放置工件的凹槽(28)，所述固定块(26)和活动块(27)分置凹槽(28)的两侧，所述固定块(26)固定连接至装配支撑架(25)，所述活动块(27)滑动连接至装配支撑架(25)的上方，所述固定块(26)和活动块(27)的相对处设置有直角形的卡槽。

6.根据权利要求1所述的自动装配生产线演示系统，其特征在于，所述缓存工位(10)包括缓存支架(29)和转盘(30)，所述转盘(30)旋转连接至缓存支架(29)的上方，所述转盘(30)上沿周向阵列设置有定位槽(31)。

技术总结本技术涉及一种自动装配生产线演示系统，涉及演示教学系统技术领域，包括支撑台面、可拆卸连接至支撑台面上的机械手、围绕机械手依次设置的第一放料工位、第二放料工位、第三放料工位、画板工位、对刀工位、夹具更换工位、装配工位和缓存工位；所述第一放料工位、第二放料工位和第三放料工位的下方设置有传送带。本技术公开的一种自动装配生产线演示系统，具有多种演示功能，便于教学。技术研发人员：张代新,陈传旭受保护的技术使用者：烟台旭日精密机械有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/4/29