一种射芯机辅助上料装置的制作方法

本发明涉及铸造机械，特别涉及一种射芯机辅助上料装置。

背景技术：

1、射压式造型机是利用压缩空气将型砂均匀地射入砂箱预紧实，然后再施加压力进行压实。常用的有垂直分型无箱射压造型机和水平分型脱箱射压造型机。垂直分型无箱射压造型机造型不用砂箱，型砂直接射入带有模板的造型室，所造砂型尺寸精度高，砂箱两面都有型腔，生产率高，但下芯困难，对型砂质量要求严格。水平分型脱箱射压造型机利用砂箱进行造型，砂型造好后合型脱箱，下芯方便，生产率高

2、授权公告号为cn206662213u的实用新型专利提供了一种射芯机，包括机座、设于机座上的模架、设于模架上方的射砂装置，机座位于射砂装置上方设有给射砂装置供砂的料斗，机座四周设有支架，支架上方正对料斗的位置设有底部和料斗相通的储砂斗，支架一侧设有用于供工人爬上支架进行倒砂的爬梯。此方案中通过储砂斗持续向料斗内供料，不需要像传统那样频繁的向料斗内加料，向储砂斗中进行一次加料即可长时间使用，减轻工人的劳动强度；另外，在支架一侧还设置了爬梯，工人在加料时可以借助爬梯登高，操作方便，同样减轻工人的劳动强度。

3、但上述方案仍然需要人工搬运砂袋向储砂斗内加料，人工加料效率不高，因此需要一种辅助上料、自动加料的装置，从而提高加料效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种射芯机辅助上料装置，能够自动将地面上的砂袋送至储砂斗，并实现自动下料，具有提高加料效率的效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种射芯机辅助上料装置，包括射芯机本体，所述射芯机本体设置在平台上，所述平台四周设置有机架，所述射芯机本体上设置有供砂的料斗，所述机架上设置有底部与料斗连通的储砂斗，所述机架上设置有自动向储砂斗内倾倒覆膜砂的自动上料组件，所述自动上料组件包括送料组件、运料组件、切割组件以及翻转组件；

3、所述送料组件用于将位于地面上的砂袋运输至运料组件中；所述运料组件用于将砂袋运输至储砂斗上方；所述切割组件用于将砂袋在运料组件运输过程中进行切割破开方便砂袋倾倒；所述翻转组件用于将切开的砂袋翻转，实现覆膜砂的自动上料。

4、通过采用上述技术方案，送料组件用于将位于地面上的砂袋运输至运料组件中，料组件用于将砂袋运输至储砂斗上方，切割组件用于将砂袋在运料组件运输过程中进行切割破开方便砂袋倾倒，翻转组件用于将切开的砂袋翻转，实现覆膜砂的自动上料。

5、本发明的进一步设置为：所述送料组件包括设置在机架一端的支撑架，所述支撑架上设置倾斜的传送皮带，所述传送皮带的高处靠近运料组件，所述支撑架上设置有驱动传送皮带运动的第一电机，所述传送皮带上设置有若干沿与其运动方向垂直的挡料板，所述机架上转动连接有水平方向的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊上套设有输送皮带，所述输送皮带的一端靠近传送皮带的高处。

6、通过采用上述技术方案，将砂袋放在传送皮带的底部，通过挡料板将砂袋限位，传送皮带将砂袋移动至高处进入输送皮带中，输送皮带将砂袋送至运料组件中。

7、本发明的进一步设置为：所述运料组件包括固定设置在机架上的固定架，所述固定架上滑动连接有运料板，所述固定架上设置有供运料板嵌入的空槽，所述空槽的面积大于运料板的面积，所述空槽位于储砂斗上方，所述固定架底部转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆位于固定架上远离空槽的一端，所述第一传动杆远离固定架的一端与运料板固定连接，所述固定架底部铰接有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一传动杆转动连接，当所述第一传动杆位于竖直方向时，所述运料板靠近输送皮带远离传送皮带的一端且此时运料板与输送皮带共线。

8、通过采用上述技术方案，输送皮带将砂袋送入运料板中，第一气缸控制第一传动杆转动，使得运料板上升直至嵌入空槽中，此时砂袋位于储砂斗的上方。

9、本发明的进一步设置为：所述切割组件包括设置在固定架上的支撑座，所述支撑座上沿竖直方向转动连接有不完全齿轮，所述支撑座上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与不完全齿轮啮合，所述第一齿轮中心处固定连接有转轴，所述转轴端部转动连接有垂直转动杆设置的第二传动杆，所述第二传动杆远离转轴的一端转动连接有第三传动杆，所述第三传动杆远离第二传动杆的一端转动连接有第四传动杆，所述支撑座上设置有竖直方向的限位槽，所述第四传动杆滑动连接在限位槽中，所述第四传动杆上固定连接有“l”型的连接杆，所述连接杆远离第四传动杆的一端固定连接有切刀，所述切刀位于空槽的正上方。

10、通过采用上述技术方案，不完全齿轮中的齿纹与第一齿轮啮合时，控制第一齿轮转动，进而控制第二传动杆转动，进而带动第三传动杆运动，进而控制第四传动杆在限位槽内竖直往复运动，从而通过连接杆带动切刀下降对位于运料板上的砂袋进行切割，方便后续覆膜砂的倾倒。

11、本发明的进一步设置为：所述机架上设置有驱动不完全齿轮转动和主动辊转动的驱动组件，所述驱动组件包括固定连接在不完全齿轮中心的驱动轴，所述驱动轴转动连接在机架上，所述驱动轴周向固定连接有第二齿轮，所述主动辊端部固定连接有第一皮带轮，所述机架上转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴两端分别固定连接有第三齿轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有皮带，所述机架上开设有第一条形槽，所述第一条形槽位于第二齿轮和第三齿轮之间，所述第一条形槽内滑动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上设置有可与第二齿轮和第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮位于机架上同一面且两者共线设置，所述第二转动轴上远离第四齿轮的一端固定连接有第二电机，所述机架上设置有门型架，所述门型架上开设有与第一条形槽平行设置的第二条形槽，所述第二转动轴与第二条形槽滑动连接，所述第二转动轴上转动连接有驱动环，所述驱动环上固定连接有第二气缸，所述第二气缸设置在门型架上用于驱动第二转动轴在第一条形槽和第二条形槽内往复运动。

12、通过采用上述技术方案，当第四齿轮在第二气缸的驱动下与第三齿轮啮合时，第二电机启动，控制第三齿轮转动，进而控制第二皮带轮转动，通过皮带驱动第一皮带轮转动，实现主动辊的转动，从而控制输送皮带运动，将砂袋运至运料板上；当第四齿轮在第二气缸的驱动下与第二齿轮啮合时，第二电机启动，控制第二齿轮转动，进而控制不完全齿轮转动，从而实现切刀的上下往复运动，实现对砂袋的切割。

13、本发明的进一步设置为：所述翻转组件包括滑动连接在运料板上的翻转板，所述翻转板靠近储砂斗的一端两侧转动连接有第五传动杆，所述第五传动杆与运料板转动连接，所述第五传动杆远离翻转板的一端转动连接有第三气缸的输出端，所述第三气缸远离第五传动杆的一端与运料板转动连接。

14、通过采用上述技术方案，输送皮带将砂袋送至翻转板上，第三气缸控制第五传动杆转动，进而控制翻转板从水平方向翻转至竖直方向，使得已经被切割的砂袋中的覆膜砂能够在自身的重力作用下倾倒至储砂斗中。

15、本发明的进一步设置为：所述翻转板上设置有固定砂袋的固定组件，所述固定组件包括开设在翻转板上的两个对称设置的滑槽，所述滑槽与输送皮带送料方向平行设置，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有抓取机械手，两个所述抓取机械手镜像设置，所述翻转板上转动连接有两个螺杆，两个所述螺杆上的螺纹旋向相同、螺距相同，所述滑块穿过滑槽与螺杆螺纹连接，所述翻转板内固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三皮带轮，其中一个所述螺杆端部固定连接有第四皮带轮和第五皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮上套设有传动皮带一，另一所述螺杆端部固定连接有第六皮带轮，所述第五皮带轮与第六皮带轮上套设有传动皮带二。

16、通过采用上述技术方案，当翻转板与输送皮带共线时，第三电机控制螺杆转动，使得两个抓取机械手向输送皮带方向移动，抓取砂袋的一端，然后第三电机控制螺杆反转，使得抓取机械手向远离输送皮带的方向移动，此时砂袋在抓取机械手和输送皮带的共同作用下完全移动至翻转板上。

17、本发明的进一步设置为：所述固定组件还包括转动连接在翻转板上的压紧板，所述压紧板横截面呈“l”型，所述压紧板位于翻转板靠近输送皮带的一端，所述压紧板上固定连接有驱动杆，所述驱动杆转动连接在翻转板上，所述驱动杆端部固定连接有第四电机，所述第四电机与翻转板固定连接。

18、通过采用上述技术方案，当砂袋完全移动至翻转板上后，第四电机控制驱动杆转动，使得压紧板转动，令压紧板将砂袋远离抓取机械手的一端固定。

19、本发明的进一步设置为：所述机架上还设置有下料组件，所述下料组件用于将倾倒完覆膜砂的砂袋移出翻转板，所述下料组件包括固定连接在机架上的第四气缸，所述第四气缸输出端固定连接有下料机械手，所述下料机械手位于储砂斗上方，所述机架上设置有废料箱，所述废料箱位于储砂斗远离第四气缸的一端。

20、通过采用上述技术方案，当翻转板在第三气缸的作用下翻转至竖直方向倾倒完覆膜砂后，下料机械手将砂袋夹持，在第四气缸的作用下移动至废料箱的上方，随后下料机械手松开砂袋令砂袋掉入废料箱中。

21、本发明的有益效果是：

22、1、本发明通过设计送料组件用于将位于地面上的砂袋运输至运料组件中，料组件用于将砂袋运输至储砂斗上方，切割组件用于将砂袋在运料组件运输过程中进行切割破开方便砂袋倾倒，翻转组件用于将切开的砂袋翻转，实现了覆膜砂的自动上料，无需人工搬运砂袋。

23、2、本发明中切割组件与送料组件通过驱动组件中第二气缸控制第四齿轮分别与第三齿轮和第二齿轮啮合，从而实现切割组件与送料组件的驱动，通过一个电机驱动两个组件实现运动。

24、3、本发明通过运料组件与翻转组件的共同作用，实现对砂袋高度以及水平位置的调节。

25、4、本发明固定组件通过抓取机械手以及压紧板，能够将砂袋牢牢的固定在翻转板上，保证后续覆膜砂倾倒时，砂袋不会移位或者掉入储砂斗中。

26、5、本发明中设计下料组件，将空砂袋移出翻转板，方便后续上料，并对砂袋进行收集，方便回收利用。