一种磁粉成型加工装置及加工方法与流程

本发明涉及磁铁加工，具体为一种磁粉成型加工装置及加工方法。

背景技术：

1、磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩，磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性，磁铁种类：形状类磁铁：方块磁铁、瓦形磁铁、异形磁铁、圆柱形磁铁、圆环磁铁、圆片磁铁、磁棒磁铁、磁力架磁铁，属性类磁铁：钐钴磁体、钕铁硼磁铁（强力磁铁）、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁、铁铬钴磁铁，行业类磁铁：磁性组件、电机磁铁、橡胶磁铁、塑磁等等种类，磁铁分永久磁铁与软磁，永久磁铁是加上强磁，使磁性物质的自旋与电子角动量成固定方向排列，软磁则是加上电，（也是一种加上磁力的方法）等电流去掉软铁会慢慢失去磁性，其中某些圆柱形磁铁在无氧环境的生产过程中，需要对磁粉（成分包括金属粉末）进行压铸，使之成为磁铁坯料，紧接着对其进行烧结等操作，由此需要用到磁粉成型加工装置。

2、现有磁粉成型加工装置对磁粉进行初步压铸时，往往需要人工向模具中装填磁粉，磁粉压铸完成后，还需要人工取出，并将磁铁坯料分别置于其他模具中，准备进行二次压铸，人工参与程度较大，磁粉的成型效率较低，且将磁粉装填至模具中时，不仅不容易对磁粉进行抹平，而且不容易回收多出来的磁粉，进一步降低了磁粉的成型效率，因此本发明设计若干结构来解决初步压铸时，往往需要人工向模具中装填磁粉，磁粉压铸完成后，还需要人工取出，并将磁铁坯料分别置于其他模具中以及不容易对磁粉进行抹平，而且不容易回收多出来的磁粉的问题，针对上述问题，发明人提出一种磁粉成型加工装置及加工方法用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有磁粉成型加工装置对磁粉进行初步压铸时，往往需要人工向模具中装填磁粉，磁粉压铸完成后，还需要人工取出，并将磁铁坯料分别置于其他模具中，准备进行二次压铸，人工参与程度较大，磁粉的成型效率较低，且将磁粉装填至模具中时，不仅不容易对磁粉进行抹平，而且不容易回收多出来的磁粉，进一步降低了磁粉的成型效率的问题；本发明的目的在于提供一种磁粉成型加工装置及加工方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种磁粉成型加工装置，包括底板，所述底板顶部一端设有用于回收磁粉的磁粉回收机构，所述磁粉回收机构一侧设有用于磁粉坯料成型的磁粉成型机构，所述底板顶部中心设有用于磁粉上料的磁粉上料机构，所述底板顶部一侧设有用于输送磁粉坯料的驱动机构，所述驱动机构一侧设有用于磁粉坯料翻转的翻转机构，所述底板顶部另一侧设有模具上料机构，所述驱动机构与模具上料机构相连。

3、优选地，所述翻转机构包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板两端对称固定设有固定块，两个所述固定块之间固定设有压制模具，所述压制模具顶部开设有多个穿孔，所述穿孔内部滑动设有移动块，所述移动块底端与第二连接板顶部固定配合，所述压制模具两侧顶端对称固定设有l形固定板，所述l形固定板一侧穿插设有导杆，所述导杆一端固定设有u形固定板，所述l形固定板与u形固定板之间固定设有套设于导杆上的第一弹簧，所述u形固定板一侧两端对称固定设有固定条，两个所述固定条之间转动设有多个滚轮，所述固定条一侧固定设有导向块，所述压制模具一侧底端固定设有主轴，所述主轴表面套装有第一圆柱齿轮，所述底板顶部外圈固定设有固定框，所述固定框顶部固定设有第一齿条，所述第一圆柱齿轮底部与第一齿条顶部啮合，所述主轴与驱动机构相连，所述底板顶部另一端固定设有第一输送带。

4、优选地，所述模具上料机构包括固定架，所述固定架底部与底板顶部另一侧固定配合，所述固定架一端固定设有模具放置架，所述模具放置架一侧固定设有横板，所述横板底部两端对称固定设有竖板，其中一个所述竖板一侧顶端转动设有第一转轴，所述第一转轴通过同步带和同步轮传动设有第二转轴，所述第二转轴一端套装有第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮与驱动机构相连，所述第二转轴另一端与竖板一侧底端转动配合，所述第一转轴一端穿过竖板滑动设有固定套，所述第一转轴表面固定设有固定环，所述固定套与固定环之间固定设有套设于第一转轴上的第二弹簧，所述固定套一端固定设有第一单向块，所述第一单向块一侧啮合设有第二单向块，所述第二单向块一侧固定设有第三转轴，所述第三转轴一端穿过另外一个竖板固定设有转盘，所述转盘一侧开设有四个均匀分布的开孔，所述开孔底部固定设有直杆，所述直杆一端固定设有吸盘，所述吸盘与模具放置架相对设置，所述模具放置架两侧对称转动设有限位块。

5、优选地，所述磁粉上料机构包括支撑台，所述支撑台顶部一端固定设有安装座，所述安装座顶部一端通过连接块固定设有第一气缸，所述第一气缸输出端固定设有上料座，所述上料座顶部开设有上料孔，所述安装座顶部另一端固定设有下料管，所述下料管顶端连通设有进料斗，所述下料管两侧对称开设有通孔，所述上料座与通孔穿插配合，所述支撑台底部与底板顶部中心固定配合。

6、优选地，所述磁粉回收机构包括收集箱，所述收集箱顶部一端固定设有斜台，所述收集箱顶部另一端连通设有输料筒，所述输料筒顶部固定设有第一电机，所述第一电机输出端穿过输料筒固定设有绞龙，所述输料筒一侧连通设有下料筒，所述下料筒一端设于进料斗上方，所述底板与支撑台的连接处固定设有第二输送带，所述斜台一端与第二输送带一端接触。

7、优选地，所述磁粉成型机构包括u形安装架，所述u形安装架和收集箱底部均与底板顶部一端固定配合，所述u形安装架内壁顶部固定设有第二气缸，所述第二气缸输出端固定设有成型板，所述成型板底部固定设有多个成型块，所述成型块与穿孔卡接配合。

8、优选地，所述驱动机构包括两个直板，所述直板底端与底板顶部一侧固定配合，两个所述直板之间转动设有螺杆，其中一个所述直板一侧固定设有第二电机，所述第二电机输出端穿过直板与螺杆一端固定配合，所述螺杆表面螺纹设有活动块，所述活动块顶部通过l形稳固板固定设有第二齿条，所述第二圆柱齿轮底部与第二齿条顶部啮合，所述主轴一端与活动块一侧转动配合。

9、一种磁粉成型加工装置的加工方法，包括如下步骤：

10、s1：对磁粉进行上料和抹平，通过第一气缸和上料座，使得第一气缸带动上料座移动，向压制模具中填满磁粉，并将磁粉抹平；

11、s2：对磁粉进行成型，通过第二气缸和成型块，使得第二气缸移动能够带动成型块下移，成型块进行入穿孔中对磁粉进行初次压铸成型；

12、s3：对二次压铸所需模具进行夹持，通过导向块和第一弹簧，使得二次压铸所需模具移动至滚轮之间，完成二次压铸所需模具的夹持；

13、s4：对二次压铸所需模具和压制模具进行翻转，通过第一圆柱齿轮和第一齿条，使得第一圆柱齿轮沿着第一齿条滚动，带动主轴自转，进而带动二次压铸所需模具和压制模具翻转一百八十度；

14、s5：对二次压铸所需模具进行上料，通过第二齿条和第二圆柱齿轮，使得第二齿条带动第二圆柱齿轮转动九十度，进而带动转盘转动，完成二次压铸所需模具的连续上料。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

16、1、本发明通过设置磁粉上料机构，使得磁粉上料机构工作能够带动完成对磁粉的自动上料和抹平操作，提升磁粉的成型效率；本发明通过设置驱动机构、翻转机构和模具上料机构，使得驱动机构工作带动翻转机构和模具上料机构工作，让磁铁坯料自动落入二次压铸所需的模具中，自动更换新的二次压铸所需的模具，无需人工参与，进一步提升了磁粉的成型效率；本发明通过设置磁粉回收机构，使得磁粉回收机构工作，从而完成磁粉的回收，节约资源；

17、2、本发明利用第一气缸使之伸长带动上料孔移动至压制模具上方，磁粉不断落入穿孔中，同时启动第一气缸使之在小范围内反复伸长和缩短，带动磁粉晃动，使得磁粉充分落在穿孔中，当磁粉充分填满于穿孔，启动第一气缸使之缩短，带动上料座返回至原来位置，在此过程中，上料孔刮平压制模具顶部的磁粉，从而完成磁粉的上料；

18、3、本发明利用第一圆柱齿轮与第一齿条啮合，带动第一圆柱齿轮滚动，进而带动主轴自转，进而带动第一连接板、第二连接板、压制模具和被夹持的模具转动，模具向下坠落，直至离开滚轮，落在第一输送带上，第一输送带将装有磁铁坯料的模具运走等待下一步操作，从而完成磁铁坯料的自动再次装填；

19、4、本发明利用第二电机反转带动活动块返回并经过第二圆柱齿轮时，第二齿条与第二圆柱齿轮啮合，带动第二圆柱齿轮转动，进而带动第二转轴自转，进而带动第一单向块和第二单向块转动，进而带动转盘转动，使得新的模具移动至转盘的正下方，从而实现二次压铸所需模具的连续上料；

20、5、本发明利用第二输送带朝着逆时针的方向转动，不断将磁粉送入收集箱中，启动第一电机使之转动，进而带动绞龙自转，进而带动收集箱中的磁粉不断上升直至从下料筒落入至进料斗中，从而完成磁粉的回收。